Vertice VerticeCercano(Point Coordenada)
{
List <Vertice> lv = G.getLv();
bool PrimerVertice = true;
Vertice Cercano = null;
foreach (Vertice v in lv)
{
if (PrimerVertice == true)
{
Cercano = v;
PrimerVertice = false;
}
else
{
int DifCercano = Math.Abs(Coordenada.X - Cercano.getX()) + Math.Abs(Coordenada.Y - Cercano.getY());
int DifNuevo = Math.Abs(Coordenada.X - v.getX()) + Math.Abs(Coordenada.Y - v.getY());
if (DifNuevo < DifCercano)
{
Cercano = v;
}
}
}
return(Cercano);
}
private void PictureBoxDestino_MouseClick(object sender, MouseEventArgs e)
{
Point CoordenadaElegido = new Point(e.X, e.Y);
Vertice Cercano = VerticeCercano(CoordenadaElegido);
Point CoordenadaDestino = new Point(Cercano.getX(), Cercano.getY());
DibujarCirculo(CoordenadaDestino, destino, Animacion);
PictureBoxDestino.Refresh();
Destino = Cercano;
Thread.Sleep(50);
this.Dispose();
}
public EleccionDestino(Grafo grafo, Vertice Origen, Bitmap Fondo)
{
InitializeComponent();
G = grafo;
Rectangle Dimensiones = new Rectangle(0, 0, Fondo.Width, Fondo.Height);
System.Drawing.Imaging.PixelFormat Formato = Fondo.PixelFormat;
Animacion = Fondo.Clone(Dimensiones, Formato);
PictureBoxDestino.BackgroundImage = Fondo;
Coordenadas = new Point(Origen.getX(), Origen.getY());
LimpiarBitmap(Animacion, Color.Transparent);
DibujarCirculo(Coordenadas, origen, Animacion);
PictureBoxDestino.Image = Animacion;
MessageBox.Show("Seleccione un Vertice Destino");
}
private void pictureBox1_MouseClick(object sender, MouseEventArgs e)
{
List <Vertice> Visitados = new List <Vertice>();
Stack <Vertice> Pila = new Stack <Vertice>();
List <Vertice> Posible = new List <Vertice>();
if (CbNumPresas.Text == "" || CbNumDepredadoras.Text == "")
{
return;
}
if (ContVertices < int.Parse(CbNumPresas.Text) + int.Parse(CbNumDepredadoras.Text))
{
Point Coordenada = new Point(e.X, e.Y);
Vertice Cercano = VerticeCercano(Coordenada);
if (!Usados.Contains(Cercano))
{
if (ContVertices < int.Parse(CbNumPresas.Text))
{
Point Punto = new Point(Cercano.getX(), Cercano.getY());
DibujarCirculo(Punto, BrochaPresa, Animacion);
pictureBox1.Refresh();
Vertice DestinoElegido = Cercano;
do
{
EleccionDestino Destino = new EleccionDestino(G, Cercano, Grafo);
Destino.ShowDialog();
DestinoElegido = Destino.GetDestino();
Pila.Push(Cercano);
Visitados.Add(Cercano);
Posible.Add(Cercano);
DFS(Pila, Visitados, Posible);
bool Imposible = true;
foreach (Vertice v in Posible)
{
if (v.Equals(DestinoElegido))
{
Imposible = false;
break;
}
}
if (Imposible == true)
{
DestinoElegido = Cercano;
}
} while (DestinoElegido == Cercano);
Dijkstra D = new Dijkstra(G, Cercano, DestinoElegido);
D.GetCamino().Reverse();
Agente presa = new Agente(Cercano, ++ContVertices, DestinoElegido, D.GetCamino());
Presa.Add(presa);
}
else
{
Pila.Push(Cercano);
Visitados.Add(Cercano);
Posible.Add(Cercano);
DFS(Pila, Visitados, Posible);
Agente depredador = new Agente(Cercano, ++ContVertices, null, Posible);
Point Punto = new Point(Cercano.getX(), Cercano.getY());
DibujarCirculo(Punto, BrochaDepredador, Animacion);
ListaDepredadores.Items.Add(depredador.ToString());
Depredador.Add(depredador);
}
pictureBox1.Refresh();
this.NumAgentes.Text = ContVertices.ToString();
Usados.Add(Cercano);
}
}
}
void BtnCargarImagenClick(object sender, EventArgs e)
{
try
{
if (openFileDialog1.ShowDialog() == DialogResult.OK)
{
NombreImagen = openFileDialog1.FileName;
Image imagen = Image.FromFile(NombreImagen);
Picture = new Bitmap(imagen, pictureBox1.Width, pictureBox1.Height);
Rectangle Dimensiones = new Rectangle(0, 0, Picture.Width, Picture.Height);
System.Drawing.Imaging.PixelFormat Formato = Picture.PixelFormat;
Grafo = Picture.Clone(Dimensiones, Formato);
pictureBox1.Image = Picture;
labelMenor.Text = "";
this.BtnAnimacion.Enabled = false;
this.CbNumPresas.Enabled = false;
this.CbNumDepredadoras.Enabled = false;
this.CbNumPresas.Text = "";
this.CbNumDepredadoras.Text = "";
this.BtnIngresarAgentes.Enabled = false;
G = new Grafo();
ListaRadar.Items.Clear();
ListaDepredadores.Items.Clear();
ContVertices = 1;
this.CbNumPresas.Items.Clear();
this.CbNumDepredadoras.Items.Clear();
int x, y;
List <Vertice> lv = G.getLv();
for (y = 0; y < Picture.Height; y += 20)
{
for (x = 0; x < Picture.Width; x += 20)
{
colorpixel = Picture.GetPixel(x, y);
if (colorpixel == Negro)
{
Vaux = EncontrarCentro(x, y);
if (lv.Contains(lv.Find(l => l.getX() == Vaux.getX() && l.getY() == Vaux.getY())))
{
ContVertices--;
}
else
{
if (lv.Contains(lv.Find(l => l.getX() == Vaux.getX() && l.getY() == Vaux.getY() + 1)))
{
ContVertices--;
}
else
{
if (lv.Contains(lv.Find(l => l.getX() == Vaux.getX() + 1 && l.getY() == Vaux.getY())))
{
ContVertices--;
}
else
{
if (lv.Contains(lv.Find(l => l.getX() == Vaux.getX() && l.getY() == Vaux.getY() - 1)))
{
ContVertices--;
}
else
{
if (lv.Contains(lv.Find(l => l.getX() == Vaux.getX() - 1 && l.getY() == Vaux.getY())))
{
ContVertices--;
}
else
{
if (lv.Contains(lv.Find(l => l.getX() == Vaux.getX() + 1 && l.getY() == Vaux.getY() + 1)))
{
ContVertices--;
}
else
{
if (lv.Contains(lv.Find(l => l.getX() == Vaux.getX() - 1 && l.getY() == Vaux.getY() - 1)))
{
ContVertices--;
}
else
{
if (lv.Contains(lv.Find(l => l.getX() == Vaux.getX() + 1 && l.getY() == Vaux.getY() - 1)))
{
ContVertices--;
}
else
{
if (lv.Contains(lv.Find(l => l.getX() == Vaux.getX() - 1 && l.getY() == Vaux.getY() + 1)))
{
ContVertices--;
}
else
{
lv.Add(Vaux);
}
}
}
}
}
}
}
}
}
}
}
}
Graphics graphics = Graphics.FromImage(Grafo);
for (int i = 0; i < lv.Count; i++)
{
for (int j = 0; j < lv.Count; j++)
{
p_0.X = lv[i].getX();
p_0.Y = lv[i].getY();
p_f.X = lv[j].getX();
p_f.Y = lv[j].getY();
if (lv[i].getId().ToString() == lv[j].getId().ToString())
{
}
else
{
List <Point> Resultado = DDA();
if (Resultado != null)
{
pictureBox1.Refresh();
double distancia = Math.Sqrt(Math.Pow((double)p_f.X - (double)p_0.X, 2) + Math.Pow((double)p_f.Y - (double)p_0.Y, 2));
lv[i].addArista(lv[j], distancia, lv[i], Resultado);
}
}
}
}
for (int i = 0; i < lv.Count; i++)
{
List <Arista> la = lv[i].getLa();
DibujarCentro(lv[i].getX(), lv[i].getY());
graphics.DrawString(lv[i].getId().ToString(), drawFont, BrochaID, lv[i].getX(), lv[i].getY());
}
for (int i = 1; i < lv.Count; i++)
{
CbNumPresas.Items.Add(i);
CbNumDepredadoras.Items.Add(i);
}
this.CbNumPresas.Enabled = true;
this.CbNumDepredadoras.Enabled = true;
ContVertices = 0;
this.NumAgentes.Text = ContVertices.ToString();
pictureBox1.BackgroundImage = Grafo;
pictureBox1.BackgroundImageLayout = ImageLayout.Zoom;
Animacion = Grafo.Clone(Dimensiones, Formato);
copia = Grafo.Clone(Dimensiones, Formato);
pictureBox1.Image = Animacion;
}
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show("El archivo seleccionado no es un tipo de imagen válido");
}
}