public void translateTest()
{
LDMatrix44 expected = new LDMatrix44();
LDMatrix44 actual = new LDMatrix44();
//ld_float delta = 0.00001f;
// Input : actual = 単位行列, x = 0.0, y = 0.0, z = 0.0 (ゼロ)
actual.translate(0.0f, 0.0f, 0.0f);
TestUtil.COMPARE(expected.m14, actual.m14);
TestUtil.COMPARE(expected.m24, actual.m24);
TestUtil.COMPARE(expected.m34, actual.m34);
TestUtil.COMPARE(expected.m44, actual.m44);
// Input : actual = 単位行列, x = 1.0, y = 2.0, z = 3.0 (任意の値)
expected.m14 = 1.0f;
expected.m24 = 2.0f;
expected.m34 = 3.0f;
expected.m44 = 1.0f;
actual.translate(1.0f, 2.0f, 3.0f);
TestUtil.COMPARE(expected.m14, actual.m14);
TestUtil.COMPARE(expected.m24, actual.m24);
TestUtil.COMPARE(expected.m34, actual.m34);
TestUtil.COMPARE(expected.m44, actual.m44);
// Input : actual = 任意の値, x = 1.0, y = 2.0, z = 3.0 (任意の値)
ld_float x = 1.0f;
ld_float y = 2.0f;
ld_float z = 3.0f;
actual.m11 = 1.0f;
actual.m12 = 2.0f;
actual.m13 = 3.0f;
actual.m14 = 4.0f;
actual.m21 = 1.0f;
actual.m22 = 2.0f;
actual.m23 = 3.0f;
actual.m24 = 4.0f;
actual.m31 = 1.0f;
actual.m32 = 2.0f;
actual.m33 = 3.0f;
actual.m34 = 4.0f;
actual.m41 = 1.0f;
actual.m42 = 2.0f;
actual.m43 = 3.0f;
actual.m44 = 4.0f;
expected.m14 = actual.m11 * x + actual.m12 * y + actual.m13 * z + actual.m14;
expected.m24 = actual.m21 * x + actual.m22 * y + actual.m23 * z + actual.m24;
expected.m34 = actual.m31 * x + actual.m32 * y + actual.m33 * z + actual.m34;
expected.m44 = actual.m41 * x + actual.m42 * y + actual.m43 * z + actual.m44;
actual.translate(x, y, z);
TestUtil.COMPARE(expected.m14, actual.m14);
TestUtil.COMPARE(expected.m24, actual.m24);
TestUtil.COMPARE(expected.m34, actual.m34);
TestUtil.COMPARE(expected.m44, actual.m44);
}
public void translateTest()
{
LDMatrix44 expected = new LDMatrix44();
LDMatrix44 actual = new LDMatrix44();
//ld_float delta = 0.00001f;
// Input : actual = 単位行列, x = 0.0, y = 0.0, z = 0.0 (ゼロ)
actual.translate(0.0f, 0.0f, 0.0f);
TestUtil.COMPARE(expected.m14, actual.m14);
TestUtil.COMPARE(expected.m24, actual.m24);
TestUtil.COMPARE(expected.m34, actual.m34);
TestUtil.COMPARE(expected.m44, actual.m44);
// Input : actual = 単位行列, x = 1.0, y = 2.0, z = 3.0 (任意の値)
expected.m14 = 1.0f;
expected.m24 = 2.0f;
expected.m34 = 3.0f;
expected.m44 = 1.0f;
actual.translate(1.0f, 2.0f, 3.0f);
TestUtil.COMPARE(expected.m14, actual.m14);
TestUtil.COMPARE(expected.m24, actual.m24);
TestUtil.COMPARE(expected.m34, actual.m34);
TestUtil.COMPARE(expected.m44, actual.m44);
// Input : actual = 任意の値, x = 1.0, y = 2.0, z = 3.0 (任意の値)
ld_float x = 1.0f;
ld_float y = 2.0f;
ld_float z = 3.0f;
actual.m11 = 1.0f;
actual.m12 = 2.0f;
actual.m13 = 3.0f;
actual.m14 = 4.0f;
actual.m21 = 1.0f;
actual.m22 = 2.0f;
actual.m23 = 3.0f;
actual.m24 = 4.0f;
actual.m31 = 1.0f;
actual.m32 = 2.0f;
actual.m33 = 3.0f;
actual.m34 = 4.0f;
actual.m41 = 1.0f;
actual.m42 = 2.0f;
actual.m43 = 3.0f;
actual.m44 = 4.0f;
expected.m14 = actual.m11 * x + actual.m12 * y + actual.m13 * z + actual.m14;
expected.m24 = actual.m21 * x + actual.m22 * y + actual.m23 * z + actual.m24;
expected.m34 = actual.m31 * x + actual.m32 * y + actual.m33 * z + actual.m34;
expected.m44 = actual.m41 * x + actual.m42 * y + actual.m43 * z + actual.m44;
actual.translate(x, y, z);
TestUtil.COMPARE(expected.m14, actual.m14);
TestUtil.COMPARE(expected.m24, actual.m24);
TestUtil.COMPARE(expected.m34, actual.m34);
TestUtil.COMPARE(expected.m44, actual.m44);
}
public void translate(ld_float x, ld_float y)
{
m_matrix.translate(x, y, 0);
}