private void switchOffset_CheckedChanged(object sender, Bunifu.UI.WinForms.BunifuToggleSwitch.CheckedChangedEventArgs e)
{
try
{
if (switchOffset.Checked)
{
CSerialDeserial.ReadFile(ref this.db1);
S7.SetDIntAt(this.db1Buffer, 212, Convert.ToByte(nudDelayTime.Value));
this.result = this.Client.DBWrite(1, 0, this.db1Buffer.Length, this.db1Buffer);
Alert($"Offset impostato a {nudDelayTime.Value}s", AlertDLL.Alert.enmType.Success);
}
else
{
CSerialDeserial.ReadFile(ref this.db1);
S7.SetDIntAt(this.db1Buffer, 212, 0);
this.result = this.Client.DBWrite(1, 0, this.db1Buffer.Length, this.db1Buffer);
Alert("Offset rimosso", AlertDLL.Alert.enmType.Success);
}
}
catch (Exception)
{
Alert("Errore non gestito", AlertDLL.Alert.enmType.Error);
}
}
private void tmrWatchDog_Tick(object sender, EventArgs e)
{
try
{
this.result = this.Client.DBRead(1, 0, this.db1Buffer.Length, this.db1Buffer);
int watchDog = S7.GetUSIntAt(this.db1Buffer, 216); //1 se scrivo da pc, 0 se scrivo da plc
if (watchDog == 0)
{
CSerialDeserial.ReadFile(ref this.db1);
S7.SetUSIntAt(this.db1Buffer, 216, 1);
this.result = this.Client.DBWrite(1, 0, this.db1Buffer.Length, this.db1Buffer);
}
else
{
disconnettiPLC();
Alert("PLC disconnesso", AlertDLL.Alert.enmType.Error);
}
}
catch (Exception)
{
disconnettiPLC();
Alert("PLC disconnesso", AlertDLL.Alert.enmType.Error);
}
}
//lettura della control word del plc, controlla se la macchina è abilitata e in start e setta i pulsanti di conseguenza
private void leggiControlWordSettaPulsanti()
{
//lettura dei dati dal PLC
this.result = this.Client.DBRead(1, 0, this.db1Buffer.Length, this.db1Buffer);
int controlWord = S7.GetUSIntAt(this.db1Buffer, 108);
CSerialDeserial.WriteFile(this.db1);
if (controlWord == 0) //macchina diabilitata
{
btnAbilitaPLC.Text = "ABILITA";
btnStartPLC.Enabled = false;
btnStartPLC.Text = "AVVIA";
}
else
{
if (controlWord == 1) //macchina abilitata
{
btnAbilitaPLC.Text = "DISABILITA";
btnStartPLC.Enabled = true;
btnStartPLC.Text = "AVVIA";
}
else
{
if (controlWord == 3) //macchina abilitata e in start
{
btnAbilitaPLC.Text = "DISABILITA";
btnStartPLC.Enabled = true;
btnStartPLC.Text = "INTERROMPI";
}
}
}
}
private void simulaGuasto()
{
//se sono presenti guasti da simulare simula quello più recente
if (listaGuasti.Count > 0)
{
string guasto = listaGuasti[listaGuasti.Count - 1]; //ultimo guasto inserito
CSerialDeserial.ReadFile(ref this.db1);
S7.SetUSIntAt(this.db1Buffer, 217, Convert.ToByte(codiceGuastoDaNome(guasto)));
this.result = this.Client.DBWrite(1, 0, this.db1Buffer.Length, this.db1Buffer);
if (result == 0)
{
Alert($"Guasto simulato correttamente", AlertDLL.Alert.enmType.Success);
}
else
{
Alert("Errore nella simulazione", AlertDLL.Alert.enmType.Error);
}
}
else
{
cancellaSimulazioneGuasto();
}
}
private void cancellaSimulazioneGuasto()
{
//set variabile guasti del plc a 0
CSerialDeserial.ReadFile(ref this.db1);
S7.SetUSIntAt(this.db1Buffer, 217, 0);
this.result = this.Client.DBWrite(1, 0, this.db1Buffer.Length, this.db1Buffer);
}
//svuotare parzialmente i dati della commessa sul plc
private bool eliminaEsecuzioneCommessaSulPLC()
{
//codice commessa e prodotto vengono settati a stringa vuota e il numero pezzi a 0
CSerialDeserial.ReadFile(ref this.db1);
S7.SetStringAt(this.db1Buffer, 0, 50, "");
S7.SetStringAt(this.db1Buffer, 52, 50, "");
S7.SetDIntAt(this.db1Buffer, 104, 0);
this.result = this.Client.DBWrite(1, 0, this.db1Buffer.Length, this.db1Buffer);
return(result == 0);
}
//scrittura della commmessa sul plc per l'esecuzione
private bool eseguiCommessaSuPLC(string codiceCommessa, string prodotto, int pezziDaProdurre, DateTime dataConsegna, DateTime dataEsecuzione)
{
CSerialDeserial.ReadFile(ref this.db1);
S7.SetStringAt(this.db1Buffer, 0, 50, codiceCommessa);
S7.SetStringAt(this.db1Buffer, 52, 50, prodotto);
S7.SetDIntAt(this.db1Buffer, 104, pezziDaProdurre);
S7.SetStringAt(this.db1Buffer, 218, 30, dataConsegna.ToString());
S7.SetStringAt(this.db1Buffer, 250, 30, dataEsecuzione.ToString());
this.result = this.Client.DBWrite(1, 0, this.db1Buffer.Length, this.db1Buffer);
return(result == 0);
}
private void btnStartPLC_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (btnStartPLC.Text == "AVVIA")
{
//scrivi start su PLC
CSerialDeserial.ReadFile(ref this.db1);
S7.SetUSIntAt(this.db1Buffer, 108, 3);
this.result = this.Client.DBWrite(1, 0, this.db1Buffer.Length, this.db1Buffer);
//se avvio OK attiva tutto
if (result == 0)
{
btnStartPLC.Text = "INTERROMPI";
//set di tutto a enable
//setGUI(true);
Alert("Ciclo avviato", AlertDLL.Alert.enmType.Success);
}
else
{
Alert("Avvio del ciclo fallito", AlertDLL.Alert.enmType.Error);
}
//se ci sono commesse in coda, viene eseguita la prima
MandaInEsecuzioneCommessaSuccessiva();
AggiornaDataGridViewCommesse();
}
else
{
//scrivi stop su PLC
CSerialDeserial.ReadFile(ref this.db1);
S7.SetUSIntAt(this.db1Buffer, 108, 1);
this.result = this.Client.DBWrite(1, 0, this.db1Buffer.Length, this.db1Buffer);
//se OK cambia stato del bottone
if (result == 0)
{
btnStartPLC.Text = "AVVIA";
Alert("Ciclo interrotto", AlertDLL.Alert.enmType.Success);
}
else
{
Alert("Interruzione del ciclo fallita", AlertDLL.Alert.enmType.Error);
}
}
}
//scrittura del messaggio per l'operatore sul plc
public bool scriviMessaggioPerOperatore(string messaggio)
{
try
{
CSerialDeserial.ReadFile(ref this.db1);
S7.SetStringAt(this.db1Buffer, 110, 100, messaggio);
this.result = this.Client.DBWrite(1, 0, this.db1Buffer.Length, this.db1Buffer);
return(result == 0);
}
catch (Exception)
{
return(false);
}
}
private void btnAbilitaPLC_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (btnAbilitaPLC.Text == "ABILITA")
{
//scrivi abilitazione su PLC
CSerialDeserial.ReadFile(ref this.db1);
S7.SetUSIntAt(this.db1Buffer, 108, 1);
this.result = this.Client.DBWrite(1, 0, this.db1Buffer.Length, this.db1Buffer);
//se abilitazione OK attiva btnStartPLC
if (result == 0)
{
btnAbilitaPLC.Text = "BLOCCA";
btnStartPLC.Enabled = true;
Alert("PLC abilitato", AlertDLL.Alert.enmType.Success);
}
else
{
Alert("Abilitazione del PLC fallita", AlertDLL.Alert.enmType.Error);
}
}
else
{
//scrivi abilitazione su PLC
CSerialDeserial.ReadFile(ref this.db1);
S7.SetUSIntAt(this.db1Buffer, 108, 0);
this.result = this.Client.DBWrite(1, 0, this.db1Buffer.Length, this.db1Buffer);
//se abilitazione OK attiva btnStartPLC
if (result == 0)
{
btnAbilitaPLC.Text = "ABILITA";
btnStartPLC.Enabled = false;
btnStartPLC.Text = "AVVIA";
Alert("PLC disabilitato", AlertDLL.Alert.enmType.Success);
}
else
{
Alert("Disabilitazione del PLC fallita", AlertDLL.Alert.enmType.Error);
}
}
}
private void tmrLetturaDatiPLC_Tick(object sender, EventArgs e)
{
try
{
//lettura dei dati dal PLC
this.result = this.Client.DBRead(2, 0, this.db2Buffer.Length, this.db2Buffer);
string codiceCommessa = S7.GetStringAt(this.db1Buffer, 0);
//string prodotto = S7.GetStringAt(this.db1Buffer, 52);
int pezziProdotti = S7.GetDIntAt(this.db2Buffer, 104);
int pezziScartatiScaricoPieno = S7.GetDIntAt(this.db2Buffer, 108);
int pezziScartatiDifettosi = S7.GetDIntAt(this.db2Buffer, 112);
int pezziScartatiTotali = pezziScartatiDifettosi + pezziScartatiScaricoPieno;
int statoMacchina = S7.GetUSIntAt(this.db2Buffer, 116);
int velocitàMacchina = S7.GetDIntAt(this.db2Buffer, 118);
string newMessaggioOperatore = S7.GetStringAt(this.db2Buffer, 130);
allarmi = S7.GetUSIntAt(this.db2Buffer, 232);
CSerialDeserial.WriteFile(this.db2);
//visualizza gli allarmi
setVisualizzazioneAllarmi(allarmi);
//se è presente un allarme e non è mai stata mostrato l'alert, viene mostrato
if (allarmi != 0 && mostraAlertAllarme)
{
Alert("ALLARME!", AlertDLL.Alert.enmType.Error);
mostraAlertAllarme = false;
}
//se non ci sono allarmi, resetto la booleana
if (allarmi == 0)
{
mostraAlertAllarme = true;
}
string strStatoMacchina = calcoloStatoMacchina(statoMacchina);
txtStatoMacchina.Text = strStatoMacchina;
//se è presente una commessa in esecuzione sul plc, imposto le variabili opportune per la visualizzazione
if (codiceCommessa != "")
{
if (txtPezziProdotti.Text != ("" + pezziProdotti) || txtPezziScartati.Text != ("" + pezziScartatiTotali))
{
setTempoRimanenteEProgressBar(velocitàMacchina, pezziProdotti);
}
txtPezziProdotti.Text = "" + pezziProdotti;
txtPezziScartati.Text = "" + pezziScartatiTotali;
txtVelocita.Text = "" + velocitàMacchina;
}
else
{
setNullTextBoxes();
}
//se il messaggio dell'operatore è diverso da l'ultimo che è arrivatom viene attivata la notifica
if (newMessaggioOperatore != messaggioOperatore)
{
messaggioOperatore = newMessaggioOperatore;
mostrareMessaggio = true;
NotificaMessaggioDaOperatore();
}
//set delle immagini per la notifica su pagina Gestione Commesse
if (mostrareMessaggio)
{
btnDialogoPcPlc.BackgroundImage = PLC_Manager.Properties.Resources.icona_NotficaPresenza;
}
else
{
btnDialogoPcPlc.BackgroundImage = PLC_Manager.Properties.Resources.icona_nessunaNotifica;
}
//concusione della commessa
if (strStatoMacchina == "CONCLUSO")
{
DBManager.updateStatoCommessa(codiceCommessa, "completata");
commesse.completaCommessa(codiceCommessa);
Alert("Commessa conclusa", AlertDLL.Alert.enmType.Info);
Thread.Sleep(2000); //il codice viene bloccato per 2 secondi, per lasciare il tempo al servizio di leggere i dati
eliminaEsecuzioneCommessaSulPLC();
MandaInEsecuzioneCommessaSuccessiva();
AggiornaDataGridViewCommesse();
}
}
catch (Exception)
{
Alert("Errore non gestito", AlertDLL.Alert.enmType.Error);
}
}
