public static LmAABB Unpack(LmMsgPck msg)
{
var min = LmVector3.Unpack(msg);
var max = LmVector3.Unpack(msg);
return(new LmAABB(min, max));
}
public static LmOrientedBB Unpack(LmMsgPck msg)
{
var center = LmVector3.Unpack(msg);
var xHalfExtent = LmVector3.Unpack(msg);
var yHalfExtent = LmVector3.Unpack(msg);
var zHalfExtent = LmVector3.Unpack(msg);
return(new LmOrientedBB(center, xHalfExtent, yHalfExtent, zHalfExtent));
}
public static LmMatrix Unpack(LmMsgPck msg)
{
var row0 = LmVector3.Unpack(msg);
var row1 = LmVector3.Unpack(msg);
var row2 = LmVector3.Unpack(msg);
var row3 = LmVector3.Unpack(msg);
return(new LmMatrix(row0, row1, row2, row3));
}