public static LieuCle buildAndAddLieuCle(TypeDeLieu type, CouleurEquipe couleur, PointOriente pt, ElementSurface surfaceControle, double toleranceAngulaire)
{
LieuCle retour = new LieuCle(type, pt, surfaceControle, toleranceAngulaire);
addLieuCle(type, couleur, retour);
return(retour);
}
private static void addLieuCle(TypeDeLieu type, CouleurEquipe couleur, LieuCle lieu)
{
if (!LIEUX_CLES.Contains(couleur))
{
LIEUX_CLES.Add(couleur, new Hashtable());
}
((Hashtable)LIEUX_CLES[couleur]).Add(type, lieu);
}