// Obliczanie odleglosci miedzy dwoma punktami
public static double obliczOdleglosc(Punkt3d p1, Punkt3d p2)
{
double odleglosc;
odleglosc = Math.Sqrt(Math.Pow(p1.x - p2.x, 2) + Math.Pow(p1.y - p2.y, 2) + Math.Pow(p1.z - p2.z, 2));
return(odleglosc);
}
public void komiwojazer_panel()
{
// check to make sure that the paletteset window is not already active
if (myPaletteSet == null)
{
// create the paletteset window first
myPaletteSet = new PaletteSet("Problem komiwojazera", new Guid("{B953F94A-6C3D-49ee-A07A-0A1F39FA2594}"));
// create the palette window to go into the paletteset
myPalette = new UserControl1();
// now add the palette to the paletteset
myPaletteSet.Add("Komiwojazer", myPalette);
} // if (myPaletteSet == null)
// double check that the window is actually displayed
myPaletteSet.Visible = true;
// Get the current document and database
Document acDoc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;
Database acCurDb = acDoc.Database;
// Now start a transaction
using (Transaction acTrans = acCurDb.TransactionManager.StartTransaction())
{
// Open the Block table for read
BlockTable acBlkTbl;
acBlkTbl = acTrans.GetObject(acCurDb.BlockTableId, OpenMode.ForRead) as BlockTable;
// Open the Block table record Model space for write
BlockTableRecord acBlkTblRec;
acBlkTblRec = acTrans.GetObject(acBlkTbl[BlockTableRecord.ModelSpace], OpenMode.ForRead) as BlockTableRecord;
punkty = new List <Punkt3d>();
// Step through the Block table record
foreach (ObjectId asObjId in acBlkTblRec)
{
if (asObjId.ObjectClass.Name == "AcDb3dSolid")
{
Solid3d acEnt = acTrans.GetObject(asObjId, OpenMode.ForWrite) as Solid3d;
Punkt3d p = new Punkt3d(acEnt.MassProperties.Centroid.X, acEnt.MassProperties.Centroid.Y, acEnt.MassProperties.Centroid.Z);
punkty.Add(p);
//acDoc.Editor.WriteMessage("\nName: " + acEnt.BlockName);
//acDoc.Editor.WriteMessage("\nObjectID: " + acEnt.ToString());
//acDoc.Editor.WriteMessage("\nCentroidPoint: (" + acEnt.MassProperties.Centroid.X + ", " + acEnt.MassProperties.Centroid.Y + ", " + acEnt.MassProperties.Centroid.Z + ")");
//acDoc.Editor.WriteMessage("\nHandle: " + asObjId.Handle.ToString());
//acDoc.Editor.WriteMessage("\n");
}
}
// Rozwiazanie problemu komiwojazera
komiwojazer();
// Returns the layer table for the current database
LayerTable acLyrTbl;
acLyrTbl = acTrans.GetObject(acCurDb.LayerTableId, OpenMode.ForRead) as LayerTable;
string sLayerName = "Komiwojazer";
// Usuniecie obiektow z warstwy Komiwojazer
// Step through the Block table record
foreach (ObjectId asObjId in acBlkTblRec)
{
Entity acEnt = acTrans.GetObject(asObjId, OpenMode.ForRead) as Entity;
if (acEnt.Layer == sLayerName)
{
acEnt.UpgradeOpen();
acEnt.Erase(true);
}
}
// Check to see if MyLayer exists in the Layer table
if (acLyrTbl.Has(sLayerName) == true)
{
try
{
LayerTableRecord acLyrTblRec;
acLyrTblRec = acTrans.GetObject(acLyrTbl[sLayerName], OpenMode.ForWrite) as LayerTableRecord;
// Erase the unreferenced layer
acLyrTblRec.Erase(true);
}
catch (Autodesk.AutoCAD.Runtime.Exception Ex)
{
// Layer could not be deleted
Application.ShowAlertDialog("Error:\n" + Ex.Message);
}
}
// Check to see if MyLayer exists in the Layer table
if (acLyrTbl.Has(sLayerName) != true)
{
try
{
// Open the Layer Table for write
acLyrTbl.UpgradeOpen();
// Create a new layer table record and name the layer "MyLayer"
LayerTableRecord acLyrTblRec = new LayerTableRecord();
// Ustawienie wlasciwosci warstwy.
acLyrTblRec.Name = sLayerName;
acLyrTblRec.Color = Autodesk.AutoCAD.Colors.Color.FromRgb(0, 255, 0);
acLyrTblRec.LineWeight = LineWeight.LineWeight020;
// Add the new layer table record to the layer table and the transaction
acLyrTbl.Add(acLyrTblRec);
acTrans.AddNewlyCreatedDBObject(acLyrTblRec, true);
acBlkTblRec.UpgradeOpen();
// Dodanie linii pomiedzy punktem ostatnim i pierwszym
if (punkty.Count > 0)
{
Line acLine = new Line(new Point3d(punkty.Last().x, punkty.Last().y, punkty.Last().z), new Point3d(punkty[0].x, punkty[0].y, punkty[0].z));
acLine.Layer = sLayerName;
// Add the new object to the block table record and the transaction
acBlkTblRec.AppendEntity(acLine);
acTrans.AddNewlyCreatedDBObject(acLine, true);
}
// Dodanie pozostalych linii
for (int i = 0; i < punkty.Count - 1; i++)
{
Line acLine = new Line(new Point3d(punkty[i].x, punkty[i].y, punkty[i].z), new Point3d(punkty[i + 1].x, punkty[i + 1].y, punkty[i + 1].z));
acLine.Layer = sLayerName;
// Add the new object to the block table record and the transaction
acBlkTblRec.AppendEntity(acLine);
acTrans.AddNewlyCreatedDBObject(acLine, true);
}
}
catch (Autodesk.AutoCAD.Runtime.Exception Ex)
{
Application.ShowAlertDialog("Error:\n" + Ex.Message);
}
}
// Commit the changes
acTrans.Commit();
// Dispose of the transaction
}
}
// Funkcja rozwiazujaca problem komiwojazera
private void komiwojazer()
{
// liczba miast
liczba_miast = punkty.Count;
if (liczba_miast > 0)
{
// Odleglosci miedzy miastami
macierz_odleglosci = new double[liczba_miast, liczba_miast];
// Random
Random rnd = new Random();
// Obliczenie odleglosci miedzy miastami:
for (int i = 0; i < liczba_miast; i++)
{
for (int j = 0; j < liczba_miast; j++)
{
macierz_odleglosci[i, j] = Punkt3d.obliczOdleglosc(punkty[i], punkty[j]);
}
}
// Calkowity dystans miedzy miastami u osobnikow w danej populacji
double[] dystans = new double[wielkosc_populacji];
// Populacja osobnikow
int[,] populacja = new int[wielkosc_populacji, liczba_miast];
// Przygotowanie populacji - wpisanie do wszystkich osobnikow po kolei miast
for (int i = 0; i < wielkosc_populacji; i++)
{
for (int j = 0; j < liczba_miast; j++)
{
populacja[i, j] = j;
}
}
// Utworzenie roznych osobnikow (permutacje + ewentualne mutacje osobnikow)
for (int i = 0; i < wielkosc_populacji; i++)
{
permutacje(ref populacja, i);
mutuj(ref populacja, i);
while (sprawdz(populacja, i))
{
mutuj(ref populacja, i);
}
dystans[i] = obliczOdleglosc(populacja, i);
}
// Posortowanie osobnikow wg dystansu "komiwojazera"
// Tzn. posortowanie wg najlepiej dostosowanych osobnikow
sort(ref populacja, ref dystans);
// Petla pokolen
for (int k = 0; k < 200; k++)
{
for (int i = wielkosc_populacji / 2; i < wielkosc_populacji; i += 2)
{
// Kopiowanie rodzicow
for (int j = 0; j < liczba_miast; j++)
{
populacja[i, j] = populacja[i - wielkosc_populacji / 2, j];
populacja[i + 1, j] = populacja[i + 1 - wielkosc_populacji / 2, j];
}
// Krzyzowanie rodzicow
krzyzyjOsobniki(ref populacja, i, i + 1);
// Sprawdzenie czy nie powtarzaja sie osobniki, jesli tak wykonujemy mutacje
while (sprawdz(populacja, i))
{
mutuj(ref populacja, i);
}
while (sprawdz(populacja, i + 1))
{
mutuj(ref populacja, i + 1);
}
}
// Obliczenie lacznej odleglosci dla wszystkich osobnikow
for (int i = wielkosc_populacji / 2; i < wielkosc_populacji; i++)
{
dystans[i] = obliczOdleglosc(populacja, i);
}
// Posortowanie populacji od najlepszych do najslabszych osobnikow
sort(ref populacja, ref dystans);
for (int i = 1; i < wielkosc_populacji; i++)
{
// Mutacje z prawdopodobienstwem wystapienia
if (rnd.Next(100) < 20)
{
mutuj(ref populacja, i);
}
while (sprawdz(populacja, i))
{
mutuj(ref populacja, i);
}
}
for (int i = 1; i < wielkosc_populacji; i++)
{
dystans[i] = obliczOdleglosc(populacja, i);
}
sort(ref populacja, ref dystans); //sortowanie populacji
}
myPalette.label4.Text = dystans[0].ToString();
// Zamiana Listy punkty na poprawna kolejnosc (do wyswietlania)
List <Punkt3d> punkty_sort = new List <Punkt3d>();
for (int i = 0; i < liczba_miast; i++)
{
punkty_sort.Add(punkty[populacja[0, i]]);
}
punkty = punkty_sort;
}
}