private void EyeRotate(float n)
{
Transformacao4D matA = new Transformacao4D();
matA.AtribuirTranslacao(camera.At.X, camera.At.Y, camera.At.Z);
Transformacao4D matB = new Transformacao4D();
matB.AtribuirRotacaoY(n * Math.PI / 120);
matA = matA.MultiplicarMatriz(matB);
matB.AtribuirTranslacao(-1 * camera.At.X, -1 * camera.At.Y, -1 * camera.At.Z);
matA = matA.MultiplicarMatriz(matB);
this.camera.Eye = PontoToVector(matA.MultiplicarPonto(VectorToPonto(this.camera.Eye)));
}
protected override void OnRenderFrame(FrameEventArgs e)
{
base.OnRenderFrame(e);
GL.Clear(ClearBufferMask.ColorBufferBit | ClearBufferMask.DepthBufferBit);
Matrix4 modelview = Matrix4.LookAt(camera.Eye, camera.At, camera.Up);
GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview);
GL.LoadMatrix(ref modelview);
#if CG_Gizmo
Sru3D();
#endif
for (var i = 0; i < objetosLista.Count; i++)
{
objetosLista[i].Desenhar();
}
if (bBoxDesenhar && (objetoSelecionado != null))
{
objetoSelecionado.BBox.Desenhar();
}
Transformacao4D tr = new Transformacao4D();
tr.AtribuirEscala(50, 50, 50);
Ponto4D pt = new Ponto4D(0, 0, 0);
GL.LineWidth(5);
GL.Color3(0, 0, 0);
GL.Begin(PrimitiveType.LineLoop);
for (var i = 0; i < movimentos.Count; i++)
{
for (var j = 0; j < qtMovimentos[i]; j++)
{
Ponto4D pt2 = tr.MultiplicarPonto(pt);
GL.Vertex3(pt2.X, pt2.Y, pt2.Z);
tr = tr.MultiplicarMatriz(movimentos[i]);
}
}
GL.End();
objetoSelecionado.Matriz = objetoSelecionado.Matriz.MultiplicarMatriz(this.movimentos[i]);
j++;
if (j >= this.qtMovimentos[i])
{
i++;
j = 0;
if (i >= this.movimentos.Count)
{
i = 0;
}
}
this.SwapBuffers();
}
protected override void OnLoad(EventArgs e)
{
this.pushMove(1, 0, 0, 3);
Transformacao4D tr = new Transformacao4D();
Transformacao4D trAux = new Transformacao4D();
trAux.AtribuirTranslacao(0, 0.3, 0);
tr.AtribuirRotacaoX(Math.PI / 33);
this.movimentos.Add(trAux.MultiplicarMatriz(tr));
this.qtMovimentos.Add(33);
this.pushMove(1, 0, 0, 4);
this.movimentos.Add(trAux.MultiplicarMatriz(tr));
this.qtMovimentos.Add(33);
this.pushMove(1, 0, 0, 3);
this.pushMove(0, 0, 1, 10);
this.pushMove(0, 1, 0, 10);
this.pushMove(0, 0, -1, 10);
this.pushMove(-1, 0, 0, 10);
this.pushMove(0, -1, 0, 5);
tr = new Transformacao4D();
trAux = new Transformacao4D();
trAux.AtribuirTranslacao(0.3, 0, 0);
tr.AtribuirRotacaoY(Math.PI / 33);
this.movimentos.Add(trAux.MultiplicarMatriz(tr));
this.qtMovimentos.Add(33);
this.pushMove(0, 0, 1, 10);
this.pushMove(0, -1, 0, 5);
this.pushMove(1, 0, 0, 10);
this.pushMove(0, 0, -1, 10);
this.movimentos.Add(trAux.MultiplicarMatriz(tr));
this.qtMovimentos.Add(33);
this.pushMove(1, 0, 0, 10);
base.OnLoad(e);
Console.WriteLine(" --- Ajuda / Teclas: ");
Console.WriteLine(" [ H ] mostra teclas usadas. ");
// obj_Retangulo = new Retangulo("A", null, new Ponto4D(50, 50, 0), new Ponto4D(150, 150, 0));
// objetosLista.Add(obj_Retangulo);
// objetoSelecionado = obj_Retangulo;
// obj_Cilindro = new Cilindro("D", null);
// objetosLista.Add(obj_Cilindro);
// obj_Cilindro.EscalaXYZ(50, 50, 50);
// obj_Cilindro.TranslacaoXYZ(150, 0, 0);
// obj_Esfera = new Esfera("E", null);
// objetosLista.Add(obj_Esfera);
// obj_Esfera.EscalaXYZ(50, 50, 50);
// obj_Esfera.TranslacaoXYZ(200, 0, 0);
// obj_Cone = new Cone("F", null);
// objetosLista.Add(obj_Cone);
// obj_Cone.EscalaXYZ(50, 50, 50);
// obj_Cone.TranslacaoXYZ(250,0,0);
// obj_Cubo = new Cubo("G", null);
// objetosLista.Add(obj_Cubo);
// obj_Cubo.EscalaXYZ(50, 50, 50);
obj_Cubo = new Cubo("G", null);
objetosLista.Add(obj_Cubo);
obj_Cubo.EscalaXYZ(50, 50, 50);
objetoSelecionado = obj_Cubo;
camera.At = new Vector3(0, 0, 0);
camera.Eye = new Vector3(1000, 1000, 1000);
// camera.Eye = new Vector3(0, 0, 1000);
camera.Near = 100.0f;
camera.Far = 4000.0f;
GL.ClearColor(127, 127, 127, 255);
GL.Enable(EnableCap.DepthTest);
// GL.Enable(EnableCap.CullFace);
GL.Disable(EnableCap.CullFace);
}
