public static CoordSys NewCoordSys(CoordSys coordSys)
{
CoordSys newCoord = new CoordSys()
{
Center = coordSys.Center, Top = coordSys.Top, Side = coordSys.Side, Front = coordSys.Front
};
newCoord.Side.Y = coordSys.Center.Y;
newCoord.Top.X = coordSys.Center.X;
CameraSpacePoint transSideN = newCoord.Center.SubtractFrom(newCoord.Side);
CameraSpacePoint transFrontN = newCoord.Center.SubtractFrom(newCoord.Front);
CameraSpacePoint transTopN = newCoord.Center.SubtractFrom(newCoord.Top);
transFrontN = transSideN.CrossProduct(transTopN);
newCoord.Top = transTopN.Add(coordSys.Center);
newCoord.Side = transSideN.Add(coordSys.Center);
newCoord.Front = transFrontN.Add(coordSys.Center);
//newCoord.Front = newCoord.Side.CrossProduct(newCoord.Top);
//newCoord.Front.X = coordSys.Center.X;
//newCoord.Front.Y = coordSys.Center.Y;
return(newCoord);
}