/// <summary>
/// ルートを計算する
/// </summary>
private void CalcRoute()
{
// セルマップがなければ、何もしない
if (map == null || map.Width == 0)
{
return;
}
// A* を生成する
var astar = new Astar8<Cell>(map, 10);
//// ログ処理を設定
//astar.Log = msg => Debug.WriteLine(DateTime.Now.ToString("[yyyy-MM-dd HH:mm:ss.fff] ") + msg);
// ルートを計算する
route = astar.FindRoute(startPos, endPos);
// 現在位置を始点にする
currIndex = 0;
// マップを再描画
DrawMap();
}
private void Start()
{
var astar = new Astar8<Cell>(CellMap, 10);
// デバッグモード
if (checkBoxDebug.Checked)
{
astar.Log = log;
}
SuspendLayout(() =>
{
log("start calc");
var route = astar.FindRoute(StartPos, EndPos);
log("end calc");
if (route == null)
{
log("route not found");
}
else
{
log($"route found: {route.Count} steps");
route.ForEach(c => log($"{c.X},{c.Y}"));
}
});
}