/// <summary>
/// Allows the game to run logic such as updating the world,
/// checking for collisions, gathering input, and playing audio.
/// </summary>
/// <param name="gameTime">Provides a snapshot of timing values.</param>
protected override void Update(GameTime gameTime)
{
kCurrentState = Keyboard.GetState();
mCurrentState = Mouse.GetState();
//controlla l'input solo se la finestra ha il focus per evitare input non desiderati mentre si utilizza un altra applicazione
//(ad esempio il client di controllo)
if (GetForegroundWindow() == this.Window.Handle)
{
#region Telecamera
//matrice di traslazione per passare dal sistema di riferimento della finestra a quello del mondo, traslato a causa della telecamera
matrice = Matrix.CreateTranslation(new Vector3(camera.Pos, 0) - new Vector3(GraphicsDevice.Viewport.Width * 0.5f, GraphicsDevice.Viewport.Height * 0.5f, 0));
//posizione del mouse nelle coordinate traslate tenendo conto della telecamera
mousePos = Vector2.Transform(new Vector2(mCurrentState.X, mCurrentState.Y), matrice);
//varia lo zoom
if (kCurrentState.IsKeyDown(Keys.H))
Const.Zoom = Const.Zoom + 1;
if (kCurrentState.IsKeyDown(Keys.L))
{
if ((Const.Zoom - 1) > 0)
Const.Zoom = Const.Zoom - 1;
}
//movimento telecamera
if (kCurrentState.IsKeyDown(Keys.W))
camera.Muovi(new Vector2(0, -3));
if (kCurrentState.IsKeyDown(Keys.A))
camera.Muovi(new Vector2(-3, 0));
if (kCurrentState.IsKeyDown(Keys.S))
camera.Muovi(new Vector2(0, 3));
if (kCurrentState.IsKeyDown(Keys.D))
camera.Muovi(new Vector2(3, 0));
#endregion
//blocca/muove le parti
if (kCurrentState.IsKeyDown(Keys.P) && kPreviousState.IsKeyUp(Keys.P))
{
moving = !moving;
if (moving)
foreach (FParte part in partList)
part.BodyType = BodyType.Dynamic;
else
foreach (FParte part in partList)
part.BodyType = BodyType.Static;
}
#region Selezione parte
//controlla se si tenta di selezionare una parte
if (!drawingPart && (mCurrentState.LeftButton == ButtonState.Pressed) && (mPreviousState.LeftButton == ButtonState.Released))
foreach (FParte parte in partList)
{
/*
Vector2 partRelativeMousePos = Coord.InvTranslateAndRotate(mousePos, Coord.ToGraphics(parte.Position, Const.Zoom), parte.Rotation);
if ((Math.Abs(partRelativeMousePos.X) <= Coord.ToGraphics(parte.BodySize).X) && (Math.Abs(partRelativeMousePos.Y) <= Coord.ToGraphics(parte.BodySize).Y))
selectedPart = parte;
* */
if (parte.TestPoint(Utils.ToPhysics(mousePos)))
selectedPart = parte;
}
if (selectedPart != null) //se è stata selezionata una parte tenta di calcolare partRelativeMouseProjection
{
//coordinate del mouse rispetto al sistema di riferimento della parte
partRelativeMouseProjection = Utils.InvTranslateAndRotate(mousePos, Utils.ToGraphics(selectedPart.Position, Const.Zoom), selectedPart.Rotation);
//passa in coordinate fisiche (per evitare di effettuare molte più conversioni in coordinate grafiche
partRelativeMouseProjection = Utils.ToPhysics(partRelativeMouseProjection, Const.Zoom);
//verifica se il mouse è in corrispondenza di uno dei lati della parte e, in caso affermativo, aggiorna il vettore
//con la proiezione della posizione del mouse sul bordo della creatura (altrimenti non la modifica)
if ((partRelativeMouseProjection.X < 0) && (Math.Abs(partRelativeMouseProjection.Y) <= (selectedPart.BodySize.Y / 2)))
{
partRelativeMouseProjection.X = -selectedPart.BodySize.X / 2;
onSide = true;
projectionSide = Side.Left;
}
else if ((partRelativeMouseProjection.X >= 0) && (Math.Abs(partRelativeMouseProjection.Y) <= (selectedPart.BodySize.Y / 2)))
{
partRelativeMouseProjection.X = selectedPart.BodySize.X / 2;
onSide = true;
projectionSide = Side.Right;
}
else if ((partRelativeMouseProjection.Y < 0) && (Math.Abs(partRelativeMouseProjection.X) <= (selectedPart.BodySize.X / 2)))
{
partRelativeMouseProjection.Y = -selectedPart.BodySize.Y / 2;
onSide = true;
projectionSide = Side.Top;
}
else if ((partRelativeMouseProjection.Y >= 0) && (Math.Abs(partRelativeMouseProjection.X) <= (selectedPart.BodySize.X / 2)))
{
partRelativeMouseProjection.Y = selectedPart.BodySize.Y / 2;
onSide = true;
projectionSide = Side.Bottom;
}
else
onSide = false;
//torna in coordinate grafiche
partRelativeMouseProjection = Utils.ToGraphics(partRelativeMouseProjection, Const.Zoom);
}
//verifica se il mouse si trova o meno all'interno di una parte e aggiorna noCollision
noCollision = true;
foreach (FParte parte in partList)
{
Vector2 partRelativeMousePos = Utils.InvTranslateAndRotate(mousePos, Utils.ToGraphics(parte.Position, Const.Zoom), parte.Rotation);
if ((Math.Abs(partRelativeMousePos.X) <= (Utils.ToGraphics(parte.BodySize, Const.Zoom).X / 2)) && (Math.Abs(partRelativeMousePos.Y) <= (Utils.ToGraphics(parte.BodySize, Const.Zoom).Y) / 2))
{
noCollision = false;
break;
}
}
#endregion
//switch (list.SelectedIndex)
switch (comando)
{
case 0: //creazione blocchi
#region Creazione blocchi
if (kCurrentState.IsKeyDown(Keys.Space) && kPreviousState.IsKeyUp(Keys.Space) && (mCurrentState.Y <= (Const.ScreenHeigh - Const.ControlsAreaHeigh)))
{
//creazione di un blocco inizialmente fermo nella posizione attuale del mouse, premendo spazio
Fixture newBlock = FixtureFactory.CreateRectangle(world, rectangleSize.X, rectangleSize.Y, 0.01f, Utils.ToPhysics(mousePos, Const.Zoom));
newBlock.Body.BodyType = BodyType.Dynamic;
newBlock.Restitution = 0.4f;
newBlock.Friction = 0.3f;
blocks.Add(newBlock);
}
if ((mCurrentState.LeftButton == ButtonState.Pressed) && (mPreviousState.LeftButton == ButtonState.Released) && (mCurrentState.Y <= (Const.ScreenHeigh - Const.ControlsAreaHeigh)))
{
//punto di rilascio del blocco con velocità iniziale non nulla e punto d'inizio del vettore immaginario che ne definisce il vettore velocità
start = Utils.ToPhysics(mousePos, Const.Zoom);
started = true;
}
else if ((mCurrentState.LeftButton == ButtonState.Released) && (mPreviousState.LeftButton == ButtonState.Pressed) && started)
{
//ho rilasciato il mouse sx -> crea il blocco
started = false;
end = Utils.ToPhysics(mousePos, Const.Zoom);
Fixture newBlock = FixtureFactory.CreateRectangle(world, rectangleSize.X, rectangleSize.Y, Const.PartDensity, new Vector2(start.X, start.Y));
newBlock.Body.BodyType = BodyType.Dynamic;
newBlock.Restitution = 0.4f;
newBlock.Friction = 0.3f;
newBlock.Body.IsBullet = true;
newBlock.Body.LinearVelocity = (end - start);
blocks.Add(newBlock);
}
if ((mCurrentState.RightButton == ButtonState.Released) && (mPreviousState.RightButton == ButtonState.Pressed) && (mCurrentState.Y < (Const.ScreenHeigh - Const.ControlsAreaHeigh)))
createExplosion(mousePos / Const.Zoom, blocks);
#endregion
break;
case 1: //manipolazione creatura
#region Creazione nuova parte
if ((mCurrentState.LeftButton == ButtonState.Pressed) && (mCurrentState.Y < (Const.ScreenHeigh - Const.ControlsAreaHeigh)))
if ((mPreviousState.LeftButton == ButtonState.Released) && noCollision)
{
//ho appena premuto il tasto sx del mouse e non sono in area controlli
//-> se il mouse non si trova all'interno di una parte inizia a disegnarne una nuova
partWhileDrawed = new Rectangle(Convert.ToInt32(mousePos.X), Convert.ToInt32(mousePos.Y), 1, 1);
drawingPart = true;
}
else
{
//sto tenendo premuto il tasto sx -> aggiorna partWhileDrawed
if (mousePos.X > partWhileDrawed.X)
partWhileDrawed.Width = Convert.ToInt32(mousePos.X - partWhileDrawed.X);
else
{
int temp = partWhileDrawed.X;
partWhileDrawed.X = Convert.ToInt32(mousePos.X);
partWhileDrawed.Width = Convert.ToInt32(mousePos.X) - temp;
}
if (mousePos.Y > partWhileDrawed.Y)
partWhileDrawed.Height = Convert.ToInt32(mousePos.Y) - partWhileDrawed.Y;
else
{
int temp = partWhileDrawed.Y;
partWhileDrawed.Y = Convert.ToInt32(mousePos.Y);
partWhileDrawed.Height = Convert.ToInt32(mousePos.Y) - temp;
}
}
else if (drawingPart) //else di if(mCurrentState.LeftButton == Pressed) ecc.
{
//ho appena rilasciato il tasto sx e stavo creando una nuova parte -> la crea
drawingPart = false;
Vector2 partSize = Utils.ToPhysics(new Vector2(partWhileDrawed.Width, partWhileDrawed.Height), Const.Zoom);
Vector2 partPosition = Utils.ToPhysics(new Vector2(partWhileDrawed.Center.X, partWhileDrawed.Center.Y), Const.Zoom);
if ((partSize.X >= 0.05f) && (partSize.Y >= 0.05f)) //crea la parte solo se è sufficientemente grande, per evitare di causare blocchi del programma
{
FParte newPart = new FParte(partSize, partPosition, Const.PartDensity, world, Color.Blue, Color.White);
if (moving)
newPart.BodyType = BodyType.Dynamic;
else
newPart.BodyType = BodyType.Static;
partList.Add(newPart);
}
}
#endregion
#region Creazione giunti
if (!pendingJoint) //se devo ancora iniziare a creare il giunto
{
if ((mCurrentState.RightButton == ButtonState.Pressed) && (mCurrentState.Y <= (Const.ScreenHeigh - Const.ControlsAreaHeigh)) && !moving)
{
if ((mPreviousState.RightButton == ButtonState.Released) && onSide && !creatingJoint)
{ //ho appena cliccato col tasto dx e sono correttamente aggangiato sul bordo della parte selezionata
//-> inizio a creare il giunto
creatingJoint = true;
part1 = selectedPart;
part1JointPos = new Vector2(partRelativeMouseProjection.X, partRelativeMouseProjection.Y);
//(in coordinate grafiche e riferito alla posizione di part1)
}
else if (noCollision && creatingJoint)
{
//il mouse è ancora premuto, quindi sto trascinando per determinare la dimensione del giunto
Vector2 relMousePos = Utils.InvTranslateAndRotate(mousePos, Utils.ToGraphics(part1.Position, Const.Zoom), part1.Rotation);
Vector2 relMousePosPhysics = Utils.ToPhysics(relMousePos, Const.Zoom);
Vector2 part1JointPosPhysics = Utils.ToPhysics(part1JointPos, Const.Zoom);
if ((projectionSide == Side.Right) && (relMousePosPhysics.X > (part1.BodySize.X / 2)))
{ //bordo destro della parte
jointRadius = relMousePos.X - part1JointPos.X;
if (jointRadius < 0.05f) //per evitare dimensioni nulle o negative
jointRadius = 0.05f;
//centro del giunto in coordinate grafiche e assolute
jointCenter = Utils.TranslateAndRotate(part1JointPos + new Vector2(jointRadius, 0), Utils.ToGraphics(part1.Position, Const.Zoom), part1.Rotation);
}
else if ((projectionSide == Side.Left) && (relMousePosPhysics.X < -(part1.BodySize.X / 2)))
{ //bordo sinistro della parte
jointRadius = part1JointPos.X - relMousePos.X;
if (jointRadius < 0.05f)
jointRadius = 0.05f;
jointCenter = Utils.TranslateAndRotate(part1JointPos - new Vector2(jointRadius, 0), Utils.ToGraphics(part1.Position, Const.Zoom), part1.Rotation);
}
else if ((projectionSide == Side.Bottom) && (relMousePosPhysics.Y > (part1.BodySize.Y / 2)))
{ //bordo inferiore della parte
jointRadius = relMousePos.Y - part1JointPos.Y;
if (jointRadius < 0.05f)
jointRadius = 0.05f;
jointCenter = Utils.TranslateAndRotate(part1JointPos + new Vector2(0, jointRadius), Utils.ToGraphics(part1.Position, Const.Zoom), part1.Rotation);
}
else if ((projectionSide == Side.Top) && (relMousePosPhysics.Y < -(part1.BodySize.Y / 2)))
{ //bordo superiore della parte
jointRadius = part1JointPos.Y - relMousePos.Y;
if (jointRadius < 0.05f)
jointRadius = 0.05f;
jointCenter = Utils.TranslateAndRotate(part1JointPos - new Vector2(0, jointRadius), Utils.ToGraphics(part1.Position, Const.Zoom), part1.Rotation);
}
}
}
else if (creatingJoint)
{
//ho appena rilasciato il tasto dx -> il giunto ha le dimensioni definitive
creatingJoint = false;
pendingJoint = true;
}
} //-> pendingJoint è true -> il giunto è già stato creato, occorre scegliere la seconda parte
else if ((mCurrentState.RightButton == ButtonState.Pressed) && (mCurrentState.Y <= (Const.ScreenHeigh - Const.ControlsAreaHeigh)) && !moving && (mPreviousState.RightButton == ButtonState.Released) && onSide && (selectedPart != part1))
{
Vector2 part2JointPosPhysics = Utils.ToPhysics(partRelativeMouseProjection, Const.Zoom);
Vector2 part1JointPosPhysics = Utils.ToPhysics(part1JointPos, Const.Zoom);
selectedPart.Join(part1, part2JointPosPhysics, part1JointPosPhysics, Color.Aqua, jointRadius / Const.Zoom);
pendingJoint = false;
}
#endregion
break;
}
//applica le forze ai muscoli della parte selezionata, se possiede un Actuator (cioè se è una parte figlia)
if ((selectedPart != null) && moving && (selectedPart.PartActuator != null))
{
if (muscoli)
selectedPart.PartMotionSystem = MotionSystem.Actuator;
else
selectedPart.PartMotionSystem = MotionSystem.Motor;
if (kCurrentState.IsKeyDown(Keys.M))
selectedPart.ApplyMotion(1.0f);
else if (kCurrentState.IsKeyDown(Keys.N))
selectedPart.ApplyMotion(-1.0f);
else
selectedPart.ApplyMotion(0.0f);
}
foreach (FParte part in partList)
part.UpdateCollisionPoints();
}
world.Step((float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalMilliseconds / 1000);
kPreviousState = kCurrentState;
mPreviousState = mCurrentState;
base.Update(gameTime);
}
/* VERSIONE OBSOLETA DA AGGIORNARE
/// <summary>
/// Posiziona la parte vicino a quella a cui deve unirsi e crea il giunto.
/// </summary>
/// <param name="otherPart">Altra parte a cui unire questa</param>
/// <param name="thisPartPosition">Posizione del centro del giunto rispetto al baricentro di questa parte</param>
/// <param name="otherPartPosition">Posizione del centro del giunto rispetto al baricentro dell'altra parte</param>
/// <param name="jointColor">Colore del giunto</param>
/// <returns>false se thisPartPosizion è all'interno della parte, true altrimenti</returns>
public bool Join(FParte otherPart, Vector2 thisPartPosition, Vector2 otherPartPosition, Color jointColor)
{
Body.Position = Utils.TranslateAndRotate((otherPartPosition - thisPartPosition), otherPart.Body.Position, otherPart.Body.Rotation);
Body.Rotation = otherPart.Body.Rotation;
Joint = JointFactory.CreateRevoluteJoint(World, otherPart.Body, this.Body, thisPartPosition);
JointOffset = new Vector2(thisPartPosition.X, thisPartPosition.Y);
Joint.MotorEnabled = true;
Joint.MaxMotorTorque = Const.MaxMotorTorquePerAreaUnit * this.BodySize.X * this.BodySize.Y;
//determina la dimensione del giunto in base alla posizione rispetto al centro del corpo e alla dimensione del corpo stesso
if ((thisPartPosition.X > BodySize.X / 2) && (Math.Abs(thisPartPosition.Y) <= BodySize.Y / 2))
{
JointRadius = thisPartPosition.X - BodySize.X / 2;
ConnectionSide = Side.Right;
}
else if ((thisPartPosition.X < -BodySize.X / 2) && (Math.Abs(thisPartPosition.Y) <= BodySize.Y / 2))
{
JointRadius = -thisPartPosition.X - BodySize.X / 2;
ConnectionSide = Side.Left;
}
else if ((thisPartPosition.Y > BodySize.Y / 2) && (Math.Abs(thisPartPosition.X) <= BodySize.X / 2))
{
JointRadius = thisPartPosition.Y - BodySize.Y / 2;
ConnectionSide = Side.Bottom;
}
else if ((thisPartPosition.Y < -BodySize.Y / 2) && (Math.Abs(thisPartPosition.X) <= BodySize.X / 2))
{
JointRadius = -thisPartPosition.Y - BodySize.Y / 2;
ConnectionSide = Side.Top;
}
else
return false;
JointFixture = FixtureFactory.CreateCircle(JointRadius, Density, Body, JointOffset);
if(JointColor != null)
JointColor = jointColor;
Joint.CollideConnected = true; //abilita la collisione dei due body connessi dal giunto
PartActuator = new Actuator(this, otherPart, Const.MaxForcePerAreaUnit * BodyArea);
return true;
}
*/
/// <summary>
/// Posiziona la parte vicino a quella a cui deve unirsi e crea il giunto.
/// </summary>
/// <param name="otherPart">Altra parte a cui unire questa</param>
/// <param name="thisPartSidePosition">Posizione del punto di contatto del giunto con il bordo di questa parte rispetto al centro di questa parte</param>
/// <param name="otherPartSidePosition">Posizione del punto di contatto del giunto con il bordo dell'altra parte rispetto al centro dell'altra parte</param>
/// <param name="jointColor">Colore del giunto</param>
/// <param name="jointRadius">Raggio del giunto</param>
/// <returns>false se thisPartSidePosition non è sul bordo della parte, true altrimenti</returns>
public bool Join(FParte otherPart, Vector2 thisPartSidePosition, Vector2 otherPartSidePosition, Color jointColor, float jointRadius)
{
Vector2 jointOffset;
if (thisPartSidePosition.X == -(BodySize.X / 2))
{
jointOffset = new Vector2(-jointRadius * 2, 0);
ConnectionSide = Side.Left;
}
else if (thisPartSidePosition.X == (BodySize.X / 2))
{
jointOffset = new Vector2(jointRadius * 2, 0);
ConnectionSide = Side.Right;
}
else if (thisPartSidePosition.Y == -(BodySize.Y / 2))
{
jointOffset = new Vector2(0, -jointRadius * 2);
ConnectionSide = Side.Top;
}
else if (thisPartSidePosition.Y == (BodySize.Y / 2))
{
jointOffset = new Vector2(0, jointRadius * 2);
ConnectionSide = Side.Bottom;
}
else
return false;
Body.Position = Utils.TranslateAndRotate(otherPartSidePosition - thisPartSidePosition - jointOffset, otherPart.Body.Position, otherPart.Body.Rotation);
Body.Rotation = otherPart.Body.Rotation;
if (Joint != null)
World.RemoveJoint(Joint);
Joint = JointFactory.CreateRevoluteJoint(World, otherPart.Body, this.Body, thisPartSidePosition + jointOffset/2);
Joint.MotorEnabled = true;
Joint.MaxMotorTorque = Const.MaxMotorTorquePerAreaUnit * this.BodySize.X * this.BodySize.Y;
JointRadius = jointRadius;
JointFixture = FixtureFactory.CreateCircle(JointRadius, Density, Body, thisPartSidePosition + jointOffset/2);
if (JointColor != null)
JointColor = jointColor;
JointOffset = thisPartSidePosition + jointOffset / 2;
Joint.CollideConnected = true;
PartActuator = new Actuator(this, otherPart, Const.MaxForcePerAreaUnit * BodyArea);
otherPart.AddChild(this);
return true;
}
/// <summary>
/// Costruttore che calcola automaticamente la posizione dei punti di contatto
/// </summary>
/// <param name="parteFiglio">Parte figlia (parte che possiede questo Actuator)</param>
/// <param name="partePadre">Parte padre (parte a cui è attaccata la parte figlia attraverso questo Actuator)</param>
/// <param name="maxForce">Forza massima da applicare a ciascun muscolo</param>
public Actuator(FParte parteFiglio, FParte partePadre, float maxForce)
{
MaxForce = maxForce;
PartePadre = partePadre;
ParteFiglia = parteFiglio;
Vector2 jointSideOffset = parteFiglio.JointSideOffset;
LocalFigliaDir = new Vector2();
LocalFigliaInv = new Vector2();
LocalPadreDir = new Vector2();
LocalPadreInv = new Vector2();
/*
* noto il lato attraverso cui le due parti sono collegate e dove quindi dovranno essere posizionati i muscoli, questi
* saranno collocati in corrispondenza dell'estremo più interno tra quelli delle due parti. Occorre quindi calcolare le
* posizioni degli angoli delle due parti rispetto ad un unico sistema di riferimento locale (in questo caso quello della
* parte figlia), in modo da poter determinare subito quale dei due sia il più interno.
*/
switch (ParteFiglia.ConnectionSide)
{
case Side.Right:
Vector2 figlioRelativePadreUpperCorner = Utils.InvTranslateAndRotate(Utils.TranslateAndRotate(new Vector2(-PartePadre.BodySize.X / 2, PartePadre.BodySize.Y / 2), PartePadre.Position, PartePadre.Rotation), ParteFiglia.Position, ParteFiglia.Rotation);
Vector2 figlioRelativePadreLowerCorner = Utils.InvTranslateAndRotate(Utils.TranslateAndRotate(new Vector2(-PartePadre.BodySize.X / 2, -PartePadre.BodySize.Y / 2), PartePadre.Position, PartePadre.Rotation), ParteFiglia.Position, ParteFiglia.Rotation);
LocalFigliaDir.X = ParteFiglia.BodySize.X / 2;
LocalFigliaInv.X = ParteFiglia.BodySize.X / 2;
Vector2 padreRelativeFiglioUpperCorner = Utils.InvTranslateAndRotate(Utils.TranslateAndRotate(new Vector2(ParteFiglia.BodySize.X / 2, ParteFiglia.BodySize.Y / 2), ParteFiglia.Position, ParteFiglia.Rotation), PartePadre.Position, PartePadre.Rotation);
Vector2 padreRelativeFiglioLowerCorner = Utils.InvTranslateAndRotate(Utils.TranslateAndRotate(new Vector2(ParteFiglia.BodySize.X / 2, -ParteFiglia.BodySize.Y / 2), ParteFiglia.Position, ParteFiglia.Rotation), PartePadre.Position, PartePadre.Rotation);
LocalPadreDir.X = -PartePadre.BodySize.X / 2;
LocalPadreInv.X = -PartePadre.BodySize.X / 2;
if (figlioRelativePadreUpperCorner.Y < (ParteFiglia.BodySize.Y / 2)) //l'angolo superiore più interno è quello della parte padre (ha la coordinata Y minore)
{
LocalFigliaDir.Y = figlioRelativePadreUpperCorner.Y;
LocalPadreDir.Y = PartePadre.BodySize.Y / 2;
}
else //l'angolo superiore più interno è quello della parte figlia
{
LocalFigliaDir.Y = ParteFiglia.BodySize.Y / 2;
LocalPadreDir.Y = padreRelativeFiglioUpperCorner.Y;
}
if (figlioRelativePadreLowerCorner.Y > (-ParteFiglia.BodySize.Y / 2)) //stessa cosa per gli angoli inferiori (ora però il più interno ha la coordinata Y maggiore)
{
LocalFigliaInv.Y = figlioRelativePadreLowerCorner.Y;
LocalPadreInv.Y = -PartePadre.BodySize.Y / 2;
}
else
{
LocalFigliaInv.Y = -ParteFiglia.BodySize.Y / 2;
LocalPadreInv.Y = padreRelativeFiglioLowerCorner.Y;
}
break;
case Side.Left:
//simmetrico al caso precedente, con PartePadre e ParteFiglia invertiti
figlioRelativePadreUpperCorner = Utils.InvTranslateAndRotate(Utils.TranslateAndRotate(new Vector2(PartePadre.BodySize.X / 2, PartePadre.BodySize.Y / 2), PartePadre.Position, PartePadre.Rotation), ParteFiglia.Position, ParteFiglia.Rotation);
figlioRelativePadreLowerCorner = Utils.InvTranslateAndRotate(Utils.TranslateAndRotate(new Vector2(PartePadre.BodySize.X / 2, -PartePadre.BodySize.Y / 2), PartePadre.Position, PartePadre.Rotation), ParteFiglia.Position, ParteFiglia.Rotation);
LocalFigliaDir.X = -ParteFiglia.BodySize.X / 2;
LocalFigliaInv.X = -ParteFiglia.BodySize.X / 2;
padreRelativeFiglioUpperCorner = Utils.InvTranslateAndRotate(Utils.TranslateAndRotate(new Vector2(-ParteFiglia.BodySize.X / 2, ParteFiglia.BodySize.Y / 2), ParteFiglia.Position, ParteFiglia.Rotation), PartePadre.Position, PartePadre.Rotation);
padreRelativeFiglioLowerCorner = Utils.InvTranslateAndRotate(Utils.TranslateAndRotate(new Vector2(-ParteFiglia.BodySize.X / 2, -ParteFiglia.BodySize.Y / 2), ParteFiglia.Position, ParteFiglia.Rotation), PartePadre.Position, PartePadre.Rotation);
LocalPadreDir.X = PartePadre.BodySize.X / 2;
LocalPadreInv.X = PartePadre.BodySize.X / 2;
if (figlioRelativePadreUpperCorner.Y < (ParteFiglia.BodySize.Y / 2))
{
LocalFigliaDir.Y = figlioRelativePadreUpperCorner.Y;
LocalPadreDir.Y = PartePadre.BodySize.Y / 2;
}
else
{
LocalFigliaDir.Y = ParteFiglia.BodySize.Y / 2;
LocalPadreDir.Y = padreRelativeFiglioUpperCorner.Y;
}
if (figlioRelativePadreLowerCorner.Y > (-ParteFiglia.BodySize.Y / 2))
{
LocalFigliaInv.Y = figlioRelativePadreLowerCorner.Y;
LocalPadreInv.Y = -PartePadre.BodySize.Y / 2;
}
else
{
LocalFigliaInv.Y = -ParteFiglia.BodySize.Y / 2;
LocalPadreInv.Y = padreRelativeFiglioLowerCorner.Y;
}
break;
case Side.Top:
//simmetrico rispetto al case Side.Right, con X <-> Y, Right <-> Upper, Left <-> Lower
Vector2 figlioRelativePadreRightCorner = Utils.InvTranslateAndRotate(Utils.TranslateAndRotate(new Vector2(PartePadre.BodySize.X / 2, PartePadre.BodySize.Y / 2), PartePadre.Position, PartePadre.Rotation), ParteFiglia.Position, ParteFiglia.Rotation);
Vector2 figlioRelativePadreLeftCorner = Utils.InvTranslateAndRotate(Utils.TranslateAndRotate(new Vector2(-PartePadre.BodySize.X / 2, PartePadre.BodySize.Y / 2), PartePadre.Position, PartePadre.Rotation), ParteFiglia.Position, ParteFiglia.Rotation);
LocalFigliaDir.Y = -ParteFiglia.BodySize.Y / 2;
LocalFigliaInv.Y = -ParteFiglia.BodySize.Y / 2;
Vector2 padreRelativeFiglioRightCorner = Utils.InvTranslateAndRotate(Utils.TranslateAndRotate(new Vector2(ParteFiglia.BodySize.X / 2, -ParteFiglia.BodySize.Y / 2), ParteFiglia.Position, ParteFiglia.Rotation), PartePadre.Position, PartePadre.Rotation);
Vector2 padreRelativeFiglioLeftCorner = Utils.InvTranslateAndRotate(Utils.TranslateAndRotate(new Vector2(-ParteFiglia.BodySize.X / 2, -ParteFiglia.BodySize.Y / 2), ParteFiglia.Position, ParteFiglia.Rotation), PartePadre.Position, PartePadre.Rotation);
LocalPadreDir.Y = PartePadre.BodySize.Y / 2;
LocalPadreInv.Y = PartePadre.BodySize.Y / 2;
if (figlioRelativePadreRightCorner.X < (ParteFiglia.BodySize.X / 2))
{
LocalFigliaDir.X = figlioRelativePadreRightCorner.X;
LocalPadreDir.X = PartePadre.BodySize.X / 2;
}
else
{
LocalFigliaDir.X = ParteFiglia.BodySize.X / 2;
LocalPadreDir.X = padreRelativeFiglioRightCorner.X;
}
if (figlioRelativePadreLeftCorner.X > (-ParteFiglia.BodySize.X / 2))
{
LocalFigliaInv.X = figlioRelativePadreLeftCorner.X;
LocalPadreInv.X = -PartePadre.BodySize.X / 2;
}
else
{
LocalFigliaInv.X = -ParteFiglia.BodySize.X / 2;
LocalPadreInv.X = padreRelativeFiglioLeftCorner.X;
}
break;
case Side.Bottom:
//simmetrico rispetto al caso Top, con PartePadre <-> ParteFiglia
figlioRelativePadreRightCorner = Utils.InvTranslateAndRotate(Utils.TranslateAndRotate(new Vector2(PartePadre.BodySize.X / 2, -PartePadre.BodySize.Y / 2), PartePadre.Position, PartePadre.Rotation), ParteFiglia.Position, ParteFiglia.Rotation);
figlioRelativePadreLeftCorner = Utils.InvTranslateAndRotate(Utils.TranslateAndRotate(new Vector2(-PartePadre.BodySize.X / 2, -PartePadre.BodySize.Y / 2), PartePadre.Position, PartePadre.Rotation), ParteFiglia.Position, ParteFiglia.Rotation);
LocalFigliaDir.Y = ParteFiglia.BodySize.Y / 2;
LocalFigliaInv.Y = ParteFiglia.BodySize.Y / 2;
padreRelativeFiglioRightCorner = Utils.InvTranslateAndRotate(Utils.TranslateAndRotate(new Vector2(ParteFiglia.BodySize.X / 2, ParteFiglia.BodySize.Y / 2), ParteFiglia.Position, ParteFiglia.Rotation), PartePadre.Position, PartePadre.Rotation);
padreRelativeFiglioLeftCorner = Utils.InvTranslateAndRotate(Utils.TranslateAndRotate(new Vector2(-ParteFiglia.BodySize.X / 2, ParteFiglia.BodySize.Y / 2), ParteFiglia.Position, ParteFiglia.Rotation), PartePadre.Position, PartePadre.Rotation);
LocalPadreDir.Y = -PartePadre.BodySize.Y / 2;
LocalPadreInv.Y = -PartePadre.BodySize.Y / 2;
if (figlioRelativePadreRightCorner.X < (ParteFiglia.BodySize.X / 2))
{
LocalFigliaDir.X = figlioRelativePadreRightCorner.X;
LocalPadreDir.X = PartePadre.BodySize.X / 2;
}
else
{
LocalFigliaDir.X = ParteFiglia.BodySize.X / 2;
LocalPadreDir.X = padreRelativeFiglioRightCorner.X;
}
if (figlioRelativePadreLeftCorner.X > (-ParteFiglia.BodySize.X / 2))
{
LocalFigliaInv.X = figlioRelativePadreLeftCorner.X;
LocalPadreInv.X = -PartePadre.BodySize.X / 2;
}
else
{
LocalFigliaInv.X = -ParteFiglia.BodySize.X / 2;
LocalPadreInv.X = padreRelativeFiglioLeftCorner.X;
}
break;
}
}
public void AddChild(FParte part)
{
ChildParts.Add(part);
}