void Start()
{
//Inicio de la segunda comunicación
registradora = gameObject.GetComponent <ControlArduinoRegistradora>();
registradora.IniciarComunicacionRegistradora();
//Demás declaraciones
//pisada = pisar.GetComponent<deteccionPisada>();
particulas = controlParticulas.GetComponent <ControladorParticulas> ();
controlUi = controlInterfaz.GetComponent <controladorInterfaz>();
//Corutina para la detección de arduino de manera paralela al hilo principal
if (mandardatos)
{
StartCoroutine
(
AsynchronousReadFromArduino
((string s) => leerSerialDeArduino(s), // Callback
() => Debug.LogError("Error!"), // Error callback
10000f // Timeout (milliseconds)
)
);
cambioI = cambioImagen.GetComponent <CambiarImagen>();
//Para apagar los Leds al iniciar el sistema
apagarLedsManual(2);
}
}
/// <summary>
/// Método público para reintentar la conexión con arduino.
/// </summary>
public void ReintentarConexion()
{
try
{
arduino.Open();
mandardatos = true;
StartCoroutine
(
AsynchronousReadFromArduino
((string s) => leerSerialDeArduino(s), // Callback
() => Debug.LogError("Error!"), // Error callback
10000f // Timeout (milliseconds)
)
);
cambioI = cambioImagen.GetComponent <CambiarImagen>();
//Para apagar los Leds al iniciar el sistema
apagarLedsManual(2);
}
catch (System.IO.IOException e)
{
alertaConexion.SetActive(true);
mandardatos = false;
print("Aún No esta conectado el arduino principal: " + e.Message);
}
}