public void PoruszanieSamochodem()
{
if (trasa.Count > 0)
{
if (!czyCzekamNaPozwolenie)
{
Punkt <double> przesuniecie;
if (trasa[0].TypWierzcholka == TypWierzcholkaSamochodow.Skrzyzowanie)
{
przesuniecie = ((WejscieNaSkrzyzowanie)trasa[0].ObiektDrogi).Przesuniecie(ObecnaPozycja.Pozycja, trasa[1].Pozycja);
}
else
{
przesuniecie = trasa[0].ObiektDrogi.Przesuniecie(ObecnaPozycja.Pozycja);
}
Geometria geometriaPieszyCel = new Geometria(new Punkt <double>(trasa[0].Pozycja.X * 80 + przesuniecie.X, trasa[0].Pozycja.Y * 80 + przesuniecie.Y),
new Punkt <double>(ZwrocPozycje().X + obrazek.Width / 2, ZwrocPozycje().Y + obrazek.Height / 2));
if (geometriaPieszyCel.ObliczOdlegloscPomiedzy() >= 2)
{
UstawPozycje(new Punkt <double>(ZwrocPozycje().X + geometriaPieszyCel.ObliczWektorPrzesuniecia(2).X,
ZwrocPozycje().Y + geometriaPieszyCel.ObliczWektorPrzesuniecia(2).Y));
obrazek.RenderTransform = new RotateTransform(geometriaPieszyCel.ObliczKatPomiedzy());
}
else
{
ObecnaPozycja = trasa[0];
trasa.RemoveAt(0);
czyCzekamNaPozwolenie = true;
}
}
if (czyCzekamNaPozwolenie && trasa.Count > 0)
{
Cel = trasa.Count >= 2 ? trasa[1] : null;
if (trasa[0].CzyMogeWejsc(this))
{
ObecnaPozycja.Wyjdz(this);
czyCzekamNaPozwolenie = false;
trasa[0].Wejdz(this);
}
else if (ObecnaPozycja.TypWierzcholka == TypWierzcholkaSamochodow.Skrzyzowanie)
{
((WejscieNaSkrzyzowanie)ObecnaPozycja.ObiektDrogi).ZmienPrzecinanieDrogi(this);
}
}
}
else
{
ObecnaPozycja.Wyjdz(this);
Dispose();
}
}
public void PoruszaniePostaci()
{
if (trasa.Count > 0)
{
if (!czyCzekamNaPozwolenie)
{
Geometria geometriaPieszyCel = new Geometria(new Punkt <double>(trasa[0].Pozycja.X * 40 + 20, trasa[0].Pozycja.Y * 40 + 20),
new Punkt <double>(ZwrocPozycje().X + obrazek.Width / 2, ZwrocPozycje().Y + obrazek.Height / 2));
if (geometriaPieszyCel.ObliczOdlegloscPomiedzy() >= 2)
{
UstawPozycje(new Punkt <double>(ZwrocPozycje().X + geometriaPieszyCel.ObliczWektorPrzesuniecia(1.5).X,
ZwrocPozycje().Y + geometriaPieszyCel.ObliczWektorPrzesuniecia(1.5).Y));
obrazek.RenderTransform = new RotateTransform(geometriaPieszyCel.ObliczKatPomiedzy());
}
else
{
ObecnaPozycja = trasa[0];
trasa.RemoveAt(0);
czyCzekamNaPozwolenie = true;
}
}
if (czyCzekamNaPozwolenie && trasa.Count > 0)
{
if (trasa[0].CzyMogeWejsc(this))
{
ObecnaPozycja.Wyjdz(this);
czyCzekamNaPozwolenie = false;
trasa[0].Wejdz(this);
}
}
}
else
{
Dispose();
}
}