// При обработке точки отрисовывает стреклу, указывающкю направление от род. точки к обрабатываемой:
void pathFinder_PointCheked(object sender, PointEventArgs args)
{
drawDir(args.parent, args.succesor, 1);
}
void pathFinder_PathPoint(object sender, PointEventArgs args)
{
drawDir(args.parent, args.succesor, 2);
}