public static void CreateRobot(int aPrgNum, Point aMp)
{
RobotProg prg = new RobotProg(aPrgNum);
prg.rb.showPath = Par.showPath;
prg.rb.Pos.SetXY(aMp.X, aMp.Y);
_list.Add(prg);
}
void OnTimer(object sender, EventArgs e)
{
for (int i = 0; i < Par.ITER_PER_TICK; i++)
{
RobotMgr.CalcNextPos();
}
MapMousePos();
RobotMgr.UpdatePath(); // Spur-Anzeige
RobotProg.SignalRobots(); // Robot-Progs von der Änderung benachrichtigen
this.Invalidate();
}
