public static bool IsGrounded(this Matrix m)
{
var clusters = new CoordClusters();
for (int y = 0; y < m.R; y++)
{
for (int x = 0; x < m.R; x++)
{
for (int z = 0; z < m.R; z++)
{
if (m[x, y, z] == Voxel.Void)
{
continue;
}
clusters.Add(Coord.Of(x, y, z));
if (x > 0 && m[x - 1, y, z] == Voxel.Full)
{
clusters.Unite(Coord.Of(x, y, z), Coord.Of(x - 1, y, z));
}
if (y > 0 && m[x, y - 1, z] == Voxel.Full)
{
clusters.Unite(Coord.Of(x, y, z), Coord.Of(x, y - 1, z));
}
if (z > 0 && m[x, y, z - 1] == Voxel.Full)
{
clusters.Unite(Coord.Of(x, y, z), Coord.Of(x, y, z - 1));
}
}
}
}
return(clusters.Count == 1);
}
private void Inspect()
{
mHarmonics = new List <Harmonics>()
{
Low
};
var clusters = new CoordClusters();
for (int y = MinY; y <= MaxY; y++)
{
for (int x = MinX; x <= MaxX; x++)
{
for (int z = MinZ; z <= MaxZ; z++)
{
if (S.Matrix[x, y, z] == Voxel.Void)
{
continue;
}
Coord c = Coord.Of(x, y, z);
clusters.Add(c);
if (x > MinX && S.Matrix[x - 1, y, z] == Voxel.Full)
{
clusters.Unite(c, Coord.Of(x - 1, y, z));
}
if (y > MinY && S.Matrix[x, y - 1, z] == Voxel.Full)
{
clusters.Unite(c, Coord.Of(x, y - 1, z));
}
if (z > MinZ && S.Matrix[x, y, z - 1] == Voxel.Full)
{
clusters.Unite(c, Coord.Of(x, y, z - 1));
}
}
}
mHarmonics.Add(clusters.Count == 1 ? Low : High);
}
}