/// <summary>
/// モーションファイル（JSON）データ作成メソッド
/// </summary>
/// <returns>JSONモーションファイルデータ</returns>
public string MotionJSONDataCreate(string name)
{
// 各種設定
PLEN.JSON.Main jsonMain = new PLEN.JSON.Main();
jsonMain.name = name;
jsonMain.slot = slotNum;
foreach (Frame frame in frameList)
{
jsonMain.frames.Add(frame.FrameJSONDataCreate());
}
// JSONデータを返す(string)
return(JsonMapper.ToJson(jsonMain));
}
/// <summary>
/// モーションファイル(JSON)読み込みメソッド
/// </summary>
/// <returns><c>true</c> : 読み込み成功 <c>false</c> 読み込み失敗</returns>
/// <param name="jsonStr">JSONデータの文字列</param>
public bool MotionJSONDataRead(string jsonStr)
{
try {
// JSONファイル読み込み
PLEN.JSON.Main jsonMain = LitJson.JsonMapper.ToObject <PLEN.JSON.Main> (jsonStr);
// 読み込み失敗
if (jsonMain == null)
{
return(false);
}
/*-- ここから読み込んだJSONファイルをMotionDataに変換 --*/
// 全フレームを初期化
frameList.Clear();
// JSONファイルに記述されていたフレーム数ループ
foreach (PLEN.JSON.Frame jsonFrame in jsonMain.frames)
{
// ベースフレームは初期状態フレームを使用（その後読み込んだangle値で回転させる）
Frame frame = new Frame(defaultFrame);
frame.transitionTime = jsonFrame.transition_time_ms;
// JSONファイルから読み込んだフレームから各関節の情報を読み取り，設定を行う
foreach (PLEN.JSON.Output output in jsonFrame.outputs)
{
PLEN.JointName parseJointName;
float angle;
try {
// JSONファイル中のdevice情報をJointName型に変換
parseJointName = (PLEN.JointName)Enum.Parse(typeof(PLEN.JointName), output.device);
// 関節角度読み込み（左半身は回転量を反転）
angle = (float)output.value / 10;
// 読み込んだ角度情報をもとに関節を回転
frame.JointRotate(parseJointName, angle, true);
} catch (Exception) {
return(false);
}
}
// 読み込みが完了したフレームをリストに追加
frameList.Add(frame);
}
// スロット番号更新
objects.menuController.InputFieldSlotUpdate(jsonMain.slot);
return(true);
}catch (Exception ex) {
Debug.LogError(ex.Message);
return(false);
}
}
/// <summary>
/// モーションファイル（JSON）データ作成メソッド
/// </summary>
/// <returns>JSONモーションファイルデータ</returns>
public string MotionJSONDataCreate(string name)
{
// 各種設定
PLEN.JSON.Main jsonMain = new PLEN.JSON.Main ();
jsonMain.name = name;
jsonMain.slot = slotNum;
foreach (Frame frame in frameList) {
jsonMain.frames.Add(frame.FrameJSONDataCreate());
}
// JSONデータを返す(string)
return JsonMapper.ToJson (jsonMain);
}