/*
* OnTriggerStay: método por el cual el agente se intenta
* reproducir si colisiona con otro agente del mismo tipo
* y ambos pueden.
*/
private void OnTriggerStay(Collider collision)
{
BaseAgent otherAgent = collision.gameObject.GetComponent <BaseAgent>();
if (gameObject.tag == collision.tag && canReproduce && otherAgent.canReproduce)
{
if (Reproduction(otherAgent))
{
canReproduce = false;
otherAgent.canReproduce = false;
ChangeState(state.Wander);
otherAgent.ChangeState(state.Wander);
}
}
}
/*
* Collision Detected: método llamado cuando un rayo choca con un agente.
* Dependiendo de su tag y diferentes parámetros, cambiará o no de estado.
*/
protected bool CollisionDetected(Collider collider)
{
BaseAgent otherAgent = collider.gameObject.GetComponent <BaseAgent>();
if (gameObject.tag == collider.tag && canReproduce && otherAgent.canReproduce)
{
_pursuitTarget = otherAgent._agent;
ChangeState(state.Pursuit);
otherAgent._pursuitTarget = _agent;
otherAgent.ChangeState(state.Pursuit);
}
if (gameObject.tag == collider.tag)
{
return(false);
}
if (!string.IsNullOrEmpty(predatorTag) && collider.gameObject.CompareTag(predatorTag))
{
NavMeshAgent colAgent = collider.gameObject.GetComponent <NavMeshAgent>();
if (colAgent == null)
{
return(false);
}
_evadeTarget = colAgent;
ChangeState(state.Evade);
//huir
return(true);
}
else
{
if (!collider.gameObject.CompareTag(gameObject.tag) && isHungry && (_pursuitTarget == null || _pursuitPlant == null))
{
for (int i = 0; i < foodTag.Length; i++)
{
if (!string.IsNullOrEmpty(foodTag[i]) && collider.CompareTag(foodTag[i]))
{
if (collider.CompareTag(tagsAgents.Plantas.ToString()))
{
if (collider.gameObject.GetComponent <LifeCycle>().canBeEaten)
{
_pursuitPlant = collider.transform;
_pursuitTarget = null;
ChangeState(state.Pursuit);
}
}
else
{
NavMeshAgent colAgent = collider.gameObject.GetComponent <NavMeshAgent>();
if (colAgent == null)
{
return(false);
}
_pursuitTarget = colAgent;
ChangeState(state.Pursuit);
_pursuitPlant = null;
}
//perseguir
return(false);
}
}
}
}
return(false);
}