/*
* Función: AddTreeChilds
* Descripción: Función recursiva que recorre el archivo XML y llena el árbol de comandos
* Autor: Christian Vargas
* Fecha de creación: 30/07/15
* Fecha de modificación: --/--/--
* Entradas: Nodo inicial
* Salidas: Árbol cargado con datos del XML
*/
private void AddTreeChilds(CommandNode parent, XmlNode xmlNode)
{
CommandNode newNode;
if (xmlNode.Name == "menu")
{
newNode = parent.AddChild(Types.Menu, xmlNode.ChildNodes[0].InnerText, xmlNode.ChildNodes[1].InnerText);
for (int i = 2; i < xmlNode.ChildNodes.Count; i++)
{
AddTreeChilds(newNode, xmlNode.ChildNodes[i]);
}
}
else if (xmlNode.Name == "page")
{
newNode = parent.AddChild(Types.Page, "", "");
for (int i = 0; i < xmlNode.ChildNodes.Count; i++)
{
AddTreeChilds(newNode, xmlNode.ChildNodes[i]);
}
}
else if (xmlNode.Name == "command")
{
newNode = parent.AddChild(Types.Command, xmlNode.ChildNodes[0].InnerText, xmlNode.ChildNodes[1].InnerText);
}
}
/*
* Función: GetGrammar
* Descripción: Función que llena y devuelve la gramática usando los vectores de comandos y el árbol de comandos
* Autor: Christian Vargas
* Fecha de creación: 16/08/15
* Fecha de modificación: --/--/--
* Entradas: Nodo inicial del árbol de comandos
* Salidas: (Choices, gramática para entrenar a Kinect)
*/
public static Choices GetGrammar(CommandNode commandTree)
{
grammar = new Choices();
grammar.Add(UNLOCK_COMMAND);
foreach (string command in GEOMETRIC_COMMANDS)
{
grammar.Add(command);
}
foreach (string command in MENU_COMMANDS)
{
grammar.Add(command);
}
foreach (string command in DICTATION_COMMANDS)
{
grammar.Add(command);
}
foreach (string characterSound in CHARACTERS_SOUNDS)
{
grammar.Add(characterSound);
}
foreach (string characterSound in ALT_CHARACTERS_SOUNDS)
{
grammar.Add(characterSound);
}
AddNodeToGrammar(commandTree);
AddNumbers();
return grammar;
}
/*
* Función: AddChild
* Descripción: Función que añade un hijo a un nodo de árbol de comandos
* Autor: Christian Vargas
* Fecha de creación: 30/07/15
* Fecha de modificación: --/--/--
* Entradas: childType (Types, el tipo de nodo), childText (string, el texto del nodo), childCode (string, el código del nodo)
* Salidas: (CommandNode, el hijo del nodo de árbol de comando con datos validos)
*/
private CommandNode AddChild(Types childType, string childText, string childCode)
{
CommandNode childNode = new CommandNode(childType, childText, childCode);
this.children.Add(childNode);
return(childNode);
}
/*
* Función: GetGrammar
* Descripción: Función que llena y devuelve la gramática usando los vectores de comandos y el árbol de comandos
* Autor: Christian Vargas
* Fecha de creación: 16/08/15
* Fecha de modificación: --/--/--
* Entradas: Nodo inicial del árbol de comandos
* Salidas: (Choices, gramática para entrenar a Kinect)
*/
public static Choices GetGrammar(CommandNode commandTree)
{
grammar = new Choices();
grammar.Add(UNLOCK_COMMAND);
foreach (string command in GEOMETRIC_COMMANDS)
{
grammar.Add(command);
}
foreach (string command in MENU_COMMANDS)
{
grammar.Add(command);
}
foreach (string command in DICTATION_COMMANDS)
{
grammar.Add(command);
}
foreach (string characterSound in CHARACTERS_SOUNDS)
{
grammar.Add(characterSound);
}
foreach (string characterSound in ALT_CHARACTERS_SOUNDS)
{
grammar.Add(characterSound);
}
AddNodeToGrammar(commandTree);
AddNumbers();
return(grammar);
}
/*
* Función: AddNodeToGrammar
* Descripción: Función recursiva que recorre el árbol de comandos y agrega los textos de menú y comando a la gramática
* Autor: Christian Vargas
* Fecha de creación: 30/07/15
* Fecha de modificación: --/--/--
* Entradas: Nodo inicial
* Salidas: Gramática actualizada
*/
private static void AddNodeToGrammar(CommandNode node)
{
if (node == null)
{
Console.WriteLine("El árbol de comandos no se inicializo antes de crear la gramática");
return;
}
if (node.type == Types.Command)
{
grammar.Add(node.text);
}
else if (node.type == Types.Menu)
{
grammar.Add(node.text);
foreach (CommandNode child in node.children)
{
AddNodeToGrammar(child);
}
}
else
{
foreach (CommandNode child in node.children)
{
AddNodeToGrammar(child);
}
}
}
/*
* Función: AddChild
* Descripción: Función que añade un hijo a un nodo de árbol de comandos
* Autor: Christian Vargas
* Fecha de creación: 30/07/15
* Fecha de modificación: --/--/--
* Entradas: childType (Types, el tipo de nodo), childText (string, el texto del nodo), childCode (string, el código del nodo)
* Salidas: (CommandNode, el hijo del nodo de árbol de comando con datos validos)
*/
private CommandNode AddChild(Types childType, string childText, string childCode)
{
CommandNode childNode = new CommandNode(childType, childText, childCode);
this.children.Add(childNode);
return childNode;
}
/*
* Función: AddTreeChilds
* Descripción: Función recursiva que recorre el archivo XML y llena el árbol de comandos
* Autor: Christian Vargas
* Fecha de creación: 30/07/15
* Fecha de modificación: --/--/--
* Entradas: Nodo inicial
* Salidas: Árbol cargado con datos del XML
*/
private void AddTreeChilds(CommandNode parent, XmlNode xmlNode)
{
CommandNode newNode;
if (xmlNode.Name == "menu")
{
newNode = parent.AddChild(Types.Menu, xmlNode.ChildNodes[0].InnerText, xmlNode.ChildNodes[1].InnerText);
for (int i = 2; i < xmlNode.ChildNodes.Count; i++)
{
AddTreeChilds(newNode, xmlNode.ChildNodes[i]);
}
}
else if (xmlNode.Name == "page")
{
newNode = parent.AddChild(Types.Page, "", "");
for (int i = 0; i < xmlNode.ChildNodes.Count; i++)
{
AddTreeChilds(newNode, xmlNode.ChildNodes[i]);
}
}
else if (xmlNode.Name == "command")
{
newNode = parent.AddChild(Types.Command, xmlNode.ChildNodes[0].InnerText, xmlNode.ChildNodes[1].InnerText);
}
}
/*
* Función: AddNodeToGrammar
* Descripción: Función recursiva que recorre el árbol de comandos y agrega los textos de menú y comando a la gramática
* Autor: Christian Vargas
* Fecha de creación: 30/07/15
* Fecha de modificación: --/--/--
* Entradas: Nodo inicial
* Salidas: Gramática actualizada
*/
private static void AddNodeToGrammar(CommandNode node)
{
if (node == null)
{
Console.WriteLine("El árbol de comandos no se inicializo antes de crear la gramática");
return;
}
if (node.type == Types.Command)
{
grammar.Add(node.text);
}
else if (node.type == Types.Menu)
{
grammar.Add(node.text);
foreach (CommandNode child in node.children)
{
AddNodeToGrammar(child);
}
}
else
{
foreach (CommandNode child in node.children)
{
AddNodeToGrammar(child);
}
}
}
/*
* Función: Form_Main_Load
* Descripción: Función que es llamada cuando la aplicación inicia
* Autor: Christian Vargas
* Fecha de creación: 07/06/15
* Fecha de modificación: --/--/--
* Entradas: --
* Salidas: Programa inicializado
*/
private void Form_Main_Load(object sender, EventArgs e)
{
//Se genera el árbol de comandos
commandTree = new CommandNode(Types.Root, "", "");
commandTree.CreateTree("commands.xml");
//Se inicializan las listas
downloadedMol = new List<string>();
selectedList = new List<string>();
//Se cargan los dispositivos y se inicializan los clientes y servidores UDP
LoadDevices();
udpClient = new UdpClient(IP, OUT_PORT);
endPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(IP), IN_PORT);
udpServer = new UdpClient(endPoint);
}