void unlockYourLane(Road road)
{
if (posOrigin_X == 12 && posOrigin_Y == 1)
{//top
road.getOnlyOneMutex(0).WaitOne();
road.setOnlyOne(0, true);
road.getOnlyOneMutex(0).ReleaseMutex();
}
if (posOrigin_X == 23 && posOrigin_Y == 12)
{//right
road.getOnlyOneMutex(1).WaitOne();
road.setOnlyOne(1, true);
road.getOnlyOneMutex(1).ReleaseMutex();
}
if (posOrigin_X == 13 && posOrigin_Y == 23)
{//bottom
road.getOnlyOneMutex(3).WaitOne();
road.setOnlyOne(3, true);
road.getOnlyOneMutex(3).ReleaseMutex();
}
if (posOrigin_X == 1 && posOrigin_Y == 13)
{//left
road.getOnlyOneMutex(2).WaitOne();
road.setOnlyOne(2, true);
road.getOnlyOneMutex(2).ReleaseMutex();
}
}
bool tryToMove()
{
if (endOfRoad(pos_X, pos_Y, road))
{
return(false);
}
//wykonaj ruch jeżeli możesz
if (road.straightRoad(pos_X, pos_Y))
{
singleMove();
}
else
{ //crossing rules
roadGod.Wait();
getRightCarPositions(pos_X, pos_Y);
bool lanePassPermission = false;
road.getOnlyOneMutex(crossingPos).WaitOne();
lanePassPermission = road.getOnlyOne(crossingPos);
road.getOnlyOneMutex(crossingPos).ReleaseMutex();
if (lanePassPermission)
{
if (carDir == CarDirection.TURN_RIGHT)
{
//singleMove();
if (singleMove())
{
road.getOnlyOneMutex(crossingPos).WaitOne();
lanePassPermission = road.getOnlyOne(crossingPos);
road.setOnlyOne(crossingPos, false);
road.getOnlyOneMutex(crossingPos).ReleaseMutex();
}
//..^-..ZABLOKUJ PAS
}
else
{
//otworz mutex sasiada i zamknij go dopiero po rozpatrzeniu calej skewencji ruchu
// road.GetRoadMutex(rightPosX, rightPosY).WaitOne();
//
road.GetRoadMutex(12, 12).WaitOne();
road.GetRoadMutex(13, 12).WaitOne();
road.GetRoadMutex(12, 13).WaitOne();
road.GetRoadMutex(13, 13).WaitOne();
if ((!road.checkSpace(rightPosX, rightPosY)) && roadWithoutPrio())
{
//warunek- jeśli po twojej prawej jest false, to znaczy ze ktos tam stoi
//hierarchia zasobów- zignoruj to że ktoś stoi bo pas na którym jesteś ma pierwszeństwo
//wait for your turn
}
else
{
//youCanTryDrive();
int ccNumber = 0;
if (!road.checkSpace(12, 12))
{
ccNumber++;
}
if (!road.checkSpace(13, 12))
{
ccNumber++;
}
if (!road.checkSpace(12, 13))
{
ccNumber++;
}
if (!road.checkSpace(13, 13))
{
ccNumber++;
}
//!!!!!!!!!...w tym miejscu trzeba trzymac zalokowany mutex drogi na którą się wybiera nasz auto
//puszczamy dopiero po skonczeniu ruchu auta
if (ccNumber >= 3)
{
//u cant drive
}
else
{
//kolizje hipotetyczne
if (!roadWithoutPrio())
{
//przy wykrywaniu kolizji powinien byc tryb z tylko jedna droga pierwszenstwa
//dwie dorgi z pierwszeństwem poskutkowałyby podwójnym losowaniem czy zaszła kolizja
int ccNumber2 = 0;
if (!road.checkSpace(12, 12) || getCarDecision())
{
ccNumber2++;
}
if (!road.checkSpace(13, 12) || getCarDecision())
{
ccNumber2++;
}
if (!road.checkSpace(12, 13) || getCarDecision())
{
ccNumber2++;
}
if (!road.checkSpace(13, 13) || getCarDecision())
{
ccNumber2++;
}
if (ccNumber2 == 4)
{
road.getCrossingCarsNumberMutex().WaitOne();//bad name but already existed
road.incCrossingCarsNumber();
road.getCrossingCarsNumberMutex().ReleaseMutex();
}
//co z przypadkiem keidy choc jedno auto skreca w prawo?
//komu to sprawdzac- wszelkim autom na skrzyżowaniu?
}
//u can drive
singleMove();
}
}
road.GetRoadMutex(13, 13).ReleaseMutex();
road.GetRoadMutex(12, 13).ReleaseMutex();
road.GetRoadMutex(13, 12).ReleaseMutex();
road.GetRoadMutex(12, 12).ReleaseMutex();
//roadGod.Release();
}
}
else
{
//wait for your turn
}
roadGod.Release();
}
//car after trying to move
correctRotation(pos_X, pos_Y, carDestination);
return(true);
}