public Dibujo (Entorno entorno)
{
calles = entorno.Calles;
señaleticas = entorno.Señaleticas;
vehiculos = entorno.Vehiculos;
sectores = entorno.Sectores;
SetStyle (ControlStyles.OptimizedDoubleBuffer, true);
SetStyle (ControlStyles.AllPaintingInWmPaint, true);
SetStyle (ControlStyles.UserPaint, true);
}
public static Entorno cargarMapa(Entorno entorno)
{
entorno.agregarCalle (new Generador (0, Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.VERTICAL, 20, -60));
//entorno.agregarCalle (new Generador (200, Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.VERTICAL, 20, 2600));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (20, 20));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Matta", Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.VERTICAL, 20,56));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (20, 656));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Matta", Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.VERTICAL, 20,692));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (20, 1292));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Matta", 282, Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.VERTICAL, 20,1328));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (20, 1610));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Matta", 282, Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.VERTICAL, 20,1646));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (20, 1928));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Matta", Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.VERTICAL, 20,1964));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (20, 2564));
entorno.agregarCalle (new Generador (0, Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.HORIZONTAL, -60, 20));
entorno.agregarCalle (new Generador (0, Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.HORIZONTAL, -60, 656));
//entorno.agregarCalle (new Generador (200, Elemento.DE1A2, Elemento.DE1A2, Elemento.HORIZONTAL, -60, 1292));
//entorno.agregarCalle (new Generador (2, Elemento.DE1A2, Elemento.DE1A2, Elemento.HORIZONTAL, -60, 1610));
entorno.agregarCalle (new Generador (0, Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.HORIZONTAL, -60, 1928));
//entorno.agregarCalle (new Generador (200, Elemento.DE1A2, Elemento.DE1A2, Elemento.HORIZONTAL, -60, 2564));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Almagro", Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.HORIZONTAL, 56,20));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Colón", Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.HORIZONTAL, 56,656));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Brasil", Elemento.DE1A2, Elemento.DE1A2, Elemento.HORIZONTAL, 56,1292));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Regidor Muñoz", Elemento.DE1A2, Elemento.DE1A2, Elemento.HORIZONTAL, 56,1610));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Arturo Prat", Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.HORIZONTAL, 56,1928));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Gregorio Cordovez", Elemento.DE1A2, Elemento.DE1A2, Elemento.HORIZONTAL, 56,2564));
//entorno.agregarCalle (new Generador (200, Elemento.DE1A2, Elemento.DE1A2, Elemento.VERTICAL, 656, -60));
entorno.agregarCalle (new Generador (0, Elemento.DE1A2, Elemento.DE1A2, Elemento.VERTICAL, 656, 2600));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (656, 20));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Los Carrera", Elemento.DE1A2, Elemento.DE1A2, Elemento.VERTICAL, 656,56));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (656, 656));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Los Carrera", Elemento.DE1A2, Elemento.DE1A2, Elemento.VERTICAL, 656,692));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (656, 1292));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Los Carrera", 282, Elemento.DE1A2, Elemento.DE1A2, Elemento.VERTICAL, 656,1328));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (656, 1610));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Los Carrera", 282, Elemento.DE1A2, Elemento.DE1A2, Elemento.VERTICAL, 656,1646));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (656, 1928));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Los Carrera", Elemento.DE1A2, Elemento.DE1A2, Elemento.VERTICAL, 656,1964));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (656, 2564));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Almagro", Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.HORIZONTAL, 692,20));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Colón", Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.HORIZONTAL, 692,656));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Brasil", Elemento.DE1A2, Elemento.DE1A2, Elemento.HORIZONTAL, 692,1292));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Arturo Prat", Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.HORIZONTAL, 692,1928));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Gregorio Cordovez", Elemento.DE1A2, Elemento.DE1A2, Elemento.HORIZONTAL, 692,2564));
entorno.agregarCalle (new Generador (0, Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.VERTICAL, 1292, -60));
//entorno.agregarCalle (new Generador (200, Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.VERTICAL, 1292, 2600));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (1292, 20));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Av. Jose Manuel Balmaceda", Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.VERTICAL, 1292,56));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (1292, 656));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Av. Jose Manuel Balmaceda", Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.VERTICAL, 1292,692));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (1292, 1292));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Av. Jose Manuel Balmaceda", Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.VERTICAL, 1292,1328));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (1292, 1928));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Av. Jose Manuel Balmaceda", Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.VERTICAL, 1292,1964));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (1292, 2564));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Almagro", Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.HORIZONTAL, 1328,20));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Colón", Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.HORIZONTAL, 1328,656));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Brasil", Elemento.DE1A2, Elemento.DE1A2, Elemento.HORIZONTAL, 1328,1292));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Arturo Prat", Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.HORIZONTAL, 1328,1928));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Gregorio Cordovez", Elemento.DE1A2, Elemento.DE1A2, Elemento.HORIZONTAL, 1328,2564));
entorno.agregarCalle (new Generador (0, Elemento.DE1A2, Elemento.DE1A2, Elemento.VERTICAL, 1928, 2600));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (1928, 20));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Libertador Bernardo O'Higgins", Elemento.DE1A2, Elemento.DE1A2, Elemento.VERTICAL, 1928,56));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (1928, 656));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Libertador Bernardo O'Higgins", Elemento.DE1A2, Elemento.DE1A2, Elemento.VERTICAL, 1928,692));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (1928, 1292));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Libertador Bernardo O'Higgins", Elemento.DE1A2, Elemento.DE1A2, Elemento.VERTICAL, 1928,1328));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (1928, 1928));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Libertador Bernardo O'Higgins", Elemento.DE1A2, Elemento.DE1A2, Elemento.VERTICAL, 1928,1964));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (1928, 2564));
//entorno.agregarCalle (new Generador (10, Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.HORIZONTAL, 2600, 20));
//entorno.agregarCalle (new Generador (200, Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.HORIZONTAL, 2600, 656));
entorno.agregarCalle (new Generador (0, Elemento.DE1A2, Elemento.DE1A2, Elemento.HORIZONTAL, 2600, 1292));
//entorno.agregarCalle (new Generador (200, Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.HORIZONTAL, 2600, 1928));
entorno.agregarCalle (new Generador (0, Elemento.DE1A2, Elemento.DE1A2, Elemento.HORIZONTAL, 2600, 2564));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Almagro", Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.HORIZONTAL, 1964,20));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Colón", Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.HORIZONTAL, 1964,656));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Brasil", Elemento.DE1A2, Elemento.DE1A2, Elemento.HORIZONTAL, 1964,1292));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Arturo Prat", Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.HORIZONTAL, 1964,1928));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Gregorio Cordovez", Elemento.DE1A2, Elemento.DE1A2, Elemento.HORIZONTAL, 1964,2564));
entorno.agregarCalle (new Generador (54, 50, 100, Elemento.DE2A1, Elemento.DE1A2, Elemento.VERTICAL, 2564, -60));
//entorno.agregarCalle (new Generador (200, Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.VERTICAL, 2564, 2600));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (2564, 20));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Cienfuegos", Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.VERTICAL, 2564,56));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (2564, 656));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Cienfuegos", Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.VERTICAL, 2564,692));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (2564, 1292));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Cienfuegos", Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.VERTICAL, 2564,1328));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (2564, 1928));
entorno.agregarCalle (new Calle ("Cienfuegos", Elemento.DE2A1, Elemento.DE2A1, Elemento.VERTICAL, 2564,1964));
entorno.agregarCalle (new Interseccion (2564, 2564));
entorno.unirCallesCercanas ();
entorno.agregarSeñaletica (new PasoDeCebra(Elemento.ESTE, 56, 20));
entorno.agregarSeñaletica (new PasoDeCebra(Elemento.NORTE, 656, 1982));
entorno.agregarSeñaletica (new PasoDeCebra(Elemento.OESTE, 656, 2600));
entorno.agregarSeñaletica (new PasoDeCebra(Elemento.ESTE, 692, 20));
entorno.agregarSeñaletica (new PasoDeCebra(Elemento.NORTE, 656, 2564));
entorno.agregarSeñaletica (new PasoDeCebra(Elemento.ESTE, 1274, 20));
entorno.agregarSeñaletica (new PasoDeCebra(Elemento.SUR, 1328, 56));
entorno.agregarSeñaletica (new PasoDeCebra(Elemento.NORTE, 1928, 74));
entorno.agregarSeñaletica (new LomoDeToro(20,Elemento.HORIZONTAL, 2376, 1292));
entorno.agregarSeñaletica (new Pare(Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.SUR,56,56));
entorno.agregarSeñaletica (new Pare(Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.ESTE,692,20));
//No son parte del mapa elegido, solo de ejemplo
//entorno.agregarSeñaletica (new Bache(300,20));
//entorno.agregarSeñaletica (new Bache(20,600));
//entorno.agregarSeñaletica (new CedaElPaso(Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.SUR, 56, 56));
//entorno.agregarSeñaletica (new CedaElPaso(Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.ESTE, 692, 20));;
entorno.agregarSeñaletica (new VelocidadMaxima(50, Elemento.HORIZONTAL, 344, 20));
entorno.agregarSeñaletica (new VelocidadMaxima (100, Elemento.VERTICAL, 20, 344));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (4, 1, 0, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.SUR, 56, 692));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (1, 1, 0, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.ESTE, 56, 656));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (8, 2, 0, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.NORTE, 656, 656));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (8, 2, 0, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.ESTE, 692, 656));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.VERDE, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.ESTE, 1328, 656));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.ROJO, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.SUR, 1328, 692));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.ROJO, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.NORTE, 1928, 656));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.VERDE, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.ESTE, 1964, 656));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.ROJO, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.SUR, 2600, 56));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.VERDE, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.ESTE, 2600, 20));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.ROJO, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.SUR, 2600, 692));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.VERDE, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.ESTE, 2600, 656));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.ROJO, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.SUR, 56, 1328));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.VERDE, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.OESTE, 20, 1328));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.VERDE, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.OESTE, 656, 1328));//
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.ROJO, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.NORTE, 656, 1292));//
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.VERDE, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.OESTE, 1292, 1328));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.ROJO, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.SUR, 1328, 1328));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.VERDE, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.OESTE, 1928, 1328));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.ROJO, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.NORTE, 1928, 1292));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.VERDE, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.OESTE, 2564, 1328));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.ROJO, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.SUR, 2600, 1328));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.VERDE, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.ESTE, 56, 1928));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.ROJO, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.SUR, 56, 1964));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.ROJO, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.SUR, 56, 2600));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.VERDE, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.OESTE, 20, 2600));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.VERDE, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.ESTE, 1328, 1928));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.ROJO, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.SUR, 1328, 1964));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.VERDE, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.ESTE, 1964, 1928));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.ROJO, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.NORTE, 1928, 1928));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.ROJO, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.SUR, 2600,1964));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.VERDE, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.ESTE, 2600,1928));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.VERDE, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.OESTE, 1292, 2600));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.ROJO, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.SUR, 1328, 2600));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.VERDE, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.OESTE, 1928, 2600));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.ROJO, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.NORTE, 1928, 2564));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.VERDE, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.OESTE, 2564, 2600));
entorno.agregarSeñaletica (new Semaforo (Semaforo.ROJO, Elemento.CARRIL1Y2, Elemento.SUR, 2600, 2600));
return entorno;
}
public void nuevoEntorno(Entorno nuevo) {
calles = nuevo.Calles;
señaleticas = nuevo.Señaleticas;
vehiculos = nuevo.Vehiculos;
}
public static void Serializar (Entorno datos, string archivo) {
FileStream archivoGuardar = new FileStream (archivo, FileMode.Create);
BinaryFormatter binario = new BinaryFormatter ();
binario.Serialize (archivoGuardar, datos);
archivoGuardar.Close ();
}
public Ventana ()
{
//Icono semaforo de Saki (Alexandre Moore)
//Iconos interfaz de Aha-Soft https://www.iconfinder.com/aha-soft
//http://www.iconarchive.com/artist/saki.html
this.ClientSize = new Size (1000 , 600);
this.Name = "Simulador de Trafico Vehicular";
this.Text = "Simulador de Trafico Vehicular";
//this.Icon = new Icon("semaforo.ico");
ComponentResourceManager recurso = new ComponentResourceManager(typeof(Ventana));
this.Icon = (Icon)(recurso.GetObject("$this.Icon"));
entorno = new Entorno (true);
entorno = MapaPredeterminado.cargarMapa (entorno);
entorno.ordenarCalles ();
entorno.ordenarSeñaleticas ();
/*
* Corresponde al agente que aprende NO deberia estar aqui
ElementoAprendizaje.leerTabla("APRENDIZAJE.arff");
for (int i = 0; i < ElementoAprendizaje.tabla.getNumeroFila(); i++)
{
Fila fila = ElementoAprendizaje.tabla.getFila(i);
for (int j = 0; j < fila.tamaño(); j++)
{
Dato dato = fila.getDato(j);
System.Console.Write(dato + " ");
}
System.Console.WriteLine();
}
*/
menu = new MenuStrip ();
archivo = new ToolStripMenuItem ();
abrir = new ToolStripMenuItem ();
guardar = new ToolStripMenuItem ();
salir = new ToolStripMenuItem ();
ver = new ToolStripMenuItem ();
modoDesarrollo = new ToolStripMenuItem ();
mostrarID = new ToolStripMenuItem ();
mostrarBezier = new ToolStripMenuItem ();
mostrarRadioPercepcion = new ToolStripMenuItem ();
mostrarSectores = new ToolStripMenuItem ();
colores = new ToolStripMenuItem ();
modoCiudad = new ToolStripMenuItem ();
modoMapa = new ToolStripMenuItem ();
barraHerramienta = new ToolStrip ();
detener = new ToolStripButton ();
masRapido = new ToolStripButton ();
masLento = new ToolStripButton ();
agregarLomoDeToro = new ToolStripButton ();
agregarSemaforo = new ToolStripButton ();
agregarVelocidadMaxima = new ToolStripButton ();
agregarVehiculo = new ToolStripButton ();
agregarBache = new ToolStripButton ();
agregarCedaElPaso = new ToolStripButton ();
agregarPare = new ToolStripButton ();
agregarPasoDeCebra = new ToolStripButton ();
eliminarCalles = new ToolStripButton ();
eliminarSeñaleticas = new ToolStripButton ();
eliminarVehiculos = new ToolStripButton ();
separador1 = new ToolStripSeparator ();
separador2 = new ToolStripSeparator ();
barraEstado = new StatusStrip ();
textoEstado = new ToolStripStatusLabel ();
blancoEstado = new ToolStripStatusLabel ();
totalVehiculos = new ToolStripStatusLabel ();
vehiculosActual = new ToolStripStatusLabel ();
fpsEstado = new ToolStripStatusLabel ();
iconoDetener = new Icon ("pausa.ico");
iconoReproducir = new Icon ("reproducir.ico");
menu.Items.AddRange (new ToolStripItem[] {archivo, ver});
menu.Location = new Point (0,0);
menu.TabIndex = 0;
archivo.DropDownItems.AddRange (new ToolStripItem[] {abrir,guardar,salir});
archivo.Text = "Archivo";
abrir.Text = "Abrir";
abrir.Image = new Icon("abrir.ico").ToBitmap();
abrir.Click += new EventHandler (eventoAbrir);
guardar.Text = "Guardar";
guardar.Image = new Icon("guardar.ico").ToBitmap();
guardar.Click += new EventHandler (eventoGuardar);
salir.Text = "Salir";
salir.Image = new Icon("salir.ico").ToBitmap();
salir.Click += new EventHandler(cerrar);
ver.DropDownItems.AddRange (new ToolStripItem[] {modoDesarrollo, colores});
ver.Text = "Ver";
modoDesarrollo.DropDownItems.AddRange (new ToolStripItem[] {mostrarID, mostrarBezier, mostrarRadioPercepcion, mostrarSectores});
modoDesarrollo.Text = "Modo Desarrollo";
modoDesarrollo.Image = new Icon("configurar.ico").ToBitmap();
mostrarID.Text = "Mostrar ID";
mostrarID.Image = new Icon ("configurar.ico").ToBitmap ();
mostrarID.Click += new EventHandler (activarID);
mostrarBezier.Text = "Mostrar Bezier";
mostrarBezier.Image = new Icon ("configurar.ico").ToBitmap ();
mostrarBezier.Click += new EventHandler (activarBezier);
mostrarRadioPercepcion.Text = "Mostrar Radio de Percepcion";
mostrarRadioPercepcion.Image = new Icon ("configurar.ico").ToBitmap ();
mostrarRadioPercepcion.Click += new EventHandler (activarRadio);
mostrarSectores.Text = "Mostrar Sectores";
mostrarSectores.Image = new Icon ("configurar.ico").ToBitmap ();
mostrarSectores.Click += new EventHandler (activarSectores);
colores.DropDownItems.AddRange (new ToolStripItem[] {modoMapa, modoCiudad});
colores.Image = new Icon("colores.ico").ToBitmap();
colores.Text = "Colores";
modoMapa.Text = "Modo Mapa";
modoMapa.Image = new Icon("mapa.ico").ToBitmap();
modoMapa.Click += new EventHandler (cambiarModoMapa);
modoCiudad.Text = "Modo Ciudad";
modoCiudad.Image = new Icon("ciudad.ico").ToBitmap();
modoCiudad.Click += new EventHandler (cambiarModoCiudad);
barraHerramienta.Items.AddRange (new ToolStripItem[] {masLento, detener, masRapido, separador1, agregarLomoDeToro, agregarSemaforo, agregarVelocidadMaxima, /*agregarVehiculo, */agregarBache, agregarCedaElPaso, agregarPare, agregarPasoDeCebra, separador2, eliminarCalles, eliminarSeñaleticas, eliminarVehiculos});
barraHerramienta.Location = new Point (0, 24);
detener.Text = "Detener";
detener.DisplayStyle = ToolStripItemDisplayStyle.Image;
detener.Image = iconoDetener.ToBitmap();
detener.Click += new EventHandler (detenerTiempo);
masRapido.DisplayStyle = ToolStripItemDisplayStyle.Image;
masRapido.Image = new Icon("mas.ico").ToBitmap();
masRapido.Text = "Más Rapido";
masRapido.Click += new EventHandler (acelerarTiempo);
masLento.DisplayStyle = ToolStripItemDisplayStyle.Image;
masLento.Image = new Icon("menos.ico").ToBitmap();
masLento.Text = "Más Lento";
masLento.Click += new EventHandler (reducirTiempo);
//agregarCalles.Text = "Calle";
//agregarCalles.Click += new EventHandler (eventoCalle);
agregarLomoDeToro.DisplayStyle = ToolStripItemDisplayStyle.Image;
agregarLomoDeToro.Image = new Icon("lomoDeToro.ico").ToBitmap();
agregarLomoDeToro.Text = "Agregar Lomo de Toro";
agregarLomoDeToro.Click += new EventHandler (eventoLomoDeToro);
agregarSemaforo.DisplayStyle = ToolStripItemDisplayStyle.Image;
agregarSemaforo.Image = ((Icon)(recurso.GetObject("$this.Icon"))).ToBitmap();
agregarSemaforo.Text = "Agregar Semaforo";
agregarSemaforo.Click += new EventHandler (eventoSemaforo);
agregarVelocidadMaxima.DisplayStyle = ToolStripItemDisplayStyle.Image;
agregarVelocidadMaxima.Image = new Icon("velocidadMaxima.ico").ToBitmap();
agregarVelocidadMaxima.Text = "Agregar Velocidad Maxima";
agregarVelocidadMaxima.Click += new EventHandler (eventoVelocidadMaxima);
agregarVehiculo.DisplayStyle = ToolStripItemDisplayStyle.Image;
agregarVehiculo.Text = "Agregar Vehiculo";
agregarVehiculo.Image = new Icon("vehiculo.ico").ToBitmap();
//agregarVehiculo.Click += new EventHandler (eventoVehiculo);
agregarBache.DisplayStyle = ToolStripItemDisplayStyle.Image;
agregarBache.Image = new Icon("bache.ico").ToBitmap();
agregarBache.Text = "Agregar Bache";
agregarBache.Click += new EventHandler (eventoBache);
agregarCedaElPaso.DisplayStyle = ToolStripItemDisplayStyle.Image;
agregarCedaElPaso.Image = new Icon("cedaElPaso.ico").ToBitmap();
agregarCedaElPaso.Text = "Agregar Ceda el Paso";
agregarCedaElPaso.Click += new EventHandler (eventoCedaPaso);
agregarPare.DisplayStyle = ToolStripItemDisplayStyle.Image;
agregarPare.Image = new Icon("pare.ico").ToBitmap();
agregarPare.Text = "Agregar Pare";
agregarPare.Click += new EventHandler (eventoPare);
agregarPasoDeCebra.DisplayStyle = ToolStripItemDisplayStyle.Image;
agregarPasoDeCebra.Image = new Icon("pasoDeCebra.ico").ToBitmap();
agregarPasoDeCebra.Text = "Agregar Paso de Cebra";
agregarPasoDeCebra.Click += new EventHandler (eventoPasoDeCebra);
eliminarCalles.Text = "Eliminar Calles";
eliminarCalles.Click += new EventHandler (eventoEliminarCalles);
eliminarSeñaleticas.Text = "Eliminar Señaleticas";
eliminarSeñaleticas.Click += new EventHandler (eventoEliminarSeñaleticas);
eliminarVehiculos.Text = "Eliminar Vehiculos";
eliminarVehiculos.Click += new EventHandler (eventoEliminarVehiculos);
Controls.Add (barraHerramienta);
Controls.Add (menu);
this.MainMenuStrip = menu;
panelDibujo = new Dibujo (entorno);
panelDibujo.Size = new Size (1000, 529);
panelDibujo.Anchor = ((AnchorStyles)(AnchorStyles.Left | AnchorStyles.Right | AnchorStyles.Top | AnchorStyles.Bottom));
panelDibujo.Location = new Point (0,49);
panelDibujo.MouseUp += new MouseEventHandler (soltar);
panelDibujo.MouseDown += new MouseEventHandler (pulsar);
panelDibujo.MouseMove += new MouseEventHandler (moverRaton);
panelDibujo.Resize += new EventHandler (redimencionar);
Controls.Add (panelDibujo);
barraEstado.Items.AddRange (new ToolStripItem[] {textoEstado, blancoEstado, vehiculosActual, totalVehiculos, fpsEstado});
barraEstado.Location = new Point (0,527);
textoEstado.BorderSides = ToolStripStatusLabelBorderSides.Right;
textoEstado.BorderStyle = Border3DStyle.Etched;
textoEstado.Text = "Ejecutando Simulación";
blancoEstado.Spring = true;
vehiculosActual.BorderSides = ToolStripStatusLabelBorderSides.Left;
vehiculosActual.BorderStyle = Border3DStyle.Etched;
vehiculosActual.Text = "Vehiculos actuales: ";
totalVehiculos.BorderSides = ToolStripStatusLabelBorderSides.Left;
totalVehiculos.BorderStyle = Border3DStyle.Etched;
totalVehiculos.Text = "Total Vehiculos: ";
fpsEstado.BorderSides = ToolStripStatusLabelBorderSides.Left;
fpsEstado.BorderStyle = Border3DStyle.Etched;
fpsEstado.Text = "0 FPS";
Controls.Add (barraEstado);
hilo = new Thread (new ThreadStart(actualizar));
hilo.Start ();
}
private void eventoAbrir(object sender, EventArgs e)
{
//Console.WriteLine ("Cargar Archivo");
OpenFileDialog abrirDialogoArchivo = new OpenFileDialog();
abrirDialogoArchivo.Title = "Abrir Mapa";
abrirDialogoArchivo.Filter = "Archivos STV(*.stv)|*.stv";
if (abrirDialogoArchivo.ShowDialog() == DialogResult.OK)
{
entorno = Guardar.Deserializar (abrirDialogoArchivo.FileName);
panelDibujo.nuevoEntorno (entorno);
}
abrirDialogoArchivo.Dispose ();
}
