/**
* ARコードファイルからデータを読み込んでo_codeに格納します。
* @param i_stream
* @param o_code
* @throws NyARException
*/
public static void loadFromARToolKitFormFile(StreamReader i_stream, NyARCode o_code)
{
int width = o_code.getWidth();
int height = o_code.getHeight();
NyARRaster tmp_raster = new NyARRaster(width, height, NyARBufferType.INT1D_X8R8G8B8_32);
//4個の要素をラスタにセットする。
try
{
int[] buf = (int[])tmp_raster.getBuffer();
string[] data = i_stream.ReadToEnd().Split(new Char[] { ' ', '\r', '\n' });
//GBRAで一度読みだす。
int idx=0;
for (int h = 0; h < 4; h++)
{
idx=readBlock(data,idx, width, height, buf);
//ARCodeにセット(カラー)
o_code.getColorData(h).setRaster(tmp_raster);
o_code.getBlackWhiteData(h).setRaster(tmp_raster);
}
}
catch (Exception e)
{
throw new NyARException(e);
}
tmp_raster = null;//ポイ
return;
}
public NyARMatchPatt_BlackWhite(NyARCode i_code_ref)
{
//最適化定数の計算
this._pixels = i_code_ref.getWidth() * i_code_ref.getHeight();
this._code_patt = i_code_ref;
return;
}
/**
* ImputStreamからARToolKit形式のマーカデータを読み込んでo_codeに格納します。
* @param i_stream
* 読出し元のストリームです。
* @param o_code
* 出力先のNyARCodeオブジェクトです。
* @throws NyARException
*/
public static void loadFromARToolKitFormFile(StreamReader i_stream, NyARCode o_code)
{
int width = o_code.getWidth();
int height = o_code.getHeight();
NyARRgbRaster tmp_raster = new NyARRgbRaster(width, height, NyARBufferType.INT1D_X8R8G8B8_32);
//4個の要素をラスタにセットする。
try
{
int[] buf = (int[])tmp_raster.getBuffer();
string[] data = i_stream.ReadToEnd().Split(new Char[] { ' ', '\r', '\n' });
//GBRAで一度読みだす。
int idx = 0;
for (int h = 0; h < 4; h++)
{
idx = readBlock(data, idx, width, height, buf);
//ARCodeにセット(カラー)
o_code.getColorData(h).setRaster(tmp_raster);
o_code.getBlackWhiteData(h).setRaster(tmp_raster);
}
}
catch (Exception e)
{
throw new NyARException(e);
}
tmp_raster = null;//ポイ
return;
}
public NyARMatchPatt_BlackWhite(NyARCode i_code_ref)
{
//最適化定数の計算
this._pixels = i_code_ref.getWidth() * i_code_ref.getHeight();
this._code_patt = i_code_ref;
return;
}
public DetectSquareCB(INyARColorPatt i_inst_patt, NyARCode i_ref_code, NyARParam i_param)
{
this._inst_patt = i_inst_patt;
this._deviation_data = new NyARMatchPattDeviationColorData(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight());
this._coordline = new Coord2Linear(i_param.getScreenSize(), i_param.getDistortionFactor());
this._match_patt = new NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA(i_ref_code);
return;
}
/**
* コンストラクタ。
* 基準パターンを元に、インスタンスを生成します。
* @param i_code_ref
* セットする基準パターンの参照値
*/
public NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA(NyARCode i_code_ref)
{
int w = i_code_ref.getWidth();
int h = i_code_ref.getHeight();
//最適化定数の計算
this._rgbpixels = w * h * 3;
this._optimize_for_mod = this._rgbpixels - (this._rgbpixels % 16);
this.setARCode(i_code_ref);
return;
}
/** */
public MarkerInfoARMarker(NyARCode i_patt, int i_patt_edge_percentage, double i_patt_size)
: base()
{
this.matchpatt = new NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA(i_patt);
this.patt_edge_percentage = i_patt_edge_percentage;
this.marker_offset.setSquare(i_patt_size);
this.patt_w = i_patt.getWidth();
this.patt_h = i_patt.getHeight();
return;
}
public NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA(NyARCode i_code_ref)
{
int w = i_code_ref.getWidth();
int h = i_code_ref.getHeight();
//最適化定数の計算
this._rgbpixels = w * h * 3;
this._optimize_for_mod = this._rgbpixels - (this._rgbpixels % 16);
this.setARCode(i_code_ref);
return;
}
protected NyARSingleDetectMarker(NyARParam i_ref_param, NyARCode i_ref_code, double i_marker_width)
{
this._deviation_data = new NyARMatchPattDeviationColorData(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight());
this._match_patt = new NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA(i_ref_code);
this._offset = new NyARRectOffset();
this._offset.setSquare(i_marker_width);
this._coordline = new NyARCoord2Linear(i_ref_param.getScreenSize(), i_ref_param.getDistortionFactor());
//２値画像バッファを作る
NyARIntSize s = i_ref_param.getScreenSize();
this._bin_raster = new NyARBinRaster(s.w, s.h);
}
public NyARSingleDetectMarker_NyARTK_FITTING_ARTKv2(NyARParam i_ref_param, NyARCode i_ref_code, double i_marker_width)
: base(i_ref_param, i_ref_code, i_marker_width)
{
this._inst_patt = new NyARColorPatt_Perspective(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight(), 4, 25);
this._transmat = new NyARTransMat_ARToolKit(i_ref_param);
this._square_detect = new NyARSingleDetectMarker_ARTKv2.ARTKDetector(this, i_ref_param.getScreenSize());
}
/**
* コンストラクタから呼び出す関数です。
* @param i_ref_param
* @param i_ref_code
* @param i_marker_width
* @param i_input_raster_type
* @param i_profile_id
* @throws NyARException
*/
protected void initialize(
NyARParam i_ref_param,
NyARCode i_ref_code,
double i_marker_width,
int i_input_raster_type,
int i_profile_id)
{
NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold th = new NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold(100, i_input_raster_type);
INyARColorPatt patt_inst;
NyARSquareContourDetector sqdetect_inst;
INyARTransMat transmat_inst;
switch (i_profile_id)
{
case PF_ARTOOLKIT_COMPATIBLE:
patt_inst = new NyARColorPatt_O3(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight());
sqdetect_inst = new NyARSquareContourDetector_ARToolKit(i_ref_param.getScreenSize());
transmat_inst = new NyARTransMat_ARToolKit(i_ref_param);
break;
case PF_NYARTOOLKIT_ARTOOLKIT_FITTING:
patt_inst = new NyARColorPatt_Perspective_O2(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight(), 4, 25);
sqdetect_inst = new NyARSquareContourDetector_Rle(i_ref_param.getScreenSize());
transmat_inst = new NyARTransMat_ARToolKit(i_ref_param);
break;
case PF_NYARTOOLKIT://default
patt_inst = new NyARColorPatt_Perspective_O2(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight(), 4, 25);
sqdetect_inst = new NyARSquareContourDetector_Rle(i_ref_param.getScreenSize());
transmat_inst = new NyARTransMat(i_ref_param);
break;
default:
throw new NyARException();
}
base.initInstance(patt_inst, sqdetect_inst, transmat_inst,th, i_ref_param, i_ref_code, i_marker_width);
return;
}
