/// <summary>
/// Считать данные из последовательного порта
/// </summary>
/// <param name="serialPort">Последовательный порт</param>
/// <param name="buffer">Буфер принимаемых данных</param>
/// <param name="index">Начальный индекс в буфере</param>
/// <param name="maxCount">Максимальное количество принимаемых байт</param>
/// <param name="stopCode">Байт, означающий окончание считывания данных</param>
/// <param name="timeout">Таймаут чтения данных, мс</param>
/// <param name="wait">Ожидать завершения таймаута после окончания чтения</param>
/// <param name="logText">Строка для вывода в журнал</param>
/// <returns>Количество считанных байт</returns>
public static int ReadFromSerialPort(SerialPort serialPort, byte[] buffer, int index, int maxCount,
byte stopCode, int timeout, bool wait, out string logText)
{
int readCnt = 0;
if (serialPort == null)
{
logText = KPUtils.ReadDataImpossible;
}
else
{
DateTime nowDT = DateTime.Now;
DateTime startDT = nowDT;
DateTime stopDT = startDT.AddMilliseconds(timeout);
bool stop = false;
int curInd = index;
serialPort.ReadTimeout = 0;
while (readCnt <= maxCount && !stop && startDT <= nowDT && nowDT <= stopDT)
{
bool readOk;
try { readOk = serialPort.Read(buffer, curInd, 1) > 0; }
catch { readOk = false; }
if (readOk)
{
stop = buffer[curInd] == stopCode;
curInd++;
readCnt++;
}
else
{
Thread.Sleep(100); // накопление входных данных в буфере порта
}
nowDT = DateTime.Now;
}
logText = ReceiveNotation + " (" + readCnt + "): " + KPUtils.BytesToHex(buffer, index, readCnt);
if (wait && startDT <= nowDT)
{
int delay = (int)(stopDT - nowDT).TotalMilliseconds;
if (delay > 0)
{
Thread.Sleep(delay);
}
}
}
return(readCnt);
}
/// <summary>
/// Считать данные из последовательного порта
/// </summary>
/// <param name="serialPort">Последовательный порт</param>
/// <param name="buffer">Буфер принимаемых данных</param>
/// <param name="index">Начальный индекс в буфере</param>
/// <param name="count">Количество принимаемых байт</param>
/// <param name="timeout">Таймаут чтения данных, мс</param>
/// <param name="wait">Ожидать завершения таймаута после окончания чтения</param>
/// <param name="logText">Строка для вывода в журнал</param>
/// <returns>Количество считанных байт</returns>
public static int ReadFromSerialPort(SerialPort serialPort, byte[] buffer, int index, int count,
int timeout, bool wait, out string logText)
{
int readCnt = 0;
if (serialPort == null)
{
logText = ReadDataImpossible;
}
else
{
// данный способ чтения данных необходим для избежания исключения
// System.ObjectDisposedException при прерывании потока линии связи
DateTime nowDT = DateTime.Now;
DateTime startDT = nowDT;
DateTime stopDT = startDT.AddMilliseconds(timeout);
serialPort.ReadTimeout = 0;
while (readCnt < count && startDT <= nowDT && nowDT <= stopDT)
{
try { readCnt += serialPort.Read(buffer, index + readCnt, count - readCnt); }
catch { /*The operation has timed out*/ }
if (readCnt < count)
{
Thread.Sleep(100); // накопление входных данных в буфере порта
}
nowDT = DateTime.Now;
}
logText = ReceiveNotation + " (" + readCnt + "/" + count + "): " +
KPUtils.BytesToHex(buffer, index, readCnt);
if (wait && startDT <= nowDT)
{
int delay = (int)(stopDT - nowDT).TotalMilliseconds;
if (delay > 0)
{
Thread.Sleep(delay);
}
}
}
return(readCnt);
}
/// <summary>
/// Записать данные в последовательный порт
/// </summary>
/// <param name="serialPort">Последовательный порт</param>
/// <param name="buffer">Буфер передаваемых данных</param>
/// <param name="index">Начальный индекс в буфере</param>
/// <param name="count">Количество передаваемых байт</param>
/// <param name="logText">Строка для вывода в журнал</param>
public static void WriteToSerialPort(SerialPort serialPort, byte[] buffer, int index, int count, out string logText)
{
try
{
if (serialPort == null)
{
logText = WriteDataImpossible;
}
else
{
serialPort.DiscardInBuffer();
serialPort.DiscardOutBuffer();
serialPort.Write(buffer, index, count);
logText = SendNotation + " (" + count + "): " + KPUtils.BytesToHex(buffer, index, count);
}
}
catch (Exception ex)
{
logText = (Localization.UseRussian ?
"Ошибка при отправке данных: " : "Error sending data: ") + ex.Message;
}
}
