/*
* Constructeur
*/
public Valeur_AfficheLaValeur_ENTEntier(int _UID, XmlNode _XMLDuBloc, __Bloc _blocPrécédent, __GroupeDeBlocs _groupeDeBlocs) : base(_UID, _XMLDuBloc, _blocPrécédent, _groupeDeBlocs)
{
// Déclarations
// ------------
String nomDeLAttribut;
// Traitements
// -----------
// Analyse du Bloc d'instruction
foreach (XmlNode XMLDUnNoeudFils in _XMLDuBloc)
{
nomDeLAttribut = "";
if (XMLDUnNoeudFils.Attributes["name"] != null)
{
nomDeLAttribut = XMLDUnNoeudFils.Attributes["name"].Value;
}
switch (nomDeLAttribut)
{
case "Valeur":
__expression = Compilateur.AnalyseUnNoeudDExpression(_UID, XMLDUnNoeudFils.FirstChild, _blocPrécédent, _groupeDeBlocs);
break;
}
}
// Liste les séquences du bloc
// ---------------------------
__séquences.Add((Séquence)Séquence_1);
}
/*
* Séquences
*/
// Séquence 1
// - Test la condition
// - Celle-ci est fausse, on passe à la dernière séquence
// - Celle-ci est vrai, on passe au premier bloc interne
public String Séquence_1()
{
String code;
if (__blocsInternes != null)
{
code = " if __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]==" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UID) + " then\n";
if (__conditionDEntré.codeDInitialisationPourLeSéquenceur != "")
{
code += " " + __conditionDEntré.codeDInitialisationPourLeSéquenceur + "\n";
}
code += " if " + __conditionDEntré.codePourLeSéquenceur + " then\n" +
" __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]=" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UID + 1) + "\n" +
" else\n" +
" __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]=" + Compilateur.ComplèteÀZéro(__blocsInternes.premierBloc.UID + __blocsInternes.nombreDeSéquence) + "\n" +
" end\n" +
" end";
return(code);
}
else
{
return(" " + Compilateur.codeSauteSéquence(UIDDuSéquenceur, UID, UID + 2));
}
}
/*
* Séquences
*/
// Séquence 1
// - Arrête le timer1
public String Séquence_1()
{
return(" if __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]==" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UID) + " then\n" +
" timer.period[1]=0\n" +
" __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]=" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UIDDuBlocSuivant) + "\n" +
" end");
}
/*
* Séquences
*/
// Séquence 1
// - Allume les LEDs
// - Passe au bloc suivant
public String Séquence_1()
{
return(" if __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]==" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UID) + " then\n" +
" " + __LED.code(__led, __couleur) + "\n" +
" __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]=" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UIDDuBlocSuivant) + "\n" +
" end");
}
/*
* Séquences
*/
// Séquence 1
// - Initialise le nombre de boucle, passe au bloc suivant
public String Séquence_1()
{
return(" if __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]==" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UID) + " then\n" +
" __boucle[" + (__UIDDeBoucle - 1) + "]=" + __nombreDeBoucle + "\n" +
" __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]=" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UID + 1) + "\n" +
" end");
}
/*
* Séquences
*/
// Séquence 1
// - Initialise le chrono à 0
// - Passe au bloc suivant
public String Séquence_1()
{
return(" if __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]==" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UID) + " then\n" +
" __chrono[" + UIDDuSéquenceur + "]=0\n" +
" __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]=" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UID + 1) + "\n" +
" end");
}
/*
* Séquences
*/
// Séquence 1
// - Allume les moteurs
// - Passe au bloc suivant
public String Séquence_1()
{
return(" if __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]==" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UID) + " then\n" +
" " + __MOTEUR.code(__sens, __vitesseAGauche, __vitesseADroite) + "\n" +
" __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]=" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UIDDuBlocSuivant) + "\n" +
" end");
}
/// <summary>
/// Thread séparé pour la compilation
/// </summary>
private void ThreadDeCompilation(object _sender, EventArgs _e)
{
temporisationDeCompilation.Stop();
// Affiche l'aide si aucun fichier .b4t n'est envoyé
if (Compilateur.nomDuFichierB4T == "")
{
Compilateur.AfficheLAide(this.TEXT_Messages);
return;
}
// Affiche le texte d'entête
Compilateur.AfficheLEntête(this.TEXT_Messages);
// Affiche le nom du fichier
AjouteUnMessage(String.Format(Messages.Message((int)Messages.TYPE.FICHIER), Compilateur.nomDuFichierB4T) + "\n");
// Lance la compilation.
// Si la compilation s'est bien déroulée, le programme se ferme automatiquement
if (Compilateur.Compile(this))
{
// Message : Transfert terminé
AjouteUnMessage("\n" + Messages.Message((int)Messages.TYPE.COMPILATION_ET_TRANSFERT_TERMINÉ));
if (Compilateur.fermetureDeLaFenêtreALaFin)
{
#if (DEBUG)
Application.Exit();
#else
FermeLaFenêtreAprès2Secondes();
#endif
}
}
}
// Séquence 2
// - Incrémente le chrono
// - Test la fin du chrono
// - Si le chrono est écoulé, éteins les lumières et passe au bloc suivant
public String Séquence_2()
{
int correctionDeCalibration = 0;
String code = "";
if (__vitesse == (int)__MOTEUR.VITESSE.LENTE)
{
correctionDeCalibration = 7;
}
code += " if __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]==" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UID + 1) + " then\n";
switch (__sens)
{
case (int)__MOTEUR.SENS.EN_AVANT:
code += " if __odo.x>" + (__distance * (__MOTEUR.calibration - correctionDeCalibration)) + " then\n";
break;
case (int)__MOTEUR.SENS.EN_ARRIERE:
code += " if __odo.x<-" + (__distance * (__MOTEUR.calibration - correctionDeCalibration)) + " then\n";
break;
}
code += " callsub __ArreteLesMoteurs\n" +
" __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]=" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UIDDuBlocSuivant) + "\n" +
" end\n" +
" end";
return(code);
}
/*
* Séquences
*/
// Séquence 1
// - Test la condition
// - Si celle-ci est vrai, passe au premier bloc interne
// - Si celle-ci est fausse, passe au bloc suivant
public String Séquence_1()
{
String code = "";
if (__blocsInternes != null)
{
code += " if __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]==" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UID) + " then\n";
if (__conditionDeBoucle.codeDInitialisationPourLeSéquenceur != "")
{
code += " " + __conditionDeBoucle.codeDInitialisationPourLeSéquenceur + "\n;";
}
code += " if " + __conditionDeBoucle.codePourLeSéquenceur + " then\n" +
" __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]=" + Compilateur.ComplèteÀZéro(__blocsInternes.premierBloc.UID) + "\n" +
" else\n" +
" __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]=" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UIDDuBlocSuivant) + "\n" +
" end\n" +
" end";
}
else
{
code += " if __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]==" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UID) + " then\n";
if (__conditionDeBoucle.codeDInitialisationPourLeSéquenceur != "")
{
code += " " + __conditionDeBoucle.codeDInitialisationPourLeSéquenceur + "\n;";
}
code += " if " + __conditionDeBoucle.codePourLeSéquenceur + " then\n" +
" __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]=" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UID + 1) + "\n" +
" else\n" +
" __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]=" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UIDDuBlocSuivant) + "\n" +
" end\n" +
" end";
}
return(code);
}
/*
* Séquences
*/
// Séquence 1
// - Test la condition
// - Celle-ci est fausse, on passe à la dernière séquence
// - Celle-ci est vrai, on passe au premier bloc interne
public String Séquence_1()
{
String code;
code = " if __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]==" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UID) + " then\n";
if (__conditionDEntré.codeDInitialisationPourLeSéquenceur != "")
{
code += " " + __conditionDEntré.codeDInitialisationPourLeSéquenceur + "\n";
}
code += " if " + __conditionDEntré.codePourLeSéquenceur + " then\n";
if (__blocsInternes == null)
{
code += " __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]=" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UIDDeLaDernièreSéquence) + "\n";
}
else
{
code += " __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]=" + Compilateur.ComplèteÀZéro(__blocsInternes.premierBloc.UID) + "\n";
}
code += " else\n";
if (__blocsInternesSupplémentaires == null)
{
code += " __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]=" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UIDDeLaDernièreSéquence) + "\n";
}
else
{
code += " __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]=" + Compilateur.ComplèteÀZéro(__blocsInternesSupplémentaires.premierBloc.UID) + "\n";
}
code += " end\n" +
" end";
return(code);
}
/*
* Séquences
*/
// Séquence 1
// - Modifie la variable __chronomètre
public String Séquence_1()
{
return(" if __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]==" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UID) + " then\n" +
" __chronomètre=" + chronomètre * 1000 + "\n" +
" __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]=" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UIDDuBlocSuivant) + "\n" +
" end");
}
/*
* Séquences
*/
// Séquence 1
// - Initialise le chrono à 0
// - Lance l'enregistrement du fichier son à partir du microphone
public String Séquence_1()
{
return(" if __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]==" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UID) + " then\n" +
" __chrono[" + UIDDuSéquenceur + "]=0\n" +
" call sound.record(" + (int)__SONS.SON.DEPUIS_LE_MICROPHONE + ")\n" +
" __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]=" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UID + 1) + "\n" +
" end");
}
/*
* Séquences
*/
// Séquence 1
// - Initialise le chrono à 0
// - Joue la fréquence demandée
public String Séquence_1()
{
return(" if __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]==" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UID) + " then\n" +
" __chrono[" + UIDDuSéquenceur + "]=0\n" +
" call sound.freq(" + __fréquence + ", " + (int)(__durée * 60) + ")\n" +
" __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]=" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UID + 1) + "\n" +
" end");
}
// Séquence 2
// - Test la fin de la leccture du son
// - Si la lecture du son est terminée, passe au bloc suivant
public String Séquence_2()
{
return(" if __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]==" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UID + 1) + " then\n" +
" if __lectureDUnSon==0 then\n" +
" __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]=" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UIDDuBlocSuivant) + "\n" +
" end\n" +
" end");
}
// Séquence 2
// - Incrémente le chrono
// - Test la fin du chrono
// - Si le chrono est écoulé, passe au bloc suivant
public String Séquence_2()
{
return(" if __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]==" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UID + 1) + " then\n" +
" __chrono[" + UIDDuSéquenceur + "]++\n" +
" if __chrono[" + UIDDuSéquenceur + "]>=" + (int)(__durée * 100) + " then\n" +
" __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]=" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UIDDuBlocSuivant) + "\n" +
" end\n" +
" end");
}
/*
* Constructeur
*/
public Variable_IncrémenterUneVariable(int _UID, XmlNode _XMLDuBloc, __Bloc _blocPrécédent, __GroupeDeBlocs _groupeDeBlocs) : base(_UID, _XMLDuBloc, _blocPrécédent, _groupeDeBlocs)
{
// Déclarations
// ------------
String nomDeLAttribut;
// Traitements
// -----------
// Analyse du Bloc d'instruction
foreach (XmlNode XMLDUnNoeudFils in _XMLDuBloc)
{
nomDeLAttribut = "";
if (XMLDUnNoeudFils.Attributes["name"] != null)
{
nomDeLAttribut = XMLDUnNoeudFils.Attributes["name"].Value;
}
switch (nomDeLAttribut)
{
case "VAR":
__nom = XMLDUnNoeudFils.FirstChild.InnerText;
break;
case "DELTA":
switch (XMLDUnNoeudFils.ChildNodes.Count)
{
case 1:
// Le Noeud fils contient seulement une balise <shadow>
// C'est la balise <shadow> qui est sélectionnée avec XMLDUnNoeudFils.FirstChild
__expression = Compilateur.AnalyseUnNoeudDExpression(_UID, XMLDUnNoeudFils.FirstChild, _blocPrécédent, _groupeDeBlocs);
break;
case 2:
// Le Noeud fils contient une balise <shadow> et une balise <block>
// C'est la balise <block> qui est sélectionnée avec XMLDUnNoeudFils.LastChild
__expression = Compilateur.AnalyseUnNoeudDExpression(_UID, XMLDUnNoeudFils.LastChild, _blocPrécédent, _groupeDeBlocs);
break;
}
break;
}
}
__Variable.AjouteUneVariable(__nom);
// Liste les séquences du bloc
// ---------------------------
__séquences.Add((Séquence)Séquence_1);
}
/*
* Constructeur
*/
public GroupeDInstructions_Si_ENTCondition_Alors_Sinon(int _UID, XmlNode _XMLDuBloc, __Bloc _blocPrécédent, __GroupeDeBlocs _groupeDeBlocs) : base(_UID, _XMLDuBloc, _blocPrécédent, _groupeDeBlocs, null, null, null)
{
// Déclarations
// ------------
String nomDeLAttribut;
XmlNode XMLInterne;
// Traitements
// -----------
// Analyse du Bloc d'instruction
foreach (XmlNode XMLDUnNoeudFils in _XMLDuBloc.ChildNodes)
{
nomDeLAttribut = "";
if (XMLDUnNoeudFils.Attributes["name"] != null)
{
nomDeLAttribut = XMLDUnNoeudFils.Attributes["name"].Value;
}
switch (nomDeLAttribut)
{
case "Condition":
__conditionDEntré = Compilateur.AnalyseUnNoeudDExpression(_UID, XMLDUnNoeudFils.FirstChild, _blocPrécédent, _groupeDeBlocs);
break;
}
}
// Blocs internes au groupe
// ------------------------
XMLInterne = _XMLDuBloc.SelectSingleNode("./statement[@name=\"BlocsInternes\"]");
if (XMLInterne != null)
{
__blocsInternes = new __BlocsInternes(UID + 1, XMLInterne.FirstChild, null, this);
}
XMLInterne = _XMLDuBloc.SelectSingleNode("./statement[@name=\"BlocsInternes_Sinon\"]");
if (XMLInterne != null)
{
if (__blocsInternes != null)
{
__blocsInternesSupplémentaires = new __BlocsInternes(UID + 1 + __blocsInternes.nombreDeSéquence, XMLInterne.FirstChild, null, this);
}
else
{
__blocsInternesSupplémentaires = new __BlocsInternes(UID + 1, XMLInterne.FirstChild, null, this);
}
}
}
/*
* Constructeur
*/
public GroupeDInstructions_Boucle_Faire_TantQue_ENTCondition(int _UID, XmlNode _XMLDuBloc, __Bloc _blocPrécédent, __GroupeDeBlocs _groupeDeBlocs) : base(_UID, _XMLDuBloc, _blocPrécédent, _groupeDeBlocs)
{
// Déclarations
// ------------
String nomDeLAttribut;
XmlNode XMLInterne;
// Initialisation des membres
// --------------------------
// Il est possible de sortir de ce groupe, à l'aide du bloc SortDeLaBoucleFaire
__bloc_SortDeLaBoucleFaire_Possible = true;
// Traitements
// -----------
// Analyse du Bloc d'instruction
foreach (XmlNode XMLDUnNoeudFils in _XMLDuBloc.ChildNodes)
{
nomDeLAttribut = "";
if (XMLDUnNoeudFils.Attributes["name"] != null)
{
nomDeLAttribut = XMLDUnNoeudFils.Attributes["name"].Value;
}
switch (nomDeLAttribut)
{
case "Condition":
__conditionDeBoucle = Compilateur.AnalyseUnNoeudDExpression(_UID, XMLDUnNoeudFils.FirstChild, _blocPrécédent, _groupeDeBlocs);
break;
}
}
XMLInterne = _XMLDuBloc.SelectSingleNode("./statement");
if (XMLInterne != null)
{
__blocsInternes = new __BlocsInternes(UID + 1, XMLInterne.FirstChild, null, this);
}
// Liste les séquences du bloc
// ---------------------------
__séquences.Add((Séquence)Séquence_1);
__séquences.Add((Séquence)Séquence_2);
__séquences.Add((Séquence)Séquence_3);
__nombreDeBlocsInternes = 1;
}
/*
* Séquences
*/
// Séquence 1 : Séquence de DEBUT de Boucle_RépèteToutLeTemps
// - Passe au premier bloc interne
public String Séquence_1()
{
if (__blocsInternes != null)
{
// Passe au premier bloc de la séquence interne
return(" " + Compilateur.codeSauteSéquence(UIDDuSéquenceur, UID, __blocsInternes.premierBloc.UID));
}
else
{
// Passe à la séquence FIN de Boucle_RépèteToutLeTemps
return(" " + Compilateur.codeSauteSéquence(UIDDuSéquenceur, UID, UID + 2));
}
}
/*
* Méthode privées
*/
private int ContrôleLaVitesse(int _vitesse)
{
if (_vitesse < -100)
{
_vitesse = -100;
Compilateur.AfficheUnMessageDInformation(Messages.Message((int)Messages.TYPE.VITESSE_INFÉRIEURE_A_MOINS_100_POURCENT));
}
if (_vitesse > 100)
{
_vitesse = 100;
Compilateur.AfficheUnMessageDInformation(Messages.Message((int)Messages.TYPE.VITESSE_SUPÉRIEURE_A_100_POURCENT));
}
return(_vitesse);
}
// Séquence 5
// - Passe au bloc suivant
public String Séquence_4()
{
String code = "";
if (Compilateur.afficherLesCommentaires)
{
code += " # (UID " + __UID + " FIN) Instruction Blockly : " + __nomDansBlockly + "\n";
}
code += " " + Compilateur.codeSauteSéquence(UIDDuSéquenceur, UIDDeLaDernièreSéquence, UIDDuBlocSuivant);
return(code);
}
/*
* Constructeur
*/
public Valeur_OpérateurLogique(int _UID, XmlNode _XMLDuBloc, __Bloc _blocPrécédent, __GroupeDeBlocs _groupeDeBlocs, int _opérationLogique) : base(_UID, _XMLDuBloc, _blocPrécédent, _groupeDeBlocs)
{
// Déclarations
// ------------
String nomDeLAttribut;
// Traitements
// -----------
// Analyse du Bloc d'instruction
foreach (XmlNode XMLDUnNoeudFils in _XMLDuBloc)
{
nomDeLAttribut = "";
if (XMLDUnNoeudFils.Attributes["name"] != null)
{
nomDeLAttribut = XMLDUnNoeudFils.Attributes["name"].Value;
}
switch (nomDeLAttribut)
{
case "Valeur1":
__valeur1 = Compilateur.AnalyseUnNoeudDExpression(_UID, XMLDUnNoeudFils.FirstChild, _blocPrécédent, _groupeDeBlocs);
break;
case "Valeur2":
__valeur2 = Compilateur.AnalyseUnNoeudDExpression(_UID, XMLDUnNoeudFils.FirstChild, _blocPrécédent, _groupeDeBlocs);
break;
}
}
switch (_opérationLogique)
{
case (int)__OPÉRATIONS_LOGIQUES.NOM.OU:
__code = "(" + __valeur1.codePourLeSéquenceur + " or " + __valeur2.codePourLeSéquenceur + ")";
break;
case (int)__OPÉRATIONS_LOGIQUES.NOM.ET:
__code = "(" + __valeur1.codePourLeSéquenceur + " and " + __valeur2.codePourLeSéquenceur + ")";
break;
case (int)__OPÉRATIONS_LOGIQUES.NOM.NON:
__code = "not (" + __valeur1.codePourLeSéquenceur + ")";
break;
}
}
/*
* Constructeur
*/
public Variable_DéfinirUneVariable(int _UID, XmlNode _XMLDuBloc, __Bloc _blocPrécédent, __GroupeDeBlocs _groupeDeBlocs) : base(_UID, _XMLDuBloc, _blocPrécédent, _groupeDeBlocs)
{
// Déclarations
// ------------
String erreur;
String nomDeLAttribut;
// Traitements
// -----------
// Analyse du Bloc d'instruction
foreach (XmlNode XMLDUnNoeudFils in _XMLDuBloc)
{
nomDeLAttribut = "";
if (XMLDUnNoeudFils.Attributes["name"] != null)
{
nomDeLAttribut = XMLDUnNoeudFils.Attributes["name"].Value;
}
switch (nomDeLAttribut)
{
case "VAR":
__nom = XMLDUnNoeudFils.FirstChild.InnerText;
break;
case "VALUE":
__expression = Compilateur.AnalyseUnNoeudDExpression(_UID, XMLDUnNoeudFils.FirstChild, _blocPrécédent, _groupeDeBlocs);
break;
}
}
if (__expression == null)
{
erreur = String.Format(Messages.Message((int)Messages.TYPE.VARIABLE_NON_INITIALISÉE), __nom);
throw new Exception(erreur);
}
__Variable.AjouteUneVariable(__nom);
// Liste les séquences du bloc
// ---------------------------
__séquences.Add((Séquence)Séquence_1);
}
/*
* Séquences
*/
// Séquence 1
public String Séquence_1()
{
__GroupeDeBlocs groupeDeBlocs;
if (__groupeDeBlocs == null)
{
// Le bloc n'est pas dans un groupe, on passe au bloc suivant
return(" " + Compilateur.codeSauteSéquence(UIDDuSéquenceur, UID, UIDDuBlocSuivant));
}
else
{
// Le bloc est dans un groupe FAIRE, on sort de ce groupe
groupeDeBlocs = __GroupeDeBlocs.groupeDInstructions_Faire_AuDessus(__groupeDeBlocs);
return(" " + Compilateur.codeSauteSéquence(UIDDuSéquenceur, UID, groupeDeBlocs.UIDDuBlocSuivant));
}
}
/*
* Séquences
*/
// Séquence 1
// - Enregistre la valeur dans la variable
// - Passe au bloc suivant
public String Séquence_1()
{
String code;
code = " if __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]==" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UID) + " then\n";
if (__expression.codeDInitialisationPourLeSéquenceur != "")
{
code += " " + __expression.codeDInitialisationPourLeSéquenceur + "\n";
}
code += " " + __Variable.code(__nom) + "=" + __expression.codePourLeSéquenceur + "\n" +
" __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]=" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UIDDuBlocSuivant) + "\n" +
" end";
return(code);
}
// Séquence 2
// - Décrémente le nombre de boucle
// - Si le nombre de boucle est >0, passe au premier bloc interne
// - Si le nombre de boucle est =0, passe au bloc de fin
public String Séquence_2()
{
if (__blocsInternes != null)
{
return(" if __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]==" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UID + 1) + " then\n" +
" __boucle[" + (__UIDDeBoucle - 1) + "]--\n" +
" if __boucle[" + (__UIDDeBoucle - 1) + "]>0 then\n" +
" __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]=" + Compilateur.ComplèteÀZéro(__blocsInternes.premierBloc.UID) + "\n" +
" else\n" +
" __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]=" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UIDDuBlocSuivant) + "\n" +
" end\n" +
" end");
}
else
{
return(" " + Compilateur.codeSauteSéquence(UIDDuSéquenceur, UID + 1, UIDDuBlocSuivant));
}
}
// Séquence 4
// - Passe au second bloc du groupe
public String Séquence_4()
{
String code = "";
if (Compilateur.afficherLesCommentaires)
{
code += " # (UID " + __UID + " FIN) Instruction Blockly : " + __nomDansBlockly + "\n";
}
if (__blocsInternes != null)
{
code += " " + Compilateur.codeSauteSéquence(UIDDuSéquenceur, __blocsInternes.premierBloc.UID + __blocsInternes.nombreDeSéquence, UID + 1);
}
else
{
code += " " + Compilateur.codeSauteSéquence(UIDDuSéquenceur, UID + 2, UID + 1);
}
return(code);
}
/*
* Séquences
*/
// Séquence 1
// - Joue le son demandé
// - Passe à la séquence suivante
public String Séquence_1()
{
String code;
code = " if __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]==" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UID) + " then\n";
if (__son == (int)__SONS.SON.DEPUIS_LE_MICROPHONE)
{
code += " __lectureDUnSon=1\n" +
" call sound.replay(" + __son + ")\n";
}
else
{
code += " __son = " + __son + "\n" +
" callsub __JoueUnSon\n";
}
code += " __sequenceur[" + UIDDuSéquenceur + "]=" + Compilateur.ComplèteÀZéro(UID + 1) + "\n" +
" end";
return(code);
}
// Séquence 3 : Séquence de FIN de Boucle_RépèteToutLeTemps
// - Passe au premier bloc du groupe
public String Séquence_3()
{
String code = "";
if (Compilateur.afficherLesCommentaires)
{
code += " # (UID " + __UID + " FIN) Instruction Blockly : " + __nomDansBlockly + "\n";
}
// Boucle sur l'instruction de DEBUT de Boucle_RépèteToutLeTemps
if (__blocsInternes != null)
{
code += " " + Compilateur.codeSauteSéquence(UIDDuSéquenceur, __blocsInternes.premierBloc.UID + __blocsInternes.nombreDeSéquence, UID);
}
else
{
code += " " + Compilateur.codeSauteSéquence(UIDDuSéquenceur, UID + 2, UID);
}
return(code);
}
