private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
caminhoADesenhar = new PilhaLista <Caminho>();
caminhosDescobertos = new PilhaLista <PilhaLista <Caminho> >();
arvore = new Arvore <Cidade>();
var arq = new StreamReader(@"CidadesMarte.txt", Encoding.UTF7);
while (!arq.EndOfStream)
{
var c = new Cidade(arq.ReadLine());
dadosCidade[c.IdCidade] = c;
qtosDados++;
}
arq.Close();
NoArvore <Cidade> primeiroNo = null;
ParticionarVetorEmArvore(0, qtosDados - 1, ref primeiroNo);
arvore.Raiz = primeiroNo;
pnlArvore.Invalidate();
for (int i = 0; i < qtosDados; i++)
{
lsbOrigem.Items.Add($"{dadosCidade[i].IdCidade} - {dadosCidade[i].NomeCidade}");
lsbDestino.Items.Add($"{dadosCidade[i].IdCidade} - {dadosCidade[i].NomeCidade}");
}
CriarGrafo();
pbMapa.Invalidate();
}
//método não é mais utilizado por conta de usarmos o ordenar caminhos, que deixa o melhor caminho sempre na primeira posição
private PilhaLista <int> SelecionarMelhorCaminho() //retorna um inteiro o qual é o índice do melhor caminho guardado para a cidade desejada
{
PilhaLista <int> melhorCaminho = new PilhaLista <int>(); //criamos uma nova pilha a qual será retornada no final do método contendo o melhor caminho possível
int distanciaTotal = 0; //distanciaTotal receberá a soma da distância percorrida em um caminho
int menorDistancia = int.MaxValue; //menorDistância será usada para definir qual caminho utilizar, comparando as distâncias entre dois caminhos
foreach (var caminho in caminhosPossiveis)
{
distanciaTotal = 0;
var aux = caminho.Clone();
int anterior = aux.Desempilhar(); //variável que será utilizada como a origem, em qual cidade se está atualmente
//enquanto ainda houver cidades a serem percorridas
while (!aux.EstaVazia())
{
int cidade = aux.Desempilhar();//desempilharemos o id de uma cidade
//somaremos o valor de distância da cidade que teve o id desempilhado através da matriz adjacências
//que possue como valor a distância a ser percorrida de seu ponto de origem até seu ponto de destino
distanciaTotal += adjacencias[cidade, anterior];
anterior = cidade; //fazemos com que a variável de origem receba o destino, de certa forma como se o usuário tivesse percorrido o caminho até a cidade
}
//se a menorDistancia for maior do que a do caminhoPercorrido
//o caminhoPercorrido pelo programa torna-se o melhorCaminho
if (menorDistancia > distanciaTotal)
{
menorDistancia = distanciaTotal;
melhorCaminho = caminho.Clone();
}
}
return(melhorCaminho);
}
void ExibirCaminhos(PilhaLista <PilhaLista <Caminho> > caminhos)
{
dgvCaminhos.Rows.Clear();
dgvCaminhos.RowCount = caminhos.Tamanho();
dgvCaminhos.ColumnCount = 10;
var pilhaCopia = caminhos.Copia();
Color[] cores = { Color.Black, Color.Blue, Color.Red, Color.Green, Color.Orange, Color.Purple, Color.Navy, Color.Brown };
for (int i = 0; i < dgvCaminhos.RowCount; i++)
{
PilhaLista <Caminho> pcAtual = caminhos.Desempilhar();
var aux = new PilhaLista <Caminho>();
while (!pcAtual.EstaVazia())
{
aux.Empilhar(pcAtual.Desempilhar());
}
int c = 0;
Caminho cAtual = null;
dgvCaminhos.Rows[i].DefaultCellStyle.ForeColor = Color.White;
dgvCaminhos.Rows[i].DefaultCellStyle.BackColor = cores[i];
while (!aux.EstaVazia())
{
cAtual = aux.Desempilhar();
dgvCaminhos.Rows[i].Cells[c].Value = dadosCidade[cAtual.IdCidadeOrigem].NomeCidade;
c++;
}
dgvCaminhos.Rows[i].Cells[c].Value = dadosCidade[cAtual.IdCidadeDestino].NomeCidade;
}
caminhosDescobertos = pilhaCopia;
pbMapa.Invalidate();
}
void ExibirMelhorCaminho(PilhaLista <Caminho> caminho, int cor)
{
dgvMelhorCaminho.Rows.Clear();
dgvMelhorCaminho.RowCount = 1;
dgvMelhorCaminho.ColumnCount = 10;
var pilhaCopia = caminho.Copia();
Caminho caminhoAtual = null;
PilhaLista <Caminho> pilhaCopiaAux = new PilhaLista <Caminho>();
while (!pilhaCopia.EstaVazia())
{
pilhaCopiaAux.Empilhar(pilhaCopia.Desempilhar());
}
corAtual = 2;
melhorCaminho = pilhaCopiaAux.Copia();
int c = 0;
while (!pilhaCopiaAux.EstaVazia())
{
caminhoAtual = pilhaCopiaAux.Desempilhar();
dgvMelhorCaminho.Rows[0].Cells[c].Value = dadosCidade[caminhoAtual.IdCidadeOrigem].NomeCidade;
c++;
}
dgvMelhorCaminho.Rows[0].Cells[c].Value = dadosCidade[caminhoAtual.IdCidadeDestino].NomeCidade;
}
// Evento click do botão que irá obter as cidades escolhidas pelo usuário e chamará o método de busca de caminhos
private void BtnBuscar_Click(object sender, EventArgs e)
{
int idOrigem = GetOrigem();
int idDestino = GetDestino();
if (idOrigem == -1 || idDestino == -1)
{
MessageBox.Show("Cidades inválidas");
return;
}
if (idOrigem == idDestino)
{
MessageBox.Show("Destino é igual à origem!");
return;
}
caminhos = grafo.ProcurarCaminhos(idOrigem, idDestino);
if (caminhos.GetQtd() == 0)
{
MessageBox.Show("Nenhum caminho foi encontrado!");
}
else
{
MessageBox.Show("Número de caminhos encontrados: " + caminhos.GetQtd().ToString());
}
LimparDados();
if (caminhos.GetQtd() > 0)
{
ExibirCaminhos();
ExibirMelhorCaminho();
}
}
private void DesenharCaminho(PilhaLista <CaminhoEntreCidades> caminho)
{
// cria um novo gráfico sobre o pictureBox
g = pbMapa.CreateGraphics();
//redesenha as cidades nas coordenadas corretas
arvoreCidades.DesenharMapa(arvoreCidades.Raiz, g);
// atualiza
pbMapa.Refresh();
while (!caminho.EstaVazia) // percorre o caminho
{
var atual = caminho.OTopo();
// resgata e instancia as cidades de origem e destino de cada passo
Cidades origem = arvoreCidades.GetDado(new Cidades(atual.IdCidadeOrigem));
Cidades destino = arvoreCidades.GetDado(new Cidades(atual.IdCidadeDestino));
// instancia-se caneta para desenhar as linhas
Pen pen = new Pen(Color.DarkRed, 2); // cor: vermelho escuro - espessura = 2px
pen.StartCap = LineCap.RoundAnchor; // bolinha no início da seta (origem)
pen.EndCap = LineCap.ArrowAnchor; // seta no fim da reta (destino)
//pontos de coordenadas da origem e do destino
PointF pOrigem = new PointF(origem.CoordenadaX / 4 + 5, origem.CoordenadaY / 4 + 5);
PointF pDestino = new PointF(destino.CoordenadaX / 4 + 5, destino.CoordenadaY / 4 + 5);
g.DrawLine(pen, pOrigem, pDestino); // desenha a linha
caminho.Desempilhar();
}
// atualiza graphic
g.Dispose();
}
// Método que desenha no picture box, o caminho selecionado pelo usuário
private void DesenharCaminho(PilhaLista <Movimento> umCaminho)
{
pbMapa.Refresh();
No <Movimento> umMovimento = umCaminho.Inicio;
while (umMovimento != null)
{
var pontoInicial = arvoreCidades.GetCidade(umMovimento.Info.Origem);
var pontoFinal = arvoreCidades.GetCidade(umMovimento.Info.Destino);
double x = pontoInicial.X;
double y = pontoInicial.Y;
double xf = pontoFinal.X;
double yf = pontoFinal.Y;
GetProporcao(ref x, ref y);
GetProporcao(ref xf, ref yf);
Pen caneta = new Pen(Color.Red);
caneta.Width = 3;
Graphics g = pbMapa.CreateGraphics();
g.FillEllipse(new SolidBrush(Color.Black), Convert.ToInt32(x - 5), Convert.ToInt32(y - 5), 10, 10);
g.DrawLine(caneta, Convert.ToInt32(x), Convert.ToInt32(y), Convert.ToInt32(xf), Convert.ToInt32(yf));
g.DrawString(pontoInicial.NomeCidade.Trim(), new Font("Comic Sans", 10, FontStyle.Bold), new SolidBrush(Color.Black), Convert.ToInt32(x - 10), Convert.ToInt32(y - 20));
g.DrawString(pontoFinal.NomeCidade.Trim(), new Font("Comic Sans", 10, FontStyle.Bold), new SolidBrush(Color.Black), Convert.ToInt32(xf - 10), Convert.ToInt32(yf - 20));
g.FillEllipse(new SolidBrush(Color.Black), Convert.ToInt32(xf - 5), Convert.ToInt32(yf - 5), 10, 10);
umMovimento = umMovimento.Prox;
}
}
private void dataGridView1_CellEnter(object sender, DataGridViewCellEventArgs e) //quando uma célula específica do dgv receber foco de entrada
{
//utilizamos o index da linha para encontrar a qual caminho ela se refere
//pois os index do dgv estão de acordo com a List caminhos possíveis
caminhoASerMostrado = caminhosPossiveis[int.Parse(e.RowIndex.ToString())].Clone();
//permissão para redesenhar o mapa
pbMapa.Invalidate();
}
private void BtnBuscar_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (lsbOrigem.SelectedIndex == -1 || lsbDestino.SelectedIndex == -1)
{
MessageBox.Show("Selecione as cidades de origem e destino!");
}
else
{
grafo.ProcurarCaminhos(lsbOrigem.SelectedIndex, lsbDestino.SelectedIndex);
dgvCaminhos.RowCount = grafo.Caminhos.Count;
dgvMelhorCaminho.RowCount = (dgvCaminhos.RowCount > 0 ? 1 : 0);
var melhorCaminho = grafo.MelhorCaminho;
pontosAUnir = new List <Point>();
for (int i = 0; i < grafo.Caminhos.Count; i++)
{
PilhaLista <Cidade> aux = new PilhaLista <Cidade>();
for (int j = 0; !grafo.Caminhos[i].EstaVazia(); j++)
{
if (grafo.Caminhos[i] == melhorCaminho) // Coloca os nomes das cidades no DataGridView de melhor caminho
{
var cidade = grafo.Caminhos[i].OTopo();
if (dgvMelhorCaminho.ColumnCount < j + 1) // Aumenta a quantidade de colunas no DataGridView de melhor caminho se necessário
{
dgvMelhorCaminho.ColumnCount = j + 1;
}
dgvMelhorCaminho.Rows[0].Cells[j].Value = cidade.NomeCidade;
}
if (dgvCaminhos.ColumnCount < j + 1) // Aumenta a quantidade de colunas no DataGridView de caminhos se necessário
{
dgvCaminhos.ColumnCount = j + 1;
}
dgvCaminhos.Rows[i].Cells[j].Value = grafo.Caminhos[i].OTopo().NomeCidade;
aux.Empilhar(grafo.Caminhos[i].Desempilhar());
}
while (!aux.EstaVazia()) // Restaura a pilha do caminho, para que possa ser reutilizada
{
grafo.Caminhos[i].Empilhar(aux.Desempilhar());
}
}
AtualizarPontosAUnir();
pbArvore.Invalidate();
if (grafo.Caminhos.Count == 0)
{
MessageBox.Show("Não há caminhos!");
}
}
}
private void dgvMenorCaminho_CellClick(object sender, DataGridViewCellEventArgs e)
{
// ao selecionar a linha do menor caminho
dgvCaminhos.ClearSelection();
if (menorCaminho != null)
{
PilhaLista <CaminhoEntreCidades> caminho = menorCaminho.Copia(); // faz-se cópia para não estragar
DesenharCaminho(caminho); // desenhar o menor caminho no mapa
}
}
private void BtnBuscar_Click(object sender, EventArgs e)
{
//verificamos se duas cidades foram selecionadas, caso contrário avisamos o usuário
if (lsbOrigem.SelectedItem != null && lsbDestino.SelectedItem != null)
{
//pegamos o índice das cidades de origem e destino disponíveis nos lsbs
int idCidadeOrigem = Int32.Parse(lsbOrigem.SelectedIndex.ToString().Split('-')[0]);
int idCidadeDestino = Int32.Parse(lsbDestino.SelectedIndex.ToString().Split('-')[0]);
//verificamos se origem e destino são iguais
if (idCidadeOrigem == idCidadeDestino)
{
MessageBox.Show("Seu ponto de partida é o mesmo que o seu destino!");
}
else
{
//instanciamos as variáveis que serão utilizadas neste método
cidadesPercorridas = new bool[cidades.QuantosDados];
caminhosPossiveis = new List <PilhaLista <int> >();
caminho = new PilhaLista <int>();
percorreuTodosOsCaminhosPossiveis = false;
//chamamos o método buscarCaminhos com base no destino desejado e na cidade de origem
BuscarCaminhos(idCidadeOrigem, idCidadeDestino, 0);
//enquanto houver caminhos a serem percorridos, voltamos uma posição(uma cidade) e chamamos o método Retornar
//este método chamará novamente BuscarCaminhos, desempilhando uma cidade
//ou seja, voltando uma posição para verificar a existência de outros caminhos para o mesmo local
while (!percorreuTodosOsCaminhosPossiveis)
{
int idOrigem = caminho.Desempilhar();
Retornar(idOrigem, idCidadeDestino);
}
//o caminho a ser mostrado(desenhado) por padrão será o do index 0 do dgv, pois de acordo com a ordenação, este trata-se do melhor caminho
if (caminhosPossiveis.Count > 0)
{
//ordenamos os caminhos encontrados do melhor para o pior
OrdenarCaminhos();
//exibimos os caminhos no gridView
ExibirCaminhos();
caminhoASerMostrado = caminhosPossiveis[0].Clone();
}
else
{
MessageBox.Show("Não há caminhos");
}
//permitimos que o mapa seja redesenhado
pbMapa.Invalidate();
}
}
else
{
MessageBox.Show("Por favor selecione uma origem e um destino");
}
}
private void DesenharCaminho(PilhaLista <int> caminho, Graphics g) //desenha com base em um caminho selecionado nos DGVs ou com base no melhorCaminho
{
//classe que será utilizada para desenhar
Pen caneta = new Pen(Color.Black);
caneta.Width = 2.0F;
//desempilhamos de caminho uma id de uma cidade, verificando sua existência na árvore de cidades
// caso exista, a variável cidadeAnterior receberá todas as informações desta cidade
int idCidadeAnterior = caminho.Desempilhar();
cidades.Existe(new Cidade(idCidadeAnterior, " ", 0, 0));
Cidade cidadeAnterior = cidades.Atual.Info;
//enquanto houver cidades a serem percorridas
while (!caminho.EstaVazia())
{
//desempilhamos de caminho uma id de uma cidade, verificando sua existência na árvore de cidades
// caso exista, a variável cidade receberá todas as informações desta cidade
int idCidade = caminho.Desempilhar();
cidades.Existe(new Cidade(idCidade, " ", 0, 0));
Cidade cidade = cidades.Atual.Info;
//refazemos as proporções do mapa de acordo com as coordenadas da cidade
int x1 = (cidadeAnterior.CoordenadaX * pbMapa.Width) / 4096;
int y1 = (cidadeAnterior.CoordenadaY * pbMapa.Height) / 2048 + 3;
//refazemos as proporções do mapa de acordo com as coordenadas da cidade
int x2 = (cidade.CoordenadaX * pbMapa.Width) / 4096;
int y2 = (cidade.CoordenadaY * pbMapa.Height) / 2048 + 3;
// caso a distância entre x1 e x2 seja maior que a distância "por trás",
// deve -se desenhar as retas entre as cidades passando por trás
// (por exemplo Gondor e Arrakeen
if (x1 - x2 > (pbMapa.Width - x1) + x2)
{
g.DrawLine(caneta, x1, y1, pbMapa.Width, (y1 + y2) / 2);
g.DrawLine(caneta, x2, y2, 0, (y1 + y2) / 2);
}
else if (x2 - x1 > (pbMapa.Width - x2) + x1)
{
g.DrawLine(caneta, x1, y1, 0, (y1 + y2) / 2);
g.DrawLine(caneta, x2, y2, pbMapa.Width, (y1 + y2) / 2);
}
//se não for o caso da linha ter de passar por trás
else
{
//desenhamos uma linha entre as duas cidades, cidadeAnterior representando a posição atual, e cidade representando aonde é necessário ir
g.DrawLine(caneta, x1, y1, x2, y2); //utilizando as localizações "x" e "y" das cidades
}
//fazemos com que o destino se torne a origem, para refazer o processo
cidadeAnterior = cidade;
}
}
private void dgvCaminhos_CellClick(object sender, DataGridViewCellEventArgs e)
{
// ao selecionar uma linha do dgv (um caminho)
dgvMenorCaminho.ClearSelection();
int idCaminho = e.RowIndex; // index da linha selecionada
if (listaCaminhos[0] != null)
{
PilhaLista <CaminhoEntreCidades> caminho = listaCaminhos[idCaminho].Copia(); // faz-se cópia para não estragar
DesenharCaminho(caminho); // desenhar o caminho no mapa
}
}
private void dgvCaminhos_RowHeaderMouseClick(object sender, DataGridViewCellMouseEventArgs e)
{
int selecionado = e.RowIndex;
var aux = caminhosDescobertos.Copia();
for (int i = 0; i <= selecionado; i++)
{
caminhoADesenhar = aux.Desempilhar();
}
corAtual = selecionado;
pbMapa.Invalidate();
}
public void encontrarCaminho(int idCidadeDestino, int idCidadeOrigem, int idAtual)
{
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//CALCULA TODOS OS CAMINHOS POSSIVEIS E OS ARMAZENA NO LIST todosCaminho
if (idCidadeDestino == idCidadeOrigem) // Caso a cidade origem seja igual a cidade destino
{
caminhoPossivel.Empilhar(idCidadeDestino);
todosCaminhos.Add(caminhoPossivel.Clone());
achou = true;
}
else
{
for (int i = 0; i <= 22; i++)
{
if (caminhos[idAtual, i] != null && !visitadados.Contains(caminhos[idAtual, i])) // Verifica se o caminho atual já foi percorrido ou seja diferente
{ // de null, caso isso ocorra ele continua com a busca de caminhos
caminhoPossivel.Empilhar(idAtual);
if (i == idCidadeDestino) // caso a cidadeDestino seja encontrada
{
caminhoPossivel.Empilhar(i);
todosCaminhos.Add(caminhoPossivel.Clone()); //CaminhoPossivel é armazenado em todosCaminhos
while (!caminhoPossivel.EstaVazia()) // Desempilha o caminhoPossivel para tentar encontrar ou caminho
{
caminhoPossivel.Desempilhar();
}
visitadados.Add(caminhos[idAtual, i]); // Adiciona o caminho atual nos visitados para que ele não seja percorrido de novo
achou = true;
encontrarCaminho(idCidadeDestino, idCidadeOrigem, idCidadeOrigem); // O método é chamado novamente de forma recurssiva
} // para verificar se existe outro caminho possivel
else
{
PilhaLista <int> caminhoPossivelAux = caminhoPossivel.Clone();
caminhoPossivelAux.Desempilhar();
encontrarCaminho(idCidadeDestino, idCidadeOrigem, i); // Caso o caminhoAtual não seja igual ao caminhoDestino
caminhoPossivel = caminhoPossivelAux; //
}
}
if (i == 22) // caso não tenha sido achodo nenhum caminho e o for tenha chegado ao fim .
{
while (!caminhoPossivel.EstaVazia()) // limpa a variavel caminhoPossivel desempilhando ela
{
caminhoPossivel.Desempilhar();
}
}
}
}
}
// Método que retorna uma pilha de Movimento a partir de um vetor de Movimento
private PilhaLista <Movimento> GetPilha(Movimento[] percurso)
{
var pilhaLista = new PilhaLista <Movimento>();
for (int i = 0; i < percurso.Length - 1; i++)
{
var lc = grafoBacktracking.GetLigacaoEntreCidades(percurso[i].Origem, percurso[i + 1].Origem);
pilhaLista.Empilhar(new Movimento(percurso[i].Origem, percurso[i + 1].Origem, lc));
}
return(pilhaLista);
}
/*
* Evento paint do pictureBox mapa que exibirá as cidades e os caminhos. Desenha os pontos em cada cidade, seguindo
* PreOrdem da Árvore. Também exibe um caminho selecionado pelo usuário caso ele não seja negativo.
*/
private void pbMapa_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
{
Graphics g = e.Graphics;
arvore.PreOrdem((Cidade c) =>
{
float coordenadaX = c.CoordenadaX * pbMapa.Width / TAMANHOX;
float coordenadaY = c.CoordenadaY * pbMapa.Height / TAMANHOY;
g.FillEllipse(
new SolidBrush(Color.Black),
coordenadaX, coordenadaY, 10f, 10f
);
g.DrawString(c.Nome, new Font("Courier New", 8, FontStyle.Bold),
new SolidBrush(Color.FromArgb(32, 32, 32)), coordenadaX + 12, coordenadaY - 10);
});
if (selecionado >= 0)
{
PilhaLista <Caminho> aux = listaCaminhos[selecionado].Clone();
while (!aux.EstaVazia())
{
Caminho possivelCaminho = aux.Desempilhar();
Cidade origem = arvore.ExisteDado(new Cidade(possivelCaminho.IdOrigem));
Cidade destino = arvore.ExisteDado(new Cidade(possivelCaminho.IdDestino));
using (var pen = new Pen(Color.FromArgb(211, 47, 47), 2))
{
int origemX = origem.CoordenadaX * pbMapa.Width / TAMANHOX + 5;
int origemY = origem.CoordenadaY * pbMapa.Height / TAMANHOY + 5;
int destinoX = destino.CoordenadaX * pbMapa.Width / TAMANHOX + 5;
int destinoY = destino.CoordenadaY * pbMapa.Height / TAMANHOY + 5;
AdjustableArrowCap flecha = new AdjustableArrowCap(5, 5);
if (destinoX - origemX > pbMapa.Width / 2)
{
g.DrawLine(pen, origemX, origemY, 0, origemY);
pen.CustomEndCap = flecha;
g.DrawLine(pen, pbMapa.Width, origemY, destinoX, destinoY);
}
else
{
pen.CustomEndCap = flecha;
g.DrawLine(pen, origemX, origemY, destinoX, destinoY);
}
}
}
}
}
// Método que obtém a distância total a ser percorrida em um determinado caminho
private int ObterDistancia(PilhaLista <Movimento> umCaminho)
{
No <Movimento> aux = umCaminho.Inicio;
int distancia = 0;
while (aux != null)
{
distancia += aux.Info.Lc.Distancia;
aux = aux.Prox;
}
return(distancia);
}
// Método que obtém o tempo total gasto em um determinado caminho
private int ObterTempo(PilhaLista <Movimento> umCaminho)
{
No <Movimento> aux = umCaminho.Inicio;
int tempo = 0;
while (aux != null)
{
tempo += aux.Info.Lc.Tempo;
aux = aux.Prox;
}
return(tempo);
}
// Método que obtém o custo necessário de um determinado caminho
private int ObterCusto(PilhaLista <Movimento> umCaminho)
{
No <Movimento> aux = umCaminho.Inicio;
int custo = 0;
while (aux != null)
{
custo += aux.Info.Lc.Custo;
aux = aux.Prox;
}
return(custo);
}
private void AcharCaminhos(int origem, int destino, int distanciaAcumulada) //origem == idCidadeOrigem || destino == idCidadeDestino
{
var cidadeOrigem = cidades.Find(c => c.IdCidade == origem);
if (origem != destino) // Indica que ainda não chegou no destino
{
cidadeOrigem.FoiVisitado = true;
for (int coluna = 0; coluna < cidades.Count; coluna++)
{
if (!(matrizDeAdjacencias[origem, coluna] == 0 || cidades.Find(c => c.IdCidade == coluna).FoiVisitado)) // Se há caminho entre as cidades e a segunda ainda não foi visitada
{
if (caminho.EstaVazia() || caminho.OTopo().IdCidade != origem)
{
caminho.Empilhar(cidadeOrigem);
}
AcharCaminhos(coluna, destino, distanciaAcumulada + matrizDeAdjacencias[origem, coluna]);
caminho.Desempilhar(); // Desempilha para permitir que outros caminhos sejam encontrados
}
}
}
else
{
caminho.Empilhar(cidades.Find(c => c.IdCidade == destino));
var caminho2 = new PilhaLista <Cidade>();
var aux = new PilhaLista <Cidade>();
while (!caminho.EstaVazia()) // Desempilha o caminho para inverter a pilha
{
caminho2.Empilhar(caminho.OTopo());
aux.Empilhar(caminho.Desempilhar());
}
caminhos.Add(caminho2); // Armazena o caminho encontrado
caminho = new PilhaLista <Cidade>();
while (!aux.EstaVazia()) // Retorna as informações que foram colocadas numa pilha auxiliar à variavel "caminho"
{
caminho.Empilhar(aux.Desempilhar());
}
distancias.Add(distanciaAcumulada); // Armazena a distância percorrida no caminho encontrado
foreach (Cidade c in cidades) // Desmarca as cidades para permitir que outros caminhos com trechos parecidos sejam encontrados
{
c.FoiVisitado = false;
}
}
}
public void melhorCaminho() // Procura o menor caminho entre os caminhos do List todosCaminhos
{
int menorDistacia = -1;
int i = 0;
for (i = 0; i < todosCaminhos.Count(); i++)
{
if (menorDistacia == -1 || menorDistacia > distancia(todosCaminhos[i]))
{
menorDistacia = distancia(todosCaminhos[i]);
menorCaminho = todosCaminhos[i].Clone();
}
}
}
//ao iniciar o programa
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
//limpamos os itens existentes nos lsbs
lsbOrigem.Items.Clear();
lsbDestino.Items.Clear();
//instanciamos variáveis
caminho = new PilhaLista <int>();
cidades = new Arvore <Cidade>();
//leitura do arquivo de cidades de acordo com o método feito na classe Cidade
//incluimos as cidades na árvore de cidades
StreamReader arq = new StreamReader("CidadesMarte.txt");
while (!arq.EndOfStream)
{
Cidade cid = Cidade.LerArquivo(arq);
cidades.Incluir(cid);
}
arq.Close();
//lemos o arquivo ordenado para inclusão das cidades nos lsbs de origem e destino
arq = new StreamReader("CidadesMarteOrdenado.txt");
while (!arq.EndOfStream)
{
Cidade cid = Cidade.LerArquivo(arq);
lsbOrigem.Items.Add(cid.IdCidade + "-" + cid.NomeCidade);
lsbDestino.Items.Add(cid.IdCidade + "-" + cid.NomeCidade);
}
arq.Close();
//criamos uma matriz de cidades de acordo com a quantidade de cidades existentes
adjacencias = new int[cidades.QuantosDados, cidades.QuantosDados];
//lemos o arquivo que nos passa os caminhos entre as cidades
arq = new StreamReader("CaminhosEntreCidadesMarte.txt");
//cria-se uma variável que recebe o caminho entre as cidades
//guarda-se a distância do caminho na matriz de acordo com a cidade de origem e cidade de destino
//[idOrigem, idDestino] == [x,y]
while (!arq.EndOfStream)
{
CaminhoEntreCidades caminho = CaminhoEntreCidades.LerArquivo(arq);
adjacencias[caminho.IdCidadeOrigem, caminho.IdCidadeDestino] = caminho.Distancia;
}
arq.Close();
//pedimos para que o mapa seja redesenhado
pbMapa.Invalidate();
}
void AcharMelhorCaminho(PilhaLista <PilhaLista <Caminho> > caminhos)
{
if (!caminhos.EstaVazia())
{
var copiaAux = caminhos.Copia();
int[] distancias = new int[copiaAux.Tamanho()];
int i = 0;
while (!copiaAux.EstaVazia())
{
var caminhoAux = copiaAux.Desempilhar();
int distanciaPercorrida = 0;
while (!caminhoAux.EstaVazia())
{
var cidadeAux = caminhoAux.Desempilhar();
distanciaPercorrida += cidadeAux.Distancia;
}
distancias[i] = distanciaPercorrida;
i++;
}
int menor = distancias[0];
int indiceMenor = 0;
for (int ii = 0; ii < distancias.Length; ii++)
{
if (distancias[ii] < menor)
{
menor = distancias[ii];
indiceMenor = ii;
}
}
//mostrar no gridView
copiaAux = caminhos.Copia();
PilhaLista <Caminho> caminhoAtual = null;
for (int atual = 0; atual <= indiceMenor; atual++)
{
caminhoAtual = copiaAux.Desempilhar();
}
ExibirMelhorCaminho(caminhoAtual, indiceMenor);
}
}
// Método que exibe no dgvMelhorCaminho, o melhor caminho encontrado
private void ExibirMelhorCaminho()
{
var rb = GetCriterio();
switch (rb.Name)
{
case "rbDistancia": melhorCaminho = MelhorCaminhoDistancia();
txtTotal.Text = ObterDistancia(melhorCaminho) + "";
break;
case "rbTempo": melhorCaminho = MelhorCaminhoTempo();
txtTotal.Text = ObterTempo(melhorCaminho) + "";
break;
case "rbCusto": melhorCaminho = MelhorCaminhoCusto();
txtTotal.Text = ObterCusto(melhorCaminho) + "";
break;
}
dgvMelhorCaminho.RowCount = 1;
dgvMelhorCaminho.ColumnCount = melhorCaminho.GetQtd() + 1;
InicializarColunas(dgvMelhorCaminho.ColumnCount, dgvMelhorCaminho);
var umMovimento = melhorCaminho.Inicio;
for (int col = 0; col < dgvMelhorCaminho.ColumnCount; col++)
{
if (umMovimento == null)
{
break;
}
var primeiraCidade = arvoreCidades.GetCidade(umMovimento.Info.Origem);
var segundaCidade = arvoreCidades.GetCidade(umMovimento.Info.Destino);
dgvMelhorCaminho[col, 0].Value = primeiraCidade.NomeCidade;
dgvMelhorCaminho[col + 1, 0].Value = segundaCidade.NomeCidade;
umMovimento = umMovimento.Prox;
}
dgvMelhorCaminho.Refresh();
}
private void OrdenarCaminhos()
{
int[] distancias = new int[caminhosPossiveis.Count];
for (int i = 0; i < caminhosPossiveis.Count; i++)
{
PilhaLista <int> aux = caminhosPossiveis[i].Clone();
int caminho = 0;
int anterior = aux.Desempilhar();
while (!aux.EstaVazia())
{
int cidade = aux.Desempilhar();
caminho += adjacencias[cidade, anterior];
anterior = cidade;
}
distancias[i] = caminho;
}
int quantosCaminhosForam = 0;
int indiceMenorCaminho = 0;
while (quantosCaminhosForam < caminhosPossiveis.Count)
{
int menorCaminho = int.MaxValue;
for (int i = quantosCaminhosForam; i < caminhosPossiveis.Count; i++)
{
if (distancias[i] < menorCaminho)
{
menorCaminho = distancias[i];
indiceMenorCaminho = i;
}
}
PilhaLista <int> melhor = caminhosPossiveis[indiceMenorCaminho].Clone();
caminhosPossiveis.RemoveAt(indiceMenorCaminho);
caminhosPossiveis.Insert(quantosCaminhosForam, melhor);
quantosCaminhosForam++;
}
}
// Método que obtém o caminho com menor custo gasto
private PilhaLista <Movimento> MelhorCaminhoCusto()
{
No <PilhaLista <Movimento> > umCaminho = caminhos.Inicio;
PilhaLista <Movimento> melhorCaminho = umCaminho.Info;
while (umCaminho != null)
{
if (umCaminho.Prox == null)
{
break;
}
if (ObterCusto(melhorCaminho) > ObterCusto(umCaminho.Prox.Info))
{
melhorCaminho = umCaminho.Prox.Info;
}
umCaminho = umCaminho.Prox;
}
return(melhorCaminho);
}
void DesenharCaminho(PilhaLista <Caminho> aDesenhar, SolidBrush preenchimento, Pen caneta, Graphics g, int cor)
{
int xOrigem = 0;
int yOrigem = 0;
int xDestino = 0;
int yDestino = 0;
Color[] cores = { Color.Black, Color.Blue, Color.Red, Color.Green, Color.Orange, Color.Purple, Color.Navy, Color.Brown, Color.Pink };
preenchimento = new SolidBrush(cores[cor]);
caneta = new Pen(cores[cor], 3);
while (!aDesenhar.EstaVazia())
{
var caminho = aDesenhar.Desempilhar();
xOrigem = (dadosCidade[caminho.IdCidadeOrigem].CoordenadaX * pbMapa.Width) / 4096;
yOrigem = (dadosCidade[caminho.IdCidadeOrigem].CoordenadaY * pbMapa.Height) / 2048;
xDestino = (dadosCidade[caminho.IdCidadeDestino].CoordenadaX * pbMapa.Width) / 4096;
yDestino = (dadosCidade[caminho.IdCidadeDestino].CoordenadaY * pbMapa.Height) / 2048;
g.DrawLine(caneta, xOrigem, yOrigem, xDestino, yDestino);
}
}
public int distancia(PilhaLista <int> caminho) // Calcula a distancia total de um caminho
{
int distanciaTotal = 0;
int[] caminhoVet = new int[caminho.Tamanho()];
PilhaLista <int> caminhoAux = caminho.Clone();
int i = 0;
while (!caminhoAux.EstaVazia())
{
caminhoVet[i] = caminhoAux.Desempilhar(); // Preenche o vetor caminhoVet com os caminhos da pilha caminhoAux
i++;
}
for (i = caminho.Tamanho() - 1; i > 0; i--)
{
distanciaTotal += caminhos[caminhoVet[i], caminhoVet[i - 1]].Distancia; // calcula a distancia total do caminho
}
return(distanciaTotal);
}
/*
* Exibe todos os caminhos em um dataGridView de caminhos e o menor caminho em um outro.
*/
private void MostrarCaminhos()
{
foreach (PilhaLista <Caminho> caminho in listaCaminhos)
{
int posicao = 0;
PilhaLista <Caminho> aux = caminho.Clone();
aux.Inverter();
if (dgvCaminhoEncontrado.RowCount == menor)
{
dgvMelhorCaminho.RowCount++;
dgvMelhorCaminho.ColumnCount = aux.Tamanho() + 1;
}
dgvCaminhoEncontrado.RowCount++;
if (dgvCaminhoEncontrado.ColumnCount <= aux.Tamanho())
{
dgvCaminhoEncontrado.ColumnCount = aux.Tamanho() + 1;
}
while (!aux.EstaVazia())
{
Caminho c = aux.Desempilhar();
if (dgvCaminhoEncontrado.RowCount - 1 == menor)
{
ExibirDgv(dgvMelhorCaminho, c, posicao);
}
ExibirDgv(dgvCaminhoEncontrado, c, posicao);
posicao++;
}
}
selecionado = menor;
dgvCaminhoEncontrado.Rows[selecionado].Selected = true;
pbMapa.Invalidate();
}