/// <summary>
/// Gibt das Ergebnis in der vorgegebenen Form in einem StreamWriter aus
/// </summary>
/// <remarks>
/// Historie: 23.05.2012 (awi) Erstellt
/// </remarks>
/// <param name="sw">Ein StreamWriter zur Ausgabe</param>
/// <param name="e">Ein Ergebnis Objekt</param>
private void ErgebnisAusgabe(StreamWriter sw, Ergebnis e)
{
if (sw != null)
{
sw.WriteLine(e.sKommentar);
sw.WriteLine("Startzelle: {0}, {1}, Zielzelle: {2}, {3}", e.si + 1, e.sk + 1, e.zi + 1, e.zk + 1);
sw.WriteLine("Abschätzung der Kostenobergrenze: {0} KE", e.iKostenAbsch);
sw.WriteLine("Minimalkosten: {0} KE", e.iKostenMinimal);
sw.Write("Weg: ");
for (int iKnoten = 0; iKnoten < e.kuerzesterWeg.GetLength(0); iKnoten++)
{
if (iKnoten == 0)
{
sw.Write("S; ");
}
else if (iKnoten == e.kuerzesterWeg.GetLength(0) - 1)
{
sw.Write("Z\n");
}
else
{
sw.Write("{0},", e.ZeileZuKnoten(e.kuerzesterWeg[iKnoten]) + 1);
sw.Write("{0}; ", e.SpalteZuKnoten(e.kuerzesterWeg[iKnoten]) + 1);
}
}
}
}
/// <summary>
/// Gibt eine Adjazenzmatrix des Ergebnis Objekts auf dem Bildschirm zu Testzwecken aus
/// Hinweise: Unendlich wird als INF (infinity) dargestellt
/// Historie: 22.05.2012 (awi) Erstellt
/// </summary>
/// <param name="e">Ein Ergebnis Objekt</param>
public void AdjazenzMatrixAusgabe(Ergebnis e)
{
String s;
// über alle Zeilen
for (int i = 0; i < e.AdjazenzMatrix.GetLength(0); i++)
{
s = ""; // String für die Zeilenweise Ausgabe
// über alle Spalten
for (int k = 0; k < e.AdjazenzMatrix.GetLength(1); k++)
{
if (e.AdjazenzMatrix[i, k] == Konstante.UNENDLICH)
{
// Unendlich wird als INF (infinity) ausgegeben
s = s + "INF , ";
}
else
{
// Wert ausgeben
s = s + String.Format("{0,3}", e.AdjazenzMatrix[i, k]) + " , ";
}
}
Console.WriteLine(s);
}
}
/// <summary>
/// Gibt das Ergebnis in der vorgegebenen Form in einer Datei aus
/// </summary>
/// <remarks>
/// Historie: 22.05.2012 (awi) Erstellt
/// 23.05.2012 (awi) Ausgabe in gesonderte Methode gekapselt
/// </remarks>
/// <param name="sDateiname">Ein String mit einem Dateinamen</param>
/// <param name="e">Ein Ergebnis Objekt</param>
public void ErgebnisDateiAusgabe(String sDateiname, Ergebnis e)
{
// Datei als SW öffnen
StreamWriter sw;
try
{
sw = new StreamWriter(sDateiname, false, Encoding.UTF8);
}
catch
{
throw new FieldAccessException("Datei (" + sDateiname + ") konnte nicht zum Schreiben geöffnet werden.");
}
try
{
ErgebnisAusgabe(sw, e);
}
catch
{
Console.WriteLine("Ergebnis konnte nicht in Datei (" + sDateiname + ") geschrieben werden.");
}
sw.Close();
}
/// <summary>
/// Gibt das Ergebnis in der vorgegebenen Form auf dem Bildschirm aus
/// </summary>
/// <remarks>
/// Historie: 22.05.2012 (awi) Erstellt
/// 23.05.2012 (awi) Ausgabe in gesonderte Methode gekapselt
/// </remarks>
/// <param name="e">Ein Ergebnis Objekt</param>
public void ErgebnisAusgabe(Ergebnis e)
{
// Console als SW übergeben
StreamWriter sw = new StreamWriter(Console.OpenStandardOutput(), Console.OutputEncoding);
sw.AutoFlush = true;
ErgebnisAusgabe(sw, e);
sw.Close();
}
/// <summary>
/// Errechnet eine Kostenabschätzung
/// </summary>
/// <remarks>
/// Hinweise: - errechnet eine triviale Lösung des Problems.
/// Läuft im eingelesenen Feld zunächst vom Start auf
/// die Höhe des Ziels und von dort zum Ziel.
/// Die summierten Kosten dieses Weges ist die
/// Kostenabschätzung
/// - Feld im Ergebnis Objekt muss bereits angelegt sein
/// Historie: 22.05.2012 (awi) Erstellt
/// </remarks>
/// <param name="e">Ein Ergebnis Objekt</param>
static void KostenAbsch(Ergebnis e)
{
int iKosten = 0;
int iIterator;
if (e.Feld == null)
{
throw new Exception("Feld im Ergebnis Objekt nicht angelegt");
}
//vertikale Richtung
if (e.si < e.zi)
{
// Ziel liegt "unterhalb" von Start
iIterator = 1;
}
else
{
// Ziel liegt "oberhalb" von Start
iIterator = -1;
}
// Weg gehen und Kosten summieren
for (int i = e.si; i != e.zi; i = i + iIterator)
{
iKosten += e.Feld[i, e.sk];
}
//horizontale Richtung
if (e.sk < e.zk)
{
// Ziel liegt "rechts" von Start
iIterator = 1;
}
else
{
// Ziel liegt "links" von Start
iIterator = -1;
}
// Weg gehen und Kosten summieren
for (int k = e.sk; k != e.zk; k = k + iIterator)
{
iKosten += e.Feld[e.zi, k];
}
//Kosten speichern
e.iKostenAbsch = iKosten;
}
/// <summary>
/// Gibt ein Feld des Ergebnis Objekts auf dem Bildschirm zu Testzwecken aus
/// </summary>
/// <remarks>
/// Historie: 22.05.2012 (awi) Erstellt
/// </remarks>
/// <param name="e">Ein Ergebnis Objekt</param>
public void FeldAusgabe(Ergebnis e)
{
String s;
// über alle Zeilen
for (int i = 0; i < e.Feld.GetLength(0); i++)
{
s = ""; // String zur zeilenweisen Ausgabe
// über alle Spalten
for (int k = 0; k < e.Feld.GetLength(1); k++)
{
s = s + e.Feld[i, k] + " , ";
}
Console.WriteLine(s);
}
}
/// <summary>
/// wandelt ein Feld in eine Adjazenzmatrix um
/// </summary>
/// <remarks>
/// Hinweise: Die Knoten werden Zeilenweise eingelesen, nummeriert. Also erst Zeile 0,
/// dann Zeile 1, usw...
/// Historie: 22.05.2012 (awi) Erstellt
/// </remarks>
/// <param name="e">Ein Ergebnis Objekt</param>
public void FeldUmwandeln(Ergebnis e)
{
//AdjazenzMatrix erzeugen, ein Feld der Größe m*n x m*n
e.AdjazenzMatrix = new int[e.Feld.GetLength(0) * e.Feld.GetLength(1),
e.Feld.GetLength(0) * e.Feld.GetLength(1)];
int iZeile, iSpalte, kZeile, kSpalte;
int iBreiteFeld = e.Feld.GetLength(1);
// über alle Zeilen der Adjazenmatrix
for (int i = 0; i < e.AdjazenzMatrix.GetLength(1); i++)
{
// Spalte und Zeile im Feld des Zeilen - Knotens berechnen
iZeile = (int)(i / iBreiteFeld);
iSpalte = i % iBreiteFeld;
// über alle Spalten der Adjazenzmatrix
for (int k = 0; k < e.AdjazenzMatrix.GetLength(0); k++)
{
// Spalte und Zeile im Feld des Spalten - Knotens berechnen
kZeile = (int)(k / iBreiteFeld);
kSpalte = k % iBreiteFeld;
if (i == k)
{
// Weg auf sich selbst ist 0
e.AdjazenzMatrix[i, k] = 0;
}
else
{
// alle anderen Verbindungen, prüfen ob Knoten benachbart
if ((iZeile == kZeile && Math.Abs(iSpalte - kSpalte) == 1) ||
(iSpalte == kSpalte && Math.Abs(iZeile - kZeile) == 1))
{
e.AdjazenzMatrix[i, k] = e.Feld[kZeile, kSpalte];
}
else
{
// nicht benachbart, unendlich zuweisen
e.AdjazenzMatrix[i, k] = Konstante.UNENDLICH;
}
}
}
}
}
/// <summary>
/// Die Main-Methode, steuert den Programmablauf
/// </summary>
/// <remarks>
/// Historie: 22.05.2012 (awi) Erstellt
/// </remarks>
/// <param name="args">Die Programmparameter. Es kann ein Dateiname zum Einlesen angegeben werden</param>
static void Main(string[] args)
{
// Zeitmessung zur Performance-Verbesserung
Stopwatch watch = new Stopwatch();
watch.Start();
// Initialisierung
Ergebnis erg = new Ergebnis();
Ausgabe ausg = new Ausgabe();
Eingabe eing = new Eingabe();
String sDateinameEingabe = "";
String sDateinameAusgabe = "";
if (args.Length > 0)
{
// Parameter zum einlesen der Datei
sDateinameEingabe = args[0];
}
else
{
// Standard Input verwenden
sDateinameEingabe = @"Testfaelle/gebiet.txt";
}
// Ausgabe-Dateinamen festlegen (NameEingabedatei_Ergebnis.txt)
sDateinameAusgabe = Path.GetDirectoryName(sDateinameEingabe)
+ @"\" + Path.GetFileNameWithoutExtension(sDateinameEingabe) + "_Ergebnis.txt";
try
{
// Datei einlesen
eing.DateiEinlesen(sDateinameEingabe, erg);
}
catch (Exception e)
{
ausg.FehlerAusgabe("Fehler beim Einlesen der Datei: " + e.Message, sDateinameAusgabe);
return;
}
// Feld in Adjazenz Matrix umwandeln
eing.FeldUmwandeln(erg);
// Kosten abschätzen
KostenAbsch(erg);
// Minimale Kosten + Weg bestimmen
KostenMinimal(erg);
watch.Stop();
ausg.StringAusgabe("Ausführungszeit: " + watch.Elapsed);
// Ergebnis ausgeben
ausg.ErgebnisAusgabe(erg);
// Ergebnis in Datei ausgeben
ausg.ErgebnisDateiAusgabe(sDateinameAusgabe, erg);
// Programm beenden
// Console.ReadKey();
}
/// <summary>
/// Errechnet einen optimalen Weg mit Kostenminimum
/// </summary>
/// <remarks>
/// Hinweise: - errechnet eine optimale Lösung des Problems inklusive dem Weg.
/// Es wird ein angepasster Dijkstra-Algorithmus verwendet
/// - die Adjazenzmatrix des Ergebnis Objekts muss bereits erstellt
/// sein
/// Historie: 22.05.2012 (awi) Erstellt
/// </remarks>
/// <param name="e">Ein Ergebnis Objekt</param>
static void KostenMinimal(Ergebnis e)
{
if (e.AdjazenzMatrix == null)
{
throw new Exception("Adjazenzmatrix im Ergebnis Objekt muss angelegt sein");
}
int iMinimum;
int iKnoten;
//Initialisierung
int iAnzahlKnoten = e.AdjazenzMatrix.GetLength(0);
int[] kosten = new int[iAnzahlKnoten]; // Array für Kosten
int[] distanz = new int[iAnzahlKnoten]; // Array für Entfernung
int[] vorgaenger = new int[iAnzahlKnoten]; // Array für Vorgängerknoten
int iKostenNeu, iDistanzNeu;
bool[] markiert = new bool[iAnzahlKnoten];
for (int i = 0; i < iAnzahlKnoten; ++i)
{
// kein Knoten markiert
markiert[i] = false;
// Kosten auf unendlich setzen
kosten[i] = Konstante.UNENDLICH;
// Distanz auf unendlich setzen
distanz[i] = Konstante.UNENDLICH;
// keine Vorgänger
vorgaenger[i] = Konstante.KEIN_VORGAENGER;
}
// Startknoten mit Kosten/Distanz 0
kosten[e.iStartknoten] = 0;
distanz[e.iStartknoten] = 0;
bool bWeitereKnoten = true;
while (bWeitereKnoten)
{
// minimale Kosten initialisieren
iMinimum = Int32.MaxValue;
// zugehöriger (minimaler) Knoten
iKnoten = 0;
// Minimale Distanz ermitteln
for (int j = 0; j < iAnzahlKnoten; j++)
{
// Knoten schon markiert -> überspringen (Vermeidung von Zyklen!)
if (markiert[j])
{
continue;
}
// Distanz kleiner als Minimum -> neues Minimum gefunden
if (kosten[j] != Konstante.UNENDLICH && kosten[j] < iMinimum)
{
iMinimum = kosten[j];
iKnoten = j;
}
}
// Distanz aktualisieren, wenn Zielknoten über den gefundenen
// Minimumknoten billiger erreichbar
for (int j = 0; j < iAnzahlKnoten; j++)
{
// wenn nicht markiert und nicht Verbindung gleicher Knoten und Verbindung vorhanden
if (!markiert[j] &&
iKnoten != j &&
e.AdjazenzMatrix[iKnoten, j] != Konstante.UNENDLICH)
{
// Neuberechnung von Distanz und Kosten
iKostenNeu = kosten[iKnoten] + e.AdjazenzMatrix[iKnoten, j];
iDistanzNeu = distanz[iKnoten] + 1;
// besteht Verbesserung? Unendlich ist immer zu verbessern,
// ansonsten vergleichen, ob neuer Wert besser als alter Wert
// oder, Kosten gleich, kürzeren Weg wählen
if (kosten[j] == Konstante.UNENDLICH ||
kosten[j] > iKostenNeu ||
(kosten[j] == iKostenNeu && distanz[j] > iDistanzNeu))
{
// Verbesserung gefunden
kosten[j] = iKostenNeu;
distanz[j] = iDistanzNeu;
vorgaenger[j] = iKnoten;
}
}
}
// gerade bestimmten Minimumknoten markieren
markiert[iKnoten] = true;
// sind noch Knoten nicht markiert -> weiter, sonst Ende
bWeitereKnoten = false;
for (int j = 0; j < iAnzahlKnoten && !bWeitereKnoten; j++)
{
bWeitereKnoten = !markiert[j];
}
}
// kuerzester Weg speichern
// Länge des kürzesten Weges
e.kuerzesterWeg = new int[distanz[e.iZielknoten] + 1];
// Vorgänger verfolgen bis zum Ziel ("Rückwärtssuche")
// Rückwärtssuche startet beim Zielknoten
iKnoten = e.iZielknoten;
// Ergebnis Array von hinten befüllen
int kuerzesterWegIterator = distanz[e.iZielknoten];
while (vorgaenger[iKnoten] != Konstante.KEIN_VORGAENGER)
{
// Knoten speichern
e.kuerzesterWeg[kuerzesterWegIterator] = iKnoten;
// Vorgänger festlegen
iKnoten = vorgaenger[iKnoten];
kuerzesterWegIterator--;
}
// Startknoten speichern
e.kuerzesterWeg[0] = e.iStartknoten;
// Minimalkosten speichern
e.iKostenMinimal = kosten[e.iZielknoten];
}
/// <summary>
/// Liest eine Datei ein ein und speichert in Ergebnis Objekt
/// </summary>
/// <remarks>
/// Hinweise: Löst verschiedene Ausnahmen aus, wenn Datei nicht geladen werden kann oder Datei
/// fehlerhaft
/// S, Z werden als 0 im Feld markiert
/// Historie: 22.05.2012 (awi) Erstellt
/// </remarks>
/// <param name="sDateiname">Ein String mit einem Dateinamen</param>
/// <param name="e">Ein Ergebnis Objekt</param>
public void DateiEinlesen(String sDateiname, Ergebnis e)
{
bool bStartgefunden = false;
bool bZielgefunden = false;
int iSpalten = 0;
int iZeile = 0;
String sTmp, sZelle, sTmpAusn;
String[] sTmpArr;
int iTmp;
StreamReader sr;
int[,] tmpFeld = new int[Konstante.MAX_ZEILE, Konstante.MAX_SPALTE];
if (File.Exists(sDateiname))
{
// Einlesen mit ISO-8859-1 (Westeuropäisch), wird wegen Umlauten in Kommentar verwendet
sr = new StreamReader(File.Open(sDateiname, FileMode.Open), Encoding.GetEncoding(28591));
}
else
{
throw new FileNotFoundException("Die angegebene Datei wurde nicht gefunden");
}
if (sr.Peek() == -1)
{
throw new FileLoadException("Die angegebene Datei ist leer");
}
// erste Zeile lesen, erwartet Kommentar
sTmp = sr.ReadLine();
if (sTmp.StartsWith(";"))
{
// Kommentar in Ergebnis Objekt speichern
e.sKommentar = sTmp.Substring(1).Trim();
}
else
{
throw new FileLoadException("Die angegebene Datei erhält eine fehlerhafte 1. Zeile");
}
// weitere Zeilen durchlaufen
while (sr.Peek() >= 0)
{
if (iZeile >= Konstante.MAX_ZEILE)
{
sTmpAusn = String.Format("Das Feld darf nicht mehr als {0} Zeilen haben.",
Konstante.MAX_ZEILE);
throw new FileLoadException(sTmpAusn);
}
sTmp = sr.ReadLine();
if (sTmp.StartsWith(";"))
{
// Kommentar gefunden
continue;
}
// Zeile aufgrund von ',' trennen
sTmpArr = sTmp.Split(',');
if (iZeile == 0)
{
// erste Zeile --> Spaltenzahl festlegen
iSpalten = sTmpArr.GetLength(0);
if (iSpalten > Konstante.MAX_SPALTE)
{
sTmpAusn = String.Format("Es darf nicht mehr als {0} Spalten geben.",
Konstante.MAX_SPALTE);
throw new FileLoadException(sTmpAusn);
}
}
else
{
// prüfen ob einheitliche Spaltenlänge
if (sTmpArr.GetLength(0) != iSpalten)
{
throw new FileLoadException("Unterschiedliche Spaltenanzahl in Datei gefunden.");
}
}
// über alle Einträge im getrennten Zeilenstring
for (int k = 0; k < sTmpArr.GetLength(0); k++)
{
// Leerzeichen vorne und hinten abschneiden / Groß- / Kleinschreibung nicht beachten
sZelle = sTmpArr[k].Trim().ToUpper();
if (sZelle.Equals("S"))
{
// Startzelle gefunden
if (bStartgefunden)
{
// Startzelle wurde bereits gefunden
throw new FileLoadException("Es darf nur eine Startzelle definiert sein.");
}
// Startzelle wird in Feld als 0 gespeichert
iTmp = 0;
bStartgefunden = true;
//Startknoten festlegen
e.si = iZeile;
e.sk = k;
e.iStartknoten = iZeile * iSpalten + k;
}
else if (sZelle.Equals("Z"))
{
// Zielzelle gefunden
if (bZielgefunden)
{
// Ziel bereits gefunden
throw new FileLoadException("Es darf nur eine Zielzelle definiert sein.");
}
// Zielzelle wird in Feld als 0 gespeichert
iTmp = 0;
bZielgefunden = true;
//Zielknoten festlegen
e.zi = iZeile;
e.zk = k;
e.iZielknoten = iZeile * iSpalten + k;
}
else
{
// wenn nicht S oder Z muss ein Zahlenwert vorliegen:
try
{
iTmp = Int32.Parse(sZelle);
}
catch
{
sTmpAusn = "Es sind nur ganzzahlige Zahlenwerte "
+ "zwiwschen 1 und 9 und S,Z in den Zellen erlaubt.";
throw new ArithmeticException(sTmp);
}
// liegt Zahlenwert im definierten Bereich?
if (iTmp < 1 || iTmp > 9)
{
sTmpAusn = "Es sind nur Zahlenwerte"
+ "zwischen 1 und 9 erlaubt.";
throw new FileLoadException(sTmpAusn);
}
}
// gelesenen Wert in temporären Feld speichern
tmpFeld[iZeile, k] = iTmp;
}
iZeile++; // nächste Zeile
}
sr.Close();
// sind Start / Ziel gefunden?
if (!bStartgefunden)
{
throw new FileLoadException("In der Datei muss eine Startzelle angegeben sein.");
}
if (!bZielgefunden)
{
throw new FileLoadException("In der Datei muss eine Zielzelle angegeben sein.");
}
//tmpFeld in Ergebnis - Feld übertragen
e.Feld = new int[iZeile, iSpalten];
for (int i = 0; i < iZeile; i++)
{
for (int k = 0; k < iSpalten; k++)
{
e.Feld[i, k] = tmpFeld[i, k];
}
}
}