private void Render(object sender, GlControlEventArgs e)
{
if (_shader == null)
{
return;
}
var v = _cameraHelper.CameraMatrix;
_shader.M = v;
_shader.ShadingLevel = 0;
FiguresHelper.Draw3DCross(4, 1);
_shader.ShadingLevel = 1;
_shader.LightPos = new Vector3(1f, 1f, 1f);
var r1 = Matrix4x4.CreateRotationY(Mathf.ToRadian(_phi));
var t = Matrix4x4.CreateTranslation(new Vector3(_radius, 2f, 0f));
var r2 = Matrix4x4.CreateRotationX(Mathf.ToRadian(90)) * Matrix4x4.CreateRotationY(Mathf.ToRadian(90)) * Matrix4x4.CreateRotationZ(Mathf.ToRadian(45));
var scaleM = Matrix4x4.CreateScale(0.2f);
var r3 = Matrix4x4.CreateRotationY(Mathf.ToRadian(-_phi * 10));
var r4 = Matrix4x4.CreateRotationZ(Mathf.ToRadian(25));
var m = r3 * r2 * t * r1 * scaleM * r4;
_shader.M = m * v;
Figure3DHelper.DrawMesh(_boomerang, Colors.Chocolate);
_phi += _step;
}
/// <summary>
/// Palauttaa käänteisen transformaatiomatriisin jolla voi ottaa huomioon ruudun kokoon,
/// kiertoon ja paikkaan tehdyt muutokset.
/// Ennen transformaatiota: paikkavektori RenderTargetin koordinaateissa
/// Transformaation jälkeen: paikkavektori ikkunan koordinaateissa
/// </summary>
/// <returns></returns>
internal Matrix GetScreenInverse()
{
return(Matrix.CreateScale(scaleInv)
* Matrix.CreateRotationZ(-angle)
* Matrix.CreateTranslation(center.X, center.Y, 0));
}
/// <summary>
/// Palauttaa transformaatiomatriisin jolla voi ottaa huomioon ruudun kokoon,
/// kiertoon ja paikkaan tehdyt muutokset.
/// Ennen transformaatiota: paikkavektori ikkunan koordinaateissa
/// Transformaation jälkeen: paikkavektori RenderTargetin koordinaateissa
/// </summary>
/// <returns></returns>
internal Matrix GetScreenTransform()
{
return(Matrix.CreateScale(scale)
* Matrix.CreateRotationZ(angle)
* Matrix.CreateTranslation(-center.X, -center.Y, 0));
}