private void draw(Myimagebox myimagebox)
{
Visible = false;
Size = myimagebox.Cutrec.Size;
if (myimagebox.OrImg != null)
{
using (Graphics gr = Graphics.FromImage(Image))
{
gr.DrawImage(myimagebox.OrImg, 0, 0, myimagebox.Cutrec, GraphicsUnit.Pixel);
}
}
}
// основная обработка объекта
public void imagechanger(Myimagebox myimagebox, Image <Gray, byte> valfilter, Image <Gray, byte> valfilter1, Image <Bgr, byte> Imageframe, byte blur, bool c, bool d, List <Point> points, List <Point> points2, bool check, DataGridView datagridview = null, DataGridView datagridview2 = null)
{
// если выбран первый объект
if (c == true)
{
// устанавливаем верхнюю и нижнюю границу myimagebox.g_hihg и тд - свойства myimagebox присваеваем им значения когда кликаем 1 объект
CvInvoke.InRange(Imageframe, new ScalarArray(new MCvScalar(myimagebox.r_low, myimagebox.g_low, myimagebox.b_low)),
new ScalarArray(new MCvScalar(myimagebox.r_high, myimagebox.g_high, myimagebox.b_high)), valfilter);
CvInvoke.MedianBlur(valfilter, valfilter, blur);
// создаем массив объектов 0 - maxind, 1 - контур, 2 - центр выделенного объекта
object[] o = Select(valfilter);
//=============================//
Point xy = new Point();
xy = (Point)o[2];
if (xy.X > 0 && xy.Y > 0)
{
// добавлеяем в структуру "точка во времени" точку и время(которое сейчас на компуктере)
points.Add(xy);
// datagridview.Rows.Add(new object[] { xy.X, xy.Y });
}
// рисуем линию по массиву точек - либо по безъе, если был нажат чекбокс, либо просто по точкам
Imageframe.DrawPolyline(bezie.Rezult(points, check).ToArray(), false, new Bgr(255, 0, 0));
//делаем контур
CvInvoke.DrawContours(Imageframe, (VectorOfVectorOfPoint)o[1], (short)o[0], new MCvScalar(255, 0, 0), 2);
}
// все тоже самое для второго выделенного объекта
if (d == true)
{
CvInvoke.InRange(Imageframe, new ScalarArray(new MCvScalar(myimagebox.r_low_2, myimagebox.g_low_2, myimagebox.b_low_2)),
new ScalarArray(new MCvScalar(myimagebox.r_high_2, myimagebox.g_high_2, myimagebox.b_high_2)), valfilter1);
object[] os = Select(valfilter1);
CvInvoke.MedianBlur(valfilter1, valfilter1, blur);
//=============================//
Point xy = new Point();
xy = (Point)os[2];
if (xy.X > 0 && xy.Y > 0)
{
points2.Add(xy);
//datagridview2.Rows.Add(new object[] { xy.X, xy.Y });
}
//=============================//
Imageframe.DrawPolyline(bezie.Rezult(points2, check).ToArray(), false, new Bgr(0, 0, 255));
CvInvoke.DrawContours(Imageframe, (VectorOfVectorOfPoint)os[1], (short)os[0], new MCvScalar(0, 0, 255), 2);
}
}
public short[] rgb(Myimagebox myimagebox)
{
// здесь определяем rgb от которого нужно найти диапазон
short[] rgb = new short[3];
// если пользователь выделел область
if (Cutrec.Width > 50 && Cutrec.Height > 50)
{
mypicture picture = new mypicture(myimagebox, Cutrec.Size);
OrImg = picture.Image; Bitmap bit = new Bitmap(OrImg, Cutrec.Size);
rgb = colorsdetectrer.rgb(bit, (short)myimagebox.Cutrec.Width, (short)myimagebox.Cutrec.Height);
picture.Dispose();
bit.Dispose();
}
// если просто кликул или немного выделил область
else
{
rgb[0] = col.R; rgb[1] = col.G; rgb[2] = col.B;
}
return(rgb);
}
