void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
GameObject box = collision.collider.gameObject;
BoxTracker tracker = box.GetComponent <BoxTracker>();
if (tracker && tracker.boxCtrl)
{
//detectar se a velocidade do tracker está na direção desse objeto
if (this.gameObject == tracker.aboutToHit)
{
tracker.LeaveTrack();
//tracker.Stuck();
}
}
}
void FixedUpdate()
{
float step = speed * Time.deltaTime;
// utilizando pattern similar à Entity - System - Component
for (int i = 0; i < boxes.Count; i++)
{
Transform previous, next;
Vector3 position;
GameObject box = boxes[i];
Rigidbody rbox = box.GetComponent <Rigidbody>();
BoxTracker tracker = box.GetComponent <BoxTracker>();
// se o tracker.previousId for o último dos waypoints, destruir box
if (tracker.previousId >= waypoints.Length - 1)
{
tracker.LeaveTrack();
tracker.boxCtrl = null;
continue;
}
// se ainda tiver algum waypoint seguinte, mover box na sua direção
position = box.transform.position;
previous = waypoints[tracker.previousId];
next = waypoints[tracker.previousId + 1];
box.transform.position = Vector3.MoveTowards(position, next.position, step);
tracker.velocity = position != next.position ? speed * (next.position - position).normalized : tracker.velocity;
// se a distância do box e do próximo waypoint for aproximadamente igual,
if (Vector3.Distance(position, next.position) < 0.1f)
{
// incrementa o tracker.previousId, e move para o waypoint
tracker.previousId++;
}
}
// remover do BoxMovementController as caixas que saíram da esteira
for (int i = 0; i < removeBoxes.Count; i++)
{
GameObject box = removeBoxes[i];
boxes.Remove(box);
}
removeBoxes = new List <GameObject>();
}
