public void AddRandomJoint()
{
if (joints.Count == 0)
{
joints.Add(Joint.anchor());
}
else
{
Joint jointToAdd = Joint.random(joints[Utils.ProgramRandom.Next(joints.Count)]);
Bone boneToAdd = Bone.ExplicitBone(jointToAdd, joints[Utils.ProgramRandom.Next(joints.Count)]);
joints.Add(jointToAdd);
bones.Add(boneToAdd);
}
}