public override void Draw()
{
GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview);
GL.LoadIdentity();
var mid = (leg.Position + leg.Prev.Position) / 2;
mid = GlConverter.ToGlVector2(mid);
GL.Translate(mid.X, mid.Y, 0);
GL.Rotate(((float)leg.Pitch), Vector3.UnitZ);
GL.Scale((leg.Length - size) / 2, size / 4, 1);
GL.Begin(PrimitiveType.Polygon);
GL.Color3(Color.Green);
GL.Vertex2(1, 1);
GL.Vertex2(1, -1);
GL.Vertex2(-1, -1);
GL.Vertex2(-1, 1);
GL.End();
GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview);
GL.LoadIdentity();
var v = GlConverter.ToGlVector2(leg.Position);
GL.Translate(v.X, v.Y, 0);
GL.Begin(PrimitiveType.Polygon);
GL.Color3(System.Drawing.Color.FromArgb(hashColor, 0, 0));
double step = Math.PI / 20;
double angle = 0.0;
while (angle < Math.PI * 2)
{
GL.Vertex3(size * Math.Sin(angle), size * Math.Cos(angle), -1);
angle += step;
}
GL.End();
GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview);
GL.LoadIdentity();
GL.Translate(v.X, v.Y - 30, 0);
GL.Enable(EnableCap.Texture2D);
GL.BindTexture(TextureTarget.Texture2D, textRenderer.Texture);
GL.Begin(PrimitiveType.Quads);
GL.TexCoord2(0.0f, 0.0f); GL.Vertex2(-10f, -10f);
GL.TexCoord2(1.0f, 0.0f); GL.Vertex2(10f, -10f);
GL.TexCoord2(1.0f, 1.0f); GL.Vertex2(10f, 10f);
GL.TexCoord2(0.0f, 1.0f); GL.Vertex2(-10f, 10f);
GL.End();
GL.Disable(EnableCap.Texture2D);
}
public override void Draw()
{
GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview);
GL.LoadIdentity();
GL.Translate(GlConverter.ToGlVector3(slider.center));
GL.Scale(slider.width, size / 4, 1);
GL.Begin(PrimitiveType.Polygon);
GL.Color3(Color.BlueViolet);
GL.Vertex2(1, 1);
GL.Vertex2(1, -1);
GL.Vertex2(-1, -1);
GL.Vertex2(-1, 1);
GL.End();
GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview);
GL.LoadIdentity();
var left = GlConverter.ToGlVector3(slider.center);
left.X -= slider.width;
GL.Translate(left);
GL.Scale(size, 2 * size, 0);
GL.Begin(PrimitiveType.Triangles);
GL.Color3(System.Drawing.Color.Black);
GL.Vertex2(0, 0);
GL.Vertex2(1, 1);
GL.Vertex2(-1, 1);
GL.End();
GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview);
GL.LoadIdentity();
var right = GlConverter.ToGlVector3(slider.center);
right.X += slider.width;
GL.Translate(right);
GL.Scale(size, 2 * size, 0);
GL.Begin(PrimitiveType.Triangles);
GL.Color3(System.Drawing.Color.Black);
GL.Vertex2(0, 0);
GL.Vertex2(1, 1);
GL.Vertex2(-1, 1);
GL.End();
GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview);
GL.LoadIdentity();
var v = GlConverter.ToGlVector2(slider.Position);
GL.Translate(v.X, v.Y, 0);
GL.Begin(PrimitiveType.Polygon);
GL.Color3(System.Drawing.Color.FromArgb(hashColor, 0, 0));
double step = Math.PI / 20;
double angle = 0.0;
while (angle < Math.PI * 2)
{
GL.Vertex3(size * Math.Sin(angle), size * Math.Cos(angle), -1);
angle += step;
}
GL.End();
GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview);
GL.LoadIdentity();
GL.Translate(v.X, v.Y - 30, 0);
GL.Enable(EnableCap.Blend);
GL.BlendFunc(BlendingFactor.SrcAlpha, BlendingFactor.OneMinusSrcAlpha);
GL.Enable(EnableCap.Texture2D);
GL.BindTexture(TextureTarget.Texture2D, textRenderer.Texture);
GL.Begin(PrimitiveType.Quads);
GL.TexCoord2(0.0f, 0.0f); GL.Vertex2(-10f, -10f);
GL.TexCoord2(1.0f, 0.0f); GL.Vertex2(10f, -10f);
GL.TexCoord2(1.0f, 1.0f); GL.Vertex2(10f, 10f);
GL.TexCoord2(0.0f, 1.0f); GL.Vertex2(-10f, 10f);
GL.End();
GL.Disable(EnableCap.Texture2D);
}