public override bool Intersect(Ray ray, ref Hit hit, float tmin = 0f, float tmax = float.MaxValue)
{
Vector3 oc = ray.origin - center;
// Le rayon pointe-t-il vers la sphere ?
float b = Vector3.Dot(oc, ray.direction);
// Le rayon est-t-il suffisamment proche ?
float c = Vector3.Dot(oc, oc) - radius * radius;
float discriminant = b * b - c;
if (discriminant > 0f)
{
float sqrD = (float)Math.Sqrt(discriminant);
float t = (-b - sqrD);
if (t < tmax && t > tmin)
{
hit.point = ray.Eval(t);
hit.normal = (hit.point - center);
hit.normal.Normalize();
return(true);
}
t = (-b + sqrD);
if (t < tmax && t > tmin)
{
hit.point = ray.Eval(t);
hit.normal = (hit.point - center);
hit.normal.Normalize();
hit.t = t;
return(true);
}
return(false);
}
else
{
return(false);
}
}