C# (CSharp) ROS2 RCLdotnetDelegates.native_rcl_init 예제들

예제 #1

 public static void Init()
 {
     lock (syncLock) {
         if (!initialized)
         {
             RCLdotnetDelegates.native_rcl_init();
             initialized = true;
         }
     }
 }

예제 #2

파일: RCLdotnet.cs 프로젝트: ms-iot/ros2_dotnet

        public static RCLRet Init()
        {
            RCLRet ret = RCLRet.Ok;

            lock (syncLock) {
                if (!initialized)
                {
                    ret         = (RCLRet)RCLdotnetDelegates.native_rcl_init();
                    initialized = true;
                }
            }

            return(ret);
        }