/// <summary>
/// Отправляет одно сообщение в канал
/// </summary>
/// <param name="Frame">CAN-Сообщение</param>
/// <param name="Line">Канал связи</param>
internal void SendFrame(CanFrame Frame, AppiLine Line)
{
SendFrames(new List <CanFrame>()
{
Frame
}, Line);
}
/// <summary>
/// Отправляет список сообщений в указанный канал
/// </summary>
/// <param name="Frames">Список сообщений</param>
/// <param name="Line">Канал связи</param>
internal void SendFrames(IList <CanFrame> Frames, AppiLine Line)
{
if (_sendBuffers == null)
{
throw new AppiException("Не инициализированы средства отправки в CAN-линию");
}
if (!_sendBuffers.ContainsKey(Line))
{
throw new AppiException("Не инициализировано средства отправки в линию {0}", Line);
}
_sendBuffers[Line].SynchronizedSend(Frames);
}
/// <summary>
/// Устанавливает скорость обмена по выбранной линии
/// </summary>
/// <param name="appiLine">Линия, для которой требуется установить скорость</param>
/// <param name="value">Новое значение скорости</param>
internal void SetBaudRate(AppiLine appiLine, int value)
{
using (var ms = new MemoryStream())
{
using (var bw = new BinaryWriter(ms))
{
bw.Write((byte)appiLine);
bw.Write((byte)0x01);
bw.Write((UInt16)(value / 1000));
}
var buff = ms.ToArray();
WriteBuffer(buff);
PushBufferToLog(BufferDirection.Out, buff);
}
}
public CanPort OpenPort(AppiLine Line)
{
lock (AppiLocker)
{
if (!CanOpenPort) throw new CannotOpenCanPortException();
if (_appi != null) return _appi.CanPorts[Line];
_appi = WinusbAppiDev.GetDevices().First(d => d.IsFree).OpenDevice(true);
if (Debugger.IsAttached)
_appi.CanPorts[AppiLine.Can1].Received += OnCanFrameReceived;
_appi.Disconnected += AppiOnDisconnected;
return _appi.CanPorts[Line];
}
}
protected AppiSendBuffer(AppiDev Device, AppiLine Line)
{
this.Device = Device;
this.Line = Line;
Locker = new object();
}
public AppiTimeoutSendBuffer(AppiDev Device, AppiLine Line)
: base(Device, Line)
{
}
public AppiFeedbackSendBuffer(AppiDev Device, AppiLine Line)
: base(Device, Line)
{
Device.BufferRead += DeviceOnBufferRead;
}
/// <summary>
/// Устанавливает скорость обмена по выбранной линии
/// </summary>
/// <param name="appiLine">Линия, для которой требуется установить скорость</param>
/// <param name="value">Новое значение скорости</param>
internal void SetBaudRate(AppiLine appiLine, int value)
{
using (var ms = new MemoryStream())
{
using (var bw = new BinaryWriter(ms))
{
bw.Write((byte)appiLine);
bw.Write((byte)0x01);
bw.Write((UInt16)(value / 1000));
}
var buff = ms.ToArray();
WriteBuffer(buff);
PushBufferToLog(BufferDirection.Out, buff);
}
}
/// <summary>
/// Отправляет список сообщений в указанный канал
/// </summary>
/// <param name="Frames">Список сообщений</param>
/// <param name="Line">Канал связи</param>
internal void SendFrames(IList<CanFrame> Frames, AppiLine Line)
{
if (_sendBuffers == null) throw new AppiException("Не инициализированы средства отправки в CAN-линию");
if (!_sendBuffers.ContainsKey(Line)) throw new AppiException("Не инициализировано средства отправки в линию {0}", Line);
_sendBuffers[Line].SynchronizedSend(Frames);
}
/// <summary>
/// Отправляет одно сообщение в канал
/// </summary>
/// <param name="Frame">CAN-Сообщение</param>
/// <param name="Line">Канал связи</param>
internal void SendFrame(CanFrame Frame, AppiLine Line)
{
SendFrames(new List<CanFrame>() { Frame }, Line);
}
internal AppiCanPort(AppiDev Device, AppiLine Line)
: base(Line.ToString())
{
this.Device = Device;
this.Line = Line;
}
public AppiTimeoutSendBuffer(AppiDev Device, AppiLine Line) : base(Device, Line)
{
}
protected AppiSendBuffer(AppiDev Device, AppiLine Line)
{
this.Device = Device;
this.Line = Line;
Locker = new object();
}
public AppiFeedbackSendBuffer(AppiDev Device, AppiLine Line) : base(Device, Line)
{
Device.BufferRead += DeviceOnBufferRead;
}
internal AppiCanPort(AppiDev Device, AppiLine Line)
: base(Line.ToString())
{
this.Device = Device;
this.Line = Line;
}
