//--------------------------------------------------------------------------------------------------
public static void SupportEdge(Transform tx, Vec3 e, Vec3 n, out Vec3 aresult, out Vec3 bresult)
{
n = Transform.MulT(tx.rotation, n);
Vec3 absN = Vec3.Abs(n);
Vec3 a = new Vec3(), b = new Vec3();
// x > y
if (absN.x > absN.y)
{
// x > y > z
if (absN.y > absN.z)
{
a.Set(e.x, e.y, e.z);
b.Set(e.x, e.y, -e.z);
}
// x > z > y || z > x > y
else
{
a.Set(e.x, e.y, e.z);
b.Set(e.x, -e.y, e.z);
}
}
// y > x
else
{
// y > x > z
if (absN.x > absN.z)
{
a.Set(e.x, e.y, e.z);
b.Set(e.x, e.y, -e.z);
}
// z > y > x || y > z > x
else
{
a.Set(e.x, e.y, e.z);
b.Set(-e.x, e.y, e.z);
}
}
double signx = Sign(n.x);
double signy = Sign(n.y);
double signz = Sign(n.z);
a.x *= signx;
a.y *= signy;
a.z *= signz;
b.x *= signx;
b.y *= signy;
b.z *= signz;
aresult = Transform.Mul(tx, a);
bresult = Transform.Mul(tx, b);
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
public static void ComputeIncidentFace(Transform itx, Vec3 e, Vec3 n, ClipVertex[] result)
{
n = -Transform.MulT(itx.rotation, n);
Vec3 absN = Vec3.Abs(n);
if (absN.x > absN.y && absN.x > absN.z)
{
if (n.x > 0)
{
result[0].v.Set(e.x, e.y, -e.z);
result[1].v.Set(e.x, e.y, e.z);
result[2].v.Set(e.x, -e.y, e.z);
result[3].v.Set(e.x, -e.y, -e.z);
result[0].f.inI = 9;
result[0].f.outI = 1;
result[1].f.inI = 1;
result[1].f.outI = 8;
result[2].f.inI = 8;
result[2].f.outI = 7;
result[3].f.inI = 7;
result[3].f.outI = 9;
}
else
{
result[0].v.Set(-e.x, -e.y, e.z);
result[1].v.Set(-e.x, e.y, e.z);
result[2].v.Set(-e.x, e.y, -e.z);
result[3].v.Set(-e.x, -e.y, -e.z);
result[0].f.inI = 5;
result[0].f.outI = 11;
result[1].f.inI = 11;
result[1].f.outI = 3;
result[2].f.inI = 3;
result[2].f.outI = 10;
result[3].f.inI = 10;
result[3].f.outI = 5;
}
}
else if (absN.y > absN.x && absN.y > absN.z)
{
if (n.y > 0)
{
result[0].v.Set(-e.x, e.y, e.z);
result[1].v.Set(e.x, e.y, e.z);
result[2].v.Set(e.x, e.y, -e.z);
result[3].v.Set(-e.x, e.y, -e.z);
result[0].f.inI = 3;
result[0].f.outI = 0;
result[1].f.inI = 0;
result[1].f.outI = 1;
result[2].f.inI = 1;
result[2].f.outI = 2;
result[3].f.inI = 2;
result[3].f.outI = 3;
}
else
{
result[0].v.Set(e.x, -e.y, e.z);
result[1].v.Set(-e.x, -e.y, e.z);
result[2].v.Set(-e.x, -e.y, -e.z);
result[3].v.Set(e.x, -e.y, -e.z);
result[0].f.inI = 7;
result[0].f.outI = 4;
result[1].f.inI = 4;
result[1].f.outI = 5;
result[2].f.inI = 5;
result[2].f.outI = 6;
result[3].f.inI = 5;
result[3].f.outI = 6;
}
}
else
{
if (n.z > 0)
{
result[0].v.Set(-e.x, e.y, e.z);
result[1].v.Set(-e.x, -e.y, e.z);
result[2].v.Set(e.x, -e.y, e.z);
result[3].v.Set(e.x, e.y, e.z);
result[0].f.inI = 0;
result[0].f.outI = 11;
result[1].f.inI = 11;
result[1].f.outI = 4;
result[2].f.inI = 4;
result[2].f.outI = 8;
result[3].f.inI = 8;
result[3].f.outI = 0;
}
else
{
result[0].v.Set(e.x, -e.y, -e.z);
result[1].v.Set(-e.x, -e.y, -e.z);
result[2].v.Set(-e.x, e.y, -e.z);
result[3].v.Set(e.x, e.y, -e.z);
result[0].f.inI = 9;
result[0].f.outI = 6;
result[1].f.inI = 6;
result[1].f.outI = 10;
result[2].f.inI = 10;
result[2].f.outI = 2;
result[3].f.inI = 2;
result[3].f.outI = 9;
}
}
for (int i = 0; i < 4; ++i)
{
result[i].v = Transform.Mul(itx, result[i].v);
}
}
