// Точка внутри или на границе.
private static bool PointInTriangle(Vector2 pt, Vector2 v1, Vector2 v2, Vector2 v3)
{
bool b1 = InternalTriangle.Sign(pt, v1, v2) <= 0.0f;
bool b2 = InternalTriangle.Sign(pt, v2, v3) <= 0.0f;
bool b3 = InternalTriangle.Sign(pt, v3, v1) <= 0.0f;
return(b1 == b2 && b2 == b3);
}
private void Triangulate()
{
// Начальный список всех индексов
List <int> ind = new List <int>();
for (int i = 0; i < vertices.Length - 2; i++)
{
ind.Add(i);
}
int indicesPosition = 0;
// int[] resultIndices = new int[(vertices.Length - 4) * 3];
InternalTriangle[] resultTriangles = new InternalTriangle[vertices.Length - 4];
while (ind.Count != 3)
{
bool found = false;
int prevCount = ind.Count;
// Нам надо выпуклую найти вершину, для которой две её товарки дают ребро не имеющее пересечений с остальными рёбрами
for (int j = 0; j < ind.Count; j++)
{
int curIndex = ind[j];
int prevIndex = j - 1 < 0 ? ind[ind.Count - 1] : ind[j - 1];
int nextIndex = j + 1 >= ind.Count ? ind[0] : ind[j + 1];
if (!Convex(prevIndex, curIndex, nextIndex))
{
//if (!Convex(nextIndex, curIndex, prevIndex))
continue;
}
// Проверяем что ни одна из точек не попала внутрь этого треугольника
for (int i = 0; i < ind.Count; i++)
{
if (ind[i] == curIndex || ind[i] == prevIndex || ind[i] == nextIndex)
{
continue;
}
if (PointInTriangle(vertices[ind[i]], vertices[prevIndex], vertices[curIndex], vertices[nextIndex]))
{
found = true;
break;
}
}
if (found)
{
found = false;
continue;
}
// Вершины нужно добавлять хитро - чтобы первые две грани были внешними, а последняя -
resultTriangles[indicesPosition] = new InternalTriangle(
vertices[prevIndex],
vertices[curIndex],
vertices[nextIndex],
!IsExternalEdge(prevIndex, curIndex),
!IsExternalEdge(curIndex, nextIndex),
!IsExternalEdge(nextIndex, prevIndex)
);
indicesPosition++;
// её удаляем, а двух её товарок записываем в список вместе с ней
ind.RemoveAt(j);
break;
}
if (prevCount == ind.Count)
{
throw new Exception("Something wrong with contour or algorithm.");
}
}
// И последняя порция
// resultIndices[indicesPosition] = ind[0];
// resultIndices[indicesPosition + 1] = ind[1];
// resultIndices[indicesPosition + 2] = ind[2];
// Здесь важно не сделать огромной ошибки, нам нужно, чтобы
resultTriangles[indicesPosition] = new InternalTriangle(
vertices[ind[0]],
vertices[ind[1]],
vertices[ind[2]],
!IsExternalEdge(ind[0], ind[1]),
!IsExternalEdge(ind[1], ind[2]),
!IsExternalEdge(ind[2], ind[0]));
// indices = resultIndices;
triangles = resultTriangles;
}