private void button3_Click(object sender, EventArgs e) { FlightPlanUSB ikarus = new FlightPlanUSB(); if (ikarus.IsOpen()) { IkarusAutopilotConfig autocfg = ikarus.ReadConfigAutopilot(); float total; float co_x = Math.Abs(x_max - x_offset); float co_y = Math.Abs(y_max - y_offset); autocfg.x_off = x_offset; autocfg.y_off = y_offset; if (autocfg.IR_cross_sensor == 0) { if (autocfg.IR_cross_rev == 0) total = co_x; else total = co_y; } else { total = co_x + co_y; } autocfg.IR_max = total; ikarus.WriteConfigAutopilot(autocfg); ikarus.Close(); } else MessageBox.Show("No conectado!"); this.Close(); }
private void button9_Click(object sender, EventArgs e) { FlightPlanUSB fp = new FlightPlanUSB(); if (fp.IsOpen()) { IkarusCompleteConfig full = new IkarusCompleteConfig(); full.IkarusBasicConfig = fp.ReadConfig(); full.IkarusAutopilotConfig = fp.ReadConfigAutopilot(); full.IkarusScreenConfig1 = fp.ReadScreen(0); full.IkarusScreenConfig2 = fp.ReadScreen(1); full.IkarusScreenConfig3 = fp.ReadScreen(2); full.IkarusScreenConfigFailSafe = fp.ReadScreen(3); full.IkarusScreenConfigResumen = fp.ReadScreen(4); fp.Close(); SaveFileDialog dlg = new SaveFileDialog(); dlg.ShowDialog(); if (dlg.FileName != "") { full.SaveToXml(dlg.FileName); if (me.Idioma == 0) MessageBox.Show("Guardado con exito!"); else MessageBox.Show("Saved Succesful!"); } else if (me.Idioma == 0) MessageBox.Show("No se ha salvado!"); else MessageBox.Show("Not saved!"); } else if (me.Idioma == 0) MessageBox.Show("No esta conectado!"); else MessageBox.Show("Not connected!"); }
private void button5_Click(object sender, EventArgs e) { FlightPlanUSB planUSB = new FlightPlanUSB(); IkarusAutopilotConfig config_autopilot = planUSB.ReadConfigAutopilot(); IkarusBasicConfig config = planUSB.ReadConfig(); planUSB.Close(); try { comboBoxCtrlCH.SelectedIndex = (byte)(config.PPM_Channel +1); comboAilCH.SelectedIndex = (byte)(config_autopilot.ail_ch+1); comboEleCH.SelectedIndex = (byte)(config_autopilot.ele_ch+1); comboThrCH.SelectedIndex = (byte)(config_autopilot.thr_ch+1); comboTailCH.SelectedIndex = (byte)(config_autopilot.tail_ch+1); comboPanCH.SelectedIndex = (byte)(config_autopilot.pan_ch +1); // SERVO CTRL numericUpDownServoCTRLmin.Value = (decimal)config_autopilot.servo_ctrl.min; numericUpDownServoCTRLcenter.Value = (decimal)config_autopilot.servo_ctrl.center; numericUpDownServoCTRLmax.Value = (decimal)config_autopilot.servo_ctrl.max; checkBoxServoCTRLrev.Checked = config_autopilot.servo_ctrl.reverse != 0; // SERVO AIL numericUpDownServoAILmin.Value = (decimal)config_autopilot.servo_ail.min; numericUpDownServoAILcenter.Value = (decimal)config_autopilot.servo_ail.center; numericUpDownServoAILmax.Value = (decimal)config_autopilot.servo_ail.max; checkBoxServoAILrev.Checked = config_autopilot.servo_ail.reverse != 0; // SERVO ELE numericUpDownServoELEmin.Value = (decimal)config_autopilot.servo_ele.min; numericUpDownServoELEcenter.Value = (decimal)config_autopilot.servo_ele.center; numericUpDownServoELEmax.Value = (decimal)config_autopilot.servo_ele.max; checkBoxServoELErev.Checked = config_autopilot.servo_ele.reverse != 0; // SERVO THR numericUpDownServoTHRmin.Value = (decimal)config_autopilot.servo_thr.min; numericUpDownServoTHRcenter.Value = (decimal)config_autopilot.servo_thr.center; numericUpDownServoTHRmax.Value = (decimal)config_autopilot.servo_thr.max; checkBoxServoTHRrev.Checked = config_autopilot.servo_thr.reverse != 0; // SERVO TAIL numericUpDownServoTAILmin.Value = (decimal)config_autopilot.servo_tail.min; numericUpDownServoTAILcenter.Value = (decimal)config_autopilot.servo_tail.center; numericUpDownServoTAILmax.Value = (decimal)config_autopilot.servo_tail.max; checkBoxServoTAILrev.Checked = config_autopilot.servo_tail.reverse != 0; // SERVO PAN numericUpDownServoPANmin.Value = (decimal)config_autopilot.servo_pan.min; numericUpDownServoPANcenter.Value = (decimal)config_autopilot.servo_pan.center; numericUpDownServoPANmax.Value = (decimal)config_autopilot.servo_pan.max; checkBoxServoPANrev.Checked = config_autopilot.servo_pan.reverse != 0; // Mezclas... checkBoxMix1.Checked = (config_autopilot.rev_mezcla != 0); switch (config_autopilot.tipo_mezcla) { case (byte) Singleton.Mezclas.Normal: if (config_autopilot.CanalAuxMode == (int)Singleton.ModoCanalAux.AIL2) { comboBoxTipoMezcla.SelectedIndex = (int)Singleton.Mezclas.Flaperon; comboAil2CH.SelectedIndex = (byte)(config_autopilot.aux_ch + 1); numericUpDownServoAIL2min.Value = (decimal)config_autopilot.servo_aux.min; numericUpDownServoAIL2center.Value = (decimal)config_autopilot.servo_aux.center; numericUpDownServoAIL2max.Value = (decimal)config_autopilot.servo_aux.max; checkBoxServoAIL2rev.Checked = config_autopilot.servo_aux.reverse != 0; } else if (config_autopilot.CanalAuxMode == (int)Singleton.ModoCanalAux.TILT) { comboBoxTipoMezcla.SelectedIndex = (int)Singleton.Mezclas.Normal; comboTiltCH.SelectedIndex = (byte)(config_autopilot.aux_ch + 1); numericUpDownServoTILTmin.Value = (decimal)config_autopilot.servo_aux.min; numericUpDownServoTILTcenter.Value = (decimal)config_autopilot.servo_aux.center; numericUpDownServoTILTmax.Value = (decimal)config_autopilot.servo_aux.max; checkBoxServoTILTrev.Checked = config_autopilot.servo_aux.reverse != 0; } else { comboBoxTipoMezcla.SelectedIndex = (int)Singleton.Mezclas.Normal; } break; case (byte)Singleton.Mezclas.Elevon: if (config_autopilot.CanalAuxMode == (int)Singleton.ModoCanalAux.AIL2) { MessageBox.Show("Elevon & Flaperon???"); //comboAil2CH.SelectedIndex = (byte)(config_autopilot.aux_ch + 1); } else if (config_autopilot.CanalAuxMode == (int)Singleton.ModoCanalAux.TILT) { comboBoxTipoMezcla.SelectedIndex = (int)Singleton.Mezclas.Elevon; comboTiltCH.SelectedIndex = (byte)(config_autopilot.aux_ch + 1); numericUpDownServoTILTmin.Value = (decimal)config_autopilot.servo_aux.min; numericUpDownServoTILTcenter.Value = (decimal)config_autopilot.servo_aux.center; numericUpDownServoTILTmax.Value = (decimal)config_autopilot.servo_aux.max; checkBoxServoTILTrev.Checked = config_autopilot.servo_aux.reverse != 0; } else { comboBoxTipoMezcla.SelectedIndex = (int)Singleton.Mezclas.Elevon; } break; case (byte)Singleton.Mezclas.V_Tail: if (config_autopilot.CanalAuxMode == (int)Singleton.ModoCanalAux.AIL2) { comboBoxTipoMezcla.SelectedIndex = (int)Singleton.Mezclas.Flaperon_Vtail; comboAil2CH.SelectedIndex = (byte)(config_autopilot.aux_ch + 1); numericUpDownServoAIL2min.Value = (decimal)config_autopilot.servo_aux.min; numericUpDownServoAIL2center.Value = (decimal)config_autopilot.servo_aux.center; numericUpDownServoAIL2max.Value = (decimal)config_autopilot.servo_aux.max; checkBoxServoAIL2rev.Checked = config_autopilot.servo_aux.reverse != 0; } else if (config_autopilot.CanalAuxMode == (int)Singleton.ModoCanalAux.TILT) { comboBoxTipoMezcla.SelectedIndex = (int)Singleton.Mezclas.V_Tail; comboTiltCH.SelectedIndex = (byte)(config_autopilot.aux_ch + 1); numericUpDownServoTILTmin.Value = (decimal)config_autopilot.servo_aux.min; numericUpDownServoTILTcenter.Value = (decimal)config_autopilot.servo_aux.center; numericUpDownServoTILTmax.Value = (decimal)config_autopilot.servo_aux.max; checkBoxServoTILTrev.Checked = config_autopilot.servo_aux.reverse != 0; } else { comboBoxTipoMezcla.SelectedIndex = (int)Singleton.Mezclas.V_Tail; } break; } } catch (Exception) { } // Valores de los PID a memorizar.... try { me.uplink_pid_ail_P = config_autopilot.pidRoll.P; me.uplink_pid_ail_I = config_autopilot.pidRoll.I; me.uplink_pid_ail_D = config_autopilot.pidRoll.D; me.uplink_pid_ail_IL = config_autopilot.pidRoll.ILim; me.uplink_pid_ail_DL = config_autopilot.pidRoll.DriveLim; me.uplink_pid_ele_P = config_autopilot.pidPitch.P; me.uplink_pid_ele_I = config_autopilot.pidPitch.I; me.uplink_pid_ele_D = config_autopilot.pidPitch.D; me.uplink_pid_ele_IL = config_autopilot.pidPitch.ILim; me.uplink_pid_ele_DL = config_autopilot.pidPitch.DriveLim; me.uplink_pid_thr_P = config_autopilot.pidMotor.P; me.uplink_pid_thr_I = config_autopilot.pidMotor.I; me.uplink_pid_thr_D = config_autopilot.pidMotor.D; me.uplink_pid_thr_IL = config_autopilot.pidMotor.ILim; me.uplink_pid_thr_DL = config_autopilot.pidMotor.DriveLim; me.uplink_pid_tail_P = config_autopilot.pidTail.P; me.uplink_pid_tail_I = config_autopilot.pidTail.I; me.uplink_pid_tail_D = config_autopilot.pidTail.D; me.uplink_pid_tail_IL = config_autopilot.pidTail.ILim; me.uplink_pid_tail_DL = config_autopilot.pidTail.DriveLim; me.uplink_IR_offX = config_autopilot.x_off; me.uplink_IR_offY = config_autopilot.y_off; me.uplink_IR_gain = config_autopilot.IR_max; me.uplink_rumbo_ail = config_autopilot.Rumbo_Ail; me.uplink_altura_ele = config_autopilot.Altitud_Ele; me.uplink_IR_rev_P = config_autopilot.IR_pitch_rev != 0; me.uplink_IR_rev_R = config_autopilot.IR_roll_rev != 0; me.uplink_IR_cross = config_autopilot.IR_cross_sensor != 0; me.uplink_IR_rev_cross = config_autopilot.IR_cross_rev != 0; } catch (Exception) { } }
private void button7_Click(object sender, EventArgs e) { FlightPlanUSB planUSB = new FlightPlanUSB(); IkarusAutopilotConfig config_autopilot = planUSB.ReadConfigAutopilot(); //config.PPM_Channel = comboBoxCtrlCH.SelectedIndex + 4; config_autopilot.ail_ch = (byte)(comboAilCH.SelectedIndex - 1); config_autopilot.ele_ch = (byte)(comboEleCH.SelectedIndex- 1); config_autopilot.thr_ch = (byte)(comboThrCH.SelectedIndex - 1); config_autopilot.tail_ch = (byte)(comboTailCH.SelectedIndex - 1); config_autopilot.pan_ch = (byte)(comboPanCH.SelectedIndex - 1); // SERVO CTRL //config_autopilot.servo_ctrl.min = (Int16)numericUpDownServoCTRLmin.Value; //config_autopilot.servo_ctrl.center = (Int16)numericUpDownServoCTRLcenter.Value; //config_autopilot.servo_ctrl.max = (Int16)numericUpDownServoCTRLmax.Value; //config_autopilot.servo_ctrl.reverse = checkBoxServoCTRLrev.Checked ? (byte)1 : (byte)0; // SERVO AIL config_autopilot.servo_ail.min = (Int16)numericUpDownServoAILmin.Value; config_autopilot.servo_ail.center = (Int16)numericUpDownServoAILcenter.Value; config_autopilot.servo_ail.max = (Int16)numericUpDownServoAILmax.Value; config_autopilot.servo_ail.reverse = checkBoxServoAILrev.Checked ? (byte)1 : (byte)0; // SERVO ELE config_autopilot.servo_ele.min = (Int16)numericUpDownServoELEmin.Value; config_autopilot.servo_ele.center = (Int16)numericUpDownServoELEcenter.Value; config_autopilot.servo_ele.max = (Int16)numericUpDownServoELEmax.Value; config_autopilot.servo_ele.reverse = checkBoxServoELErev.Checked ? (byte)1 : (byte)0; // SERVO THR config_autopilot.servo_thr.min = (Int16)numericUpDownServoTHRmin.Value; config_autopilot.servo_thr.center = (Int16)numericUpDownServoTHRcenter.Value; config_autopilot.servo_thr.max = (Int16)numericUpDownServoTHRmax.Value; config_autopilot.servo_thr.reverse = checkBoxServoTHRrev.Checked ? (byte)1 : (byte)0; // SERVO TAIL config_autopilot.servo_tail.min = (Int16)numericUpDownServoTAILmin.Value; config_autopilot.servo_tail.center = (Int16)numericUpDownServoTAILcenter.Value; config_autopilot.servo_tail.max = (Int16)numericUpDownServoTAILmax.Value; config_autopilot.servo_tail.reverse = checkBoxServoTAILrev.Checked ? (byte)1 : (byte)0; // SERVO PAN config_autopilot.servo_pan.min = (Int16)numericUpDownServoPANmin.Value; config_autopilot.servo_pan.center = (Int16)numericUpDownServoPANcenter.Value; config_autopilot.servo_pan.max = (Int16)numericUpDownServoPANmax.Value; config_autopilot.servo_pan.reverse = checkBoxServoPANrev.Checked ? (byte)1 : (byte)0; config_autopilot.rev_mezcla = checkBoxMix1.Checked ? (byte)1 : (byte)0; switch (comboBoxTipoMezcla.SelectedIndex) { case (int)Singleton.Mezclas.Normal: if (comboTiltCH.SelectedIndex > 0) { config_autopilot.tipo_mezcla = (byte)Singleton.Mezclas.Normal; config_autopilot.aux_ch = (byte)(comboTiltCH.SelectedIndex - 1); config_autopilot.servo_aux.min = (Int16)numericUpDownServoTILTmin.Value; config_autopilot.servo_aux.center = (Int16)numericUpDownServoTILTcenter.Value; config_autopilot.servo_aux.max = (Int16)numericUpDownServoTILTmax.Value; config_autopilot.servo_aux.reverse = checkBoxServoTILTrev.Checked ? (byte)1 : (byte)0; } else { } break; case (int)Singleton.Mezclas.Elevon: if (comboTiltCH.SelectedIndex > 0) { config_autopilot.tipo_mezcla = (byte)Singleton.Mezclas.Elevon; config_autopilot.aux_ch = (byte)(comboTiltCH.SelectedIndex - 1); config_autopilot.servo_aux.min = (Int16)numericUpDownServoTILTmin.Value; config_autopilot.servo_aux.center = (Int16)numericUpDownServoTILTcenter.Value; config_autopilot.servo_aux.max = (Int16)numericUpDownServoTILTmax.Value; config_autopilot.servo_aux.reverse = checkBoxServoTILTrev.Checked ? (byte)1 : (byte)0; } else { } break; case (int)Singleton.Mezclas.V_Tail: if (comboTiltCH.SelectedIndex > 0) { config_autopilot.tipo_mezcla = (byte)Singleton.Mezclas.V_Tail; config_autopilot.aux_ch = (byte)(comboTiltCH.SelectedIndex - 1); config_autopilot.servo_aux.min = (Int16)numericUpDownServoTILTmin.Value; config_autopilot.servo_aux.center = (Int16)numericUpDownServoTILTcenter.Value; config_autopilot.servo_aux.max = (Int16)numericUpDownServoTILTmax.Value; config_autopilot.servo_aux.reverse = checkBoxServoTILTrev.Checked ? (byte)1 : (byte)0; } else { } break; case (int)Singleton.Mezclas.Flaperon: config_autopilot.tipo_mezcla = (byte)Singleton.Mezclas.Normal; config_autopilot.CanalAuxMode = (byte)Singleton.ModoCanalAux.AIL2; config_autopilot.aux_ch = (byte)(comboAil2CH.SelectedIndex - 1); config_autopilot.servo_aux.min = (Int16)numericUpDownServoAIL2min.Value; config_autopilot.servo_aux.center = (Int16)numericUpDownServoAIL2center.Value; config_autopilot.servo_aux.max = (Int16)numericUpDownServoAIL2max.Value; config_autopilot.servo_aux.reverse = checkBoxServoAIL2rev.Checked ? (byte)1 : (byte)0; break; case (int)Singleton.Mezclas.Flaperon_Vtail: config_autopilot.tipo_mezcla = (byte)Singleton.Mezclas.V_Tail; config_autopilot.CanalAuxMode = (byte)Singleton.ModoCanalAux.AIL2; config_autopilot.aux_ch = (byte)(comboAil2CH.SelectedIndex - 1); config_autopilot.servo_aux.min = (Int16)numericUpDownServoAIL2min.Value; config_autopilot.servo_aux.center = (Int16)numericUpDownServoAIL2center.Value; config_autopilot.servo_aux.max = (Int16)numericUpDownServoAIL2max.Value; config_autopilot.servo_aux.reverse = checkBoxServoAIL2rev.Checked ? (byte)1 : (byte)0; break; } /* switch (config_autopilot.tipo_mezcla) { case (byte)Singleton.Mezclas.Elevon: checkBoxMix1.Checked = config_autopilot.pidRoll.rev != 0; checkBoxMix2.Checked = config_autopilot.pidPitch.rev != 0; break; case (byte)Singleton.Mezclas.V_Tail: checkBoxMix1.Checked = config_autopilot.pidPitch.rev != 0; checkBoxMix2.Checked = config_autopilot.pidTail.rev != 0; break; } * */ planUSB.WriteConfigAutopilot(config_autopilot); planUSB.Close(); }
private void buttonFIN_Click(object sender, EventArgs e) { timer1.Enabled = false; FlightPlanUSB ikarus = new FlightPlanUSB(); if (ikarus.IsOpen()) { IkarusAutopilotConfig autocfg = ikarus.ReadConfigAutopilot(); autocfg.x_off = off_r; autocfg.y_off = off_p; switch (position) { case 0: autocfg.IR_cross_sensor = 0; autocfg.IR_cross_rev = 0; autocfg.IR_pitch_rev = 1; autocfg.IR_roll_rev = (byte)((position2 == 2) ? 0 : 1); break; case 1: autocfg.IR_cross_sensor = 1; autocfg.IR_cross_rev = 0; autocfg.IR_pitch_rev = 1; autocfg.IR_roll_rev = (byte)((position2 == 3) ? 1 : 0); break; case 2: autocfg.IR_cross_sensor = 0; autocfg.IR_cross_rev = 1; autocfg.IR_pitch_rev = 1; autocfg.IR_roll_rev = (byte)((position2 == 4) ? 1 : 0); break; case 3: autocfg.IR_cross_sensor = 1; autocfg.IR_cross_rev = 1; autocfg.IR_pitch_rev = 0; autocfg.IR_roll_rev = (byte)((position2 == 5) ? 1 : 0); break; case 4: autocfg.IR_cross_sensor = 0; autocfg.IR_cross_rev = 0; autocfg.IR_pitch_rev = 0; autocfg.IR_roll_rev = (byte)((position2 == 6) ? 1 : 0); break; case 5: autocfg.IR_cross_sensor = 1; autocfg.IR_cross_rev = 0; autocfg.IR_pitch_rev = 0; autocfg.IR_roll_rev = (byte)((position2 == 7) ? 0 : 1); break; case 6: autocfg.IR_cross_sensor = 0; autocfg.IR_cross_rev = 1; autocfg.IR_pitch_rev = 0; autocfg.IR_roll_rev = (byte)((position2 == 0) ? 0 : 1); break; case 7: autocfg.IR_cross_sensor = 1; autocfg.IR_cross_rev = 1; autocfg.IR_pitch_rev = 1; autocfg.IR_roll_rev = (byte)((position2 == 1) ? 0 : 1); break; } ikarus.WriteConfigAutopilot(autocfg); ikarus.Close(); } this.Close(); }