public IManiobraRotacion CreateManiobra(ActitudRotacion siguienteActitud, ISateliteData sateliteData, Vector orientacionSolicitada)
{
return container.Resolve<IManiobraRotacion>(
new NamedParameter("siguienteActitud", siguienteActitud),
new NamedParameter("sateliteData", sateliteData),
new NamedParameter("orientacionSolicitada", orientacionSolicitada)
);
}
public ISatelite CreateSatelite(Vector posicionInicial, Vector velocidadInicial)
{
var sateliteData = container.Resolve<ISateliteData>(
new NamedParameter("posicion", posicionInicial),
new NamedParameter("velocidad", velocidadInicial)
);
return container.Resolve<ISatelite>(
new NamedParameter("sateliteData", sateliteData)
);
}
public ManiobraRotacion(Constantes constantes, IVectorTools vectorTools, ActitudRotacion siguienteActitud, ISateliteData sateliteData, Vector orientacionSolicitada)
{
this.constantes = constantes;
this.vectorTools = vectorTools;
SiguienteActitud = siguienteActitud;
orientacionInicial = sateliteData.Orientacion;
orientacionFinal = orientacionSolicitada;
float anguloEnGrados = vectorTools.AngleTo(orientacionInicial, orientacionFinal);
tiempoParaFinalizarEnSegundos = anguloEnGrados / velocidadAngularEnGradosPorSegundo;
}
public OrbitalElements Convertir(Vector posicion, Vector velocidad)
{
float vr = (float)Math.Round((posicion.X * velocidad.X + posicion.Y * velocidad.Y + posicion.Z * velocidad.Z) / posicion.Magnitude, 4);
Vector angularMomentum = vectorTools.CrossProduct( posicion, velocidad);
float inclination = (float)Math.Acos(angularMomentum.Z / angularMomentum.Magnitude);
Vector nodeLine = vectorTools.CrossProduct( constantes.XAxis, angularMomentum);
float angleOfAscendingNode = NormalizarCuadrante(nodeLine.Y < 0, Math.Acos(nodeLine.X / nodeLine.Magnitude));
Vector excentricityVector = (1 / constantes.Mu) * (posicion * (Math.Pow(velocidad.Magnitude, 2) - (constantes.Mu / posicion.Magnitude))) - (velocidad * posicion.Magnitude * vr);
double excentricity = excentricityVector.Magnitude;
float argumentOfPeriapsis = NormalizarCuadrante(excentricityVector.Z < 0, Math.Acos(vectorTools.DotProduct( nodeLine, excentricityVector) / (nodeLine.Magnitude * excentricity)));
float trueAnomaly = NormalizarCuadrante(vr < 0, Math.Acos(vectorTools.DotProduct(excentricityVector, posicion) / (excentricity * posicion.Magnitude)));
return new OrbitalElements(constantes, (float)angularMomentum.Magnitude, (float)excentricity, inclination, angleOfAscendingNode, argumentOfPeriapsis, trueAnomaly);
}
public SateliteData(Constantes constantes, Vector posicion, Vector velocidad)
{
this.constantes = constantes;
Velocidad = velocidad;
Posicion = posicion;
Orientacion = constantes.XAxis.Clone();
Orientacion.Normalize();
Camara = posicion.Clone();
Camara.Normalize();
Camara = Camara * 10;
Actitud = ActitudRotacion.CaidaLibre;
ActitudSolicitada = ActitudRotacion.Ninguna;
Impulso = 0;
ImpulsoSolicitado = -1;
InvalidateOrbitalValues();
}
