public void Insert(T toInsert)
{
if (depth == maxDepth)
{
elements.Add(toInsert);
}
else
{
if (rNW.Contains(toInsert.AABounds))
{
CreateSubDivisions();
nw.Insert(toInsert);
}
else if (rNE.Contains(toInsert.AABounds))
{
CreateSubDivisions();
ne.Insert(toInsert);
}
else if (rSW.Contains(toInsert.AABounds))
{
CreateSubDivisions();
sw.Insert(toInsert);
}
else if (rSE.Contains(toInsert.AABounds))
{
CreateSubDivisions();
se.Insert(toInsert);
}
else
{
elements.Add(toInsert);
}
}
numEContained++;
}
public void Insert(T toInsert)
{
if (!worldBounds.Contains(toInsert.AABounds))
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("Invalid rectangle to insert.");
}
rootNode.Insert(toInsert);
}