static public Questionnaire Run()
{
Questionnaire questionnaire = new Questionnaire();
OrderedBag <Grille> OPEN = new OrderedBag <Grille>();
OrderedBag <Grille> CLOSE = new OrderedBag <Grille>();
Grille S = new Grille();
OPEN.Add(S);
while (OPEN.Count != 0)
{
Grille n = OPEN.RemoveFirst();
CLOSE.Add(n);
questionnaire.solutionsExplorer.Add(n.getStringEtat());
if (n.getDistanceSolution() == 0)
{
questionnaire.solutionMot = n.getSolutionMot();
questionnaire.solutionVisuelle = n.getSolutionVisuelle();
for (int i = 0; i < questionnaire.solutionVisuelle.Count; i++)
{
Console.Write("\n---Étape" + i + "----\n" + questionnaire.solutionVisuelle[i] + "----------");
}
return(questionnaire);
}
foreach (Grille nPrime in n.getListSuccessor())
{
questionnaire.etatExplorer.Add(nPrime.getStringEtat());
if (Contient(OPEN, nPrime) != -1)
{
int position = Contient(OPEN, nPrime);
if (nPrime.getTotalDistance() < OPEN[position].getTotalDistance())
{
OPEN.Remove(OPEN[position]);
OPEN.Add(nPrime);
}
}
else if (Contient(CLOSE, nPrime) != -1)
{
int position = Contient(CLOSE, nPrime);
if (nPrime.getTotalDistance() < CLOSE[position].getTotalDistance())
{
CLOSE.Remove(CLOSE[position]);
OPEN.Add(nPrime);
}
}
else // Ni dans Close , ni dans OPEN
{
OPEN.Add(nPrime);
}
}
}
questionnaire.solutionMot = "Aucun chemin possible";
return(questionnaire);
}