Exemplos de ChainJntToJacSolver em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: ChainIkSolverVel_pinv.cs Projeto: slater1/Kdl.NetStandard

        public ChainJntToJacSolver getSolver()
        {
            global::System.IntPtr cPtr = kdlPINVOKE.ChainIkSolverVel_pinv_getSolver(swigCPtr);
            ChainJntToJacSolver   ret  = (cPtr == global::System.IntPtr.Zero) ? null : new ChainJntToJacSolver(cPtr, false);

            if (kdlPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
            {
                throw kdlPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
            }
            return(ret);
        }

Exemplo n.º 2

 internal static global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef getCPtr(ChainJntToJacSolver obj)
 {
     return((obj == null) ? new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr);
 }