/**
* intrinsic_matrixとdistortion_coeffsからインスタンスを初期化する。
* @param i_w
* カメラパラメータ生成時の画面サイズ
* @param i_h
* カメラパラメータ生成時の画面サイズ
* @param i_intrinsic_matrix 3x3 matrix このパラメータは、OpenCVのcvCalibrateCamera2関数が出力するintrinsic_matrixの値と合致します。
* @param i_distortion_coeffs 4x1 vector このパラメータは、OpenCVのcvCalibrateCamera2関数が出力するdistortion_coeffsの値と合致します。
*/
public ParamLoader(int i_w, int i_h, double[] i_intrinsic_matrix, double[] i_distortion_coeffs)
{
this.size = new NyARIntSize(i_w, i_h);
//dist factor
NyARCameraDistortionFactorV4 v4dist = new NyARCameraDistortionFactorV4();
v4dist.setValue(this.size, i_intrinsic_matrix, i_distortion_coeffs);
double s = v4dist.getS();
this.dist_factor = v4dist;
//projection matrix
this.pmat = new NyARPerspectiveProjectionMatrix();
NyARDoubleMatrix33 r = new NyARDoubleMatrix33();
r.setValue(i_intrinsic_matrix);
r.m00 /= s;
r.m01 /= s;
r.m10 /= s;
r.m11 /= s;
this.pmat.setValue(r, new NyARDoublePoint3d());
}
/**
* intrinsic_matrixとdistortion_coeffsからインスタンスを初期化する。
* @param i_camera_width
* カメラパラメータ生成時の画面サイズ
* @param i_camera_height
* カメラパラメータ生成時の画面サイズ
* @param i_intrinsic_matrix 3x3 matrix このパラメータは、OpenCVのcvCalibrateCamera2関数が出力するintrinsic_matrixの値と合致します。
* @param i_distortion_coeffs 4x1 vector このパラメータは、OpenCVのcvCalibrateCamera2関数が出力するdistortion_coeffsの値と合致します。
*/
public ParamLoader(int i_camera_width, int i_camera_height, double[] i_intrinsic_matrix, double[] i_distortion_coeffs, int i_screen_width, int i_screen_height)
{
double x_scale = (double)i_screen_width / (double)(i_camera_width); // scale = (double)xsize / (double)(source->xsize);
double y_scale = (double)i_screen_height / (double)(i_camera_height); // scale = (double)ysize / (double)(source->ysize);
this.size = new NyARIntSize(i_camera_width, i_camera_height);
//dist factor(倍率1倍の基準点)
NyARCameraDistortionFactorV4 v4dist = new NyARCameraDistortionFactorV4(i_camera_width, i_camera_height, i_intrinsic_matrix, i_distortion_coeffs, x_scale, y_scale);
double s = v4dist.getS();
//projection matrix
NyARDoubleMatrix33 r = new NyARDoubleMatrix33();
r.setValue(i_intrinsic_matrix);
r.m00 /= s;
r.m01 /= s;
r.m10 /= s;
r.m11 /= s;
NyARPerspectiveProjectionMatrix pm = new NyARPerspectiveProjectionMatrix();
pm.setValue(r, new NyARDoublePoint3d());
pm.changeScale(x_scale, y_scale);
this.dist_factor = v4dist;
this.pmat = pm;
}
/**
* intrinsic_matrixとdistortion_coeffsからインスタンスを初期化する。
* @param i_w
* カメラパラメータ生成時の画面サイズ
* @param i_h
* カメラパラメータ生成時の画面サイズ
* @param i_intrinsic_matrix 3x3 matrix このパラメータは、OpenCVのcvCalibrateCamera2関数が出力するintrinsic_matrixの値と合致します。
* @param i_distortion_coeffs 4x1 vector このパラメータは、OpenCVのcvCalibrateCamera2関数が出力するdistortion_coeffsの値と合致します。
*/
public ParamLoader(int i_w, int i_h, double[] i_intrinsic_matrix, double[] i_distortion_coeffs)
{
this.size = new NyARIntSize(i_w, i_h);
//dist factor
NyARCameraDistortionFactorV4 v4dist = new NyARCameraDistortionFactorV4();
v4dist.setValue(this.size, i_intrinsic_matrix, i_distortion_coeffs);
double s = v4dist.getS();
this.dist_factor = v4dist;
//projection matrix
this.pmat = new NyARPerspectiveProjectionMatrix();
NyARDoubleMatrix33 r = new NyARDoubleMatrix33();
r.setValue(i_intrinsic_matrix);
r.m00 /= s;
r.m01 /= s;
r.m10 /= s;
r.m11 /= s;
this.pmat.setValue(r, new NyARDoublePoint3d());
}