private void MetroWindow_Closed(object sender, EventArgs e)
{
try
{
while (Flags.Initializing周辺機器)
{
;
}
if (Flags.StateEpx64)
{
General.ResetIo();
General.io.Close();//IO閉じる
}
if (Flags.StateVOAC7502)
{
General.multimeter.ClosePort();
}
if (!State.Save個別データ())
{
MessageBox.Show("個別データの保存に失敗しました");
}
if (!General.SaveRetryLog())
{
MessageBox.Show("リトライログの保存に失敗しました");
}
}
catch
{
}
}
public static async Task<bool> WriteFw()
{
try
{
General.ResetIo();
await Task.Delay(500);
//試験機のK10,K11をONする処理
General.SetK10_11(true);
await Task.Delay(500);
//電源ON
General.PowSupply(true);
await Task.Delay(500);
return await FlashProgrammer.WriteFirmware(Constants.RwsPath_Product, State.TestSpec.FwSum);
}
catch
{
return false;
}
finally
{
//電源OFF
await Task.Delay(300);
General.PowSupply(false);
await Task.Delay(300);
//試験機のK1～K4をOFFする処理
General.SetK10_11(false);
}
}
private void Page_Unloaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
General.cam.ResetFlag();
//TODO:
//LEDを全消灯させる処理
General.ResetIo();
State.SetCamProp();
}
public static void Init周辺機器()//TODO:
{
Flags.Initializing周辺機器 = true;
//EPX64Sの初期化
bool StopEpx64s = false;
Task.Run(() =>
{
//IOボードの初期化
General.io = new EPX64S();
while (true)
{
if (Flags.StopInit周辺機器)
{
break;
}
Flags.StateEpx64 = General.io.InitEpx64S(0x03);//0000 0011 ※P7のみ入力
if (Flags.StateEpx64)
{
//IOボードのリセット（出力をすべてLする）
General.ResetIo();
break;
}
Thread.Sleep(250);
}
StopEpx64s = true;
});
//リレー溶着チェック
bool StopRelayCheck = false;
Task.Run(() =>
{
while (true)
{
if (Flags.StopInit周辺機器)
{
break;
}
//IOボードの初期化
if (!Flags.StateEpx64)
{
Thread.Sleep(500);
continue;
}
//電源リレーRL1が溶着していないかチェックしてから非同期処理を終了する
if (CheckPowRelay())
{
break;
}
Thread.Sleep(500);
}
StopRelayCheck = true;
});
//VOAC7602の初期化
bool StopVOAC7502 = false;
Task.Run(() =>
{
IMultimeter multimeter1 = new VOAC7502();
IMultimeter multimeter2 = new Agilent34401A();
while (true)
{
if (Flags.StopInit周辺機器)
{
break;
}
Flags.StateVOAC7502 = multimeter1.Init();
if (Flags.StateVOAC7502)
{
multimeter = multimeter1;
break;
}
Flags.StateVOAC7502 = multimeter2.Init();
if (Flags.StateVOAC7502)
{
multimeter = multimeter2;
break;
}
Thread.Sleep(300);
}
StopVOAC7502 = true;
});
//カメラ（CMS_V37BK）の初期化
bool StopCAMERA = false;
Task.Run(() =>
{
General.cam = new Camera(0);
while (true)
{
if (Flags.StopInit周辺機器)
{
break;
}
Flags.StateCamera = General.cam.InitCamera();
if (Flags.StateCamera)
{
State.SetCamProp();
break;
}
Thread.Sleep(300);
}
StopCAMERA = true;
});
Task.Run(() =>
{
while (true)
{
Flags.AllOk周辺機器接続 = (Flags.StateEpx64 && Flags.StateVOAC7502 && Flags.StateCamera && Flags.StateRL1);
//EPX64Sの初期化の中で、RL1の溶着チェックを行っているが、これがNGだとしてもInit周辺機器()は終了する
var IsAllStopped = StopEpx64s && StopRelayCheck && StopVOAC7502 && StopCAMERA;
if (Flags.AllOk周辺機器接続 || IsAllStopped)
{
break;
}
Thread.Sleep(400);
}
Flags.Initializing周辺機器 = false;
});
}
//メインルーチン
public async Task Test()
{
Flags.Testing = true;
State.VmTestStatus.Message = Constants.MessWait;
//現在のテーマ透過度の保存
State.CurrentThemeOpacity = State.VmMainWindow.ThemeOpacity;
//テーマ透過度を最小にする
General.SetRadius(true);
General.cam.ImageOpacity = 1.0;
await Task.Delay(500);
FlagTestTime = true;
Timer();
int FailStepNo = 0;
int RetryCnt = 0;//リトライ用に使用する
string FailTitle = "";
var テスト項目最新 = new List <TestSpecs>();
if (State.VmTestStatus.CheckUnitTest == true)
{
//チェックしてある項目の百の桁の解析
var re = Int32.Parse(State.VmTestStatus.UnitTestName.Split('_').ToArray()[0]);
int 位桁 = Int32.Parse(State.VmTestStatus.UnitTestName.Substring(0, (re >= 1000) ? 2 : 1));
var 抽出データ = State.テスト項目.Where(p => (p.Key / 100) == 位桁);
foreach (var p in 抽出データ)
{
テスト項目最新.Add(new TestSpecs(p.Key, p.Value));
}
}
else
{
テスト項目最新 = State.テスト項目;
}
try
{
//IO初期化
General.ResetIo();
Thread.Sleep(400);
foreach (var d in テスト項目最新.Select((s, i) => new { i, s }))
{
Retry:
State.VmTestStatus.Spec = "規格値 : ---";
State.VmTestStatus.MeasValue = "計測値 : ---";
Flags.AddDecision = true;
SetTestLog(d.s.Key.ToString() + "_" + d.s.Value);
switch (d.s.Key)
{
case 100: //コネクタ実装チェック
if (await コネクタチェック.CheckCn())
{
break;
}
goto case 1000;
case 200: //電源電圧チェック ac100
if (await 電圧チェック.CheckVoltAsync(電圧チェック.CH.AC100))
{
break;
}
goto case 1000;
case 201: //電源電圧チェック VDD
if (await 電圧チェック.CheckVoltAsync(電圧チェック.CH.VDD))
{
break;
}
goto case 1000;
case 202: //電源電圧チェック VCC1
if (await 電圧チェック.CheckVoltAsync(電圧チェック.CH.VCC1))
{
break;
}
goto case 1000;
case 300: //製品プログラム書き込み
if (State.VmTestStatus.CheckWriteFw == true)
{
break;
}
if (await 書き込み.WriteFw())
{
break;
}
goto case 1000;
case 500: //電源電圧チェック VCC2
General.SetRL5(true);
if (await 電圧チェック.CheckVoltAsync(電圧チェック.CH.VCC2_RELAY_ON))
{
break;
}
goto case 1000;
case 600: //シーケンスチェック
if (await シーケンスチェック.CheckDout())
{
break;
}
SetTestLog("---- FAIL\r\n");
goto case 1000;
case 1000: //NGだっときの処理
if (Flags.AddDecision)
{
SetTestLog("---- FAIL\r\n");
}
FailStepNo = d.s.Key;
if (FailStepNo == 600)
{
FailTitle = シーケンスチェック.ErrTitle;
}
else
{
FailTitle = d.s.Value;
}
General.PowSupply(false);
await Task.Delay(500);
if (RetryCnt++ != Constants.RetryCount)
{
//リトライ履歴リスト更新
State.RetryLogList.Add(FailStepNo.ToString() + "," + FailTitle + "," + System.DateTime.Now.ToString("yyyy/MM/dd HH:mm:ss"));
Flags.Retry = true;
General.cam.ResetFlag(); //LEDテストでNGになったときは、カメラのフラグを初期化しないとNG枠が出たままになる
goto Retry;
}
goto FAIL; //自動リトライ後の作業者への確認はしない
}
//↓↓各ステップが合格した時の処理です↓↓
if (Flags.AddDecision)
{
SetTestLog("---- PASS\r\n");
}
//リトライステータスをリセットする
RetryCnt = 0;
Flags.Retry = false;
State.VmTestStatus.進捗度 = (int)(((d.i + 1) / (double)テスト項目最新.Count()) * 100);
}
//↓↓すべての項目が合格した時の処理です↓↓
General.PowSupply(false);
await Task.Delay(1000);
General.ResetIo();
await Task.Delay(500);
await General.Discharge();
State.VmTestStatus.Message = Constants.MessRemove;
//通しで試験が合格したときの処理です(検査データを保存して、シリアルナンバーをインクリメントする)
if (State.VmTestStatus.CheckUnitTest != true) //null or False アプリ立ち上げ時はnullになっている！
{
if (!General.SaveTestData())
{
FailStepNo = 5000;
FailTitle = "検査データ保存";
goto FAIL_DATA_SAVE;
}
General.StampOn();//合格印押し
//当日試験合格数をインクリメント ビューモデルはまだ更新しない
State.Setting.TodayOkCount++;
}
FlagTestTime = false;
State.VmTestStatus.Colorlabel判定 = Brushes.DeepSkyBlue;
State.VmTestStatus.Decision = "PASS";
State.VmTestStatus.ColorDecision = effect判定表示PASS;
ResetRing();
SetDecision();
SbPass();
General.PlaySound(General.soundPassLong);
await Task.Run(() =>
{
while (true)
{
if (General.CheckPressOpen())
{
break;
}
Thread.Sleep(100);
}
General.player.Stop();
});
return;
//不合格時の処理
FAIL:
General.ResetIo();
await Task.Delay(500);
await General.Discharge();
FAIL_DATA_SAVE:
FlagTestTime = false;
State.VmTestStatus.Message = Constants.MessRemove;
//当日試験不合格数をインクリメント ビューモデルはまだ更新しない
State.Setting.TodayNgCount++;
await Task.Delay(100);
State.VmTestStatus.Colorlabel判定 = Brushes.AliceBlue;
State.VmTestStatus.Decision = "FAIL";
State.VmTestStatus.ColorDecision = effect判定表示FAIL;
SetErrorMessage(FailStepNo, FailTitle);
var NgDataList = new List <string>()
{
State.VmMainWindow.Opecode,
State.VmMainWindow.Operator,
System.DateTime.Now.ToString("yyyy/MM/dd HH:mm:ss"),
State.VmTestStatus.FailInfo,
State.VmTestStatus.Spec,
State.VmTestStatus.MeasValue
};
General.SaveNgData(NgDataList);
ResetRing();
SetDecision();
SetErrInfo();
SbFail();
General.PlaySound(General.soundFail);
await Task.Run(() =>
{
while (true)
{
if (General.CheckPressOpen())
{
break;
}
Thread.Sleep(100);
}
});
return;
}
catch
{
System.Windows.Forms.MessageBox.Show("想定外の例外発生DEATH！！！\r\n申し訳ありませんが再起動してください");
Environment.Exit(0);
}
finally
{
State.Setting.TotalTestCount++;//トータルテスト回数は内部的に保持するだけでViewには表示しない
General.ResetIo();
SbRingLoad();
General.ResetViewModel();
RefreshDataContext();
General.cam.ResetFlag();
//次の検査の前に、試験機のリレーRL1の接点が溶着していないかチェックしておく
General.CheckPowRelay();
}
}
public static async Task <bool> CheckDout()
{
const bool on = true;
const bool off = false;
bool FlagTimeout = false;
var tmTimeout = new System.Timers.Timer();
tmTimeout.Elapsed += (sender, e) =>
{
FlagTimeout = true;
};
return(await Task <bool> .Run(() =>
{
try
{
General.ResetIo();
Thread.Sleep(1500);
Flags.AddDecision = false;
ResetViewModel();
InitList();//テストスペック初期化
//テストログの更新
State.VmTestStatus.TestLog += "\r\nテストモード + 電源投入";
General.SetRL1(false);
General.SetRL2(false);
General.SetRL3(false);
General.SetRL4(false);
General.SetRL5(true);
General.SetRL6(true);
Thread.Sleep(500);
General.PowSupply(true);//RL1
SetInput(on, off, off, off, on, on, off);
//SetExp(off, off, off, off, off, on, off);//マイコン特採対応 2017.11.9 ※限定です
SetExp(off, off, off, off, on, off, off);
Thread.Sleep(2000);
State.VmTestStatus.TestLog += "\r\nソフトVerチェック";
ErrTitle = "ソフトVerチェック";
if (!AnalysisInputData())
{
return false;
}
State.VmTestStatus.TestLog += "---PASS";
////マイコン特採対応 2017.11.9 ※限定です
//State.VmTestStatus.TestLog += "\r\nLED2(緑)カラーチェック";
//ErrTitle = "LED2(緑)カラーチェック";
//if (!Test_Led.CheckColor(Test_Led.NAME.LED2)) return false;
//State.VmTestStatus.TestLog += "---PASS";
State.VmTestStatus.TestLog += "\r\nLED1(黄)カラーチェック";
ErrTitle = "LED1(黄)カラーチェック";
if (!Test_Led.CheckColor(Test_Led.NAME.LED1))
{
return false;
}
State.VmTestStatus.TestLog += "---PASS";
//ここで製品のRY1、RY2がOFFしているはずなので、VCC2（RelayOff状態）を計測する
State.VmTestStatus.TestLog += "\r\n電源電圧チェック Vcc2(RY1,RY2 ON)";
ErrTitle = "電源電圧チェック Vcc2(RY1,RY2 ON)";
if (!電圧チェック.CheckVolt(電圧チェック.CH.VCC2_RELAY_OFF))
{
return false;
}
State.VmTestStatus.TestLog += "---PASS";
State.VmTestStatus.TestLog += "\r\nS1 OnOffチェック";
ErrTitle = "S1 OnOffチェック";
SetInput(on, off, off, off, on, on, on);
SetExp(off, off, off, off, off, off, off);
General.S1On();
Thread.Sleep(2000);
if (!AnalysisInputData())
{
return false;
}
State.VmTestStatus.TestLog += "---PASS";
State.VmTestStatus.TestLog += "\r\nフロートスイッチ下限チェック";
ErrTitle = "フロートスイッチ下限チェック";
SetInput(on, on, off, off, on, on, off);
SetExp(off, off, off, off, on, off, off);
General.SetRL2(true);
Thread.Sleep(2000);
if (!AnalysisInputData())
{
return false;
}
State.VmTestStatus.TestLog += "---PASS";
State.VmTestStatus.TestLog += "\r\nフロートスイッチ上限チェック 1";
ErrTitle = "フロートスイッチ上限チェック 1";
SetInput(on, on, on, off, on, on, off);
SetExp(off, off, off, on, off, on, off);
FlagTimeout = false;
tmTimeout.Interval = 2000;
tmTimeout.Start();
General.SetRL3(true);
while (true)
{
if (FlagTimeout)
{
return false;
}
if (AnalysisInputData())
{
break;
}
}
State.VmTestStatus.TestLog += "---PASS";
State.VmTestStatus.TestLog += "\r\nフロートスイッチ上限チェック 2";
ErrTitle = "フロートスイッチ上限チェック 2";
SetExp(off, on, off, on, off, on, off);
FlagTimeout = false;
tmTimeout.Interval = 4000;
tmTimeout.Start();
while (true)
{
if (FlagTimeout)
{
return false;
}
if (AnalysisInputData())
{
break;
}
}
State.VmTestStatus.TestLog += "---PASS";
State.VmTestStatus.TestLog += "\r\nLED2(緑)カラーチェック";
ErrTitle = "LED2(緑)カラーチェック";
if (!Test_Led.CheckColor(Test_Led.NAME.LED2))
{
return false;
}
State.VmTestStatus.TestLog += "---PASS";
State.VmTestStatus.TestLog += "\r\nフロートスイッチ漏れチェック①";
ErrTitle = "フロートスイッチ漏れチェック①";
SetInput(on, on, on, on, on, on, off);
SetExp(off, off, off, off, off, off, on);
General.SetRL4(true);
Thread.Sleep(2000);
if (!AnalysisInputData())
{
return false;
}
State.VmTestStatus.TestLog += "---PASS";
State.VmTestStatus.TestLog += "\r\nLED3(赤)カラーチェック";
ErrTitle = "LED3(赤)カラーチェック";
if (!Test_Led.CheckColor(Test_Led.NAME.LED3))
{
return false;
}
State.VmTestStatus.TestLog += "---PASS";
State.VmTestStatus.TestLog += "\r\nフロートスイッチ漏れチェック②";
ErrTitle = "フロートスイッチ漏れチェック②";
SetInput(on, on, on, on, off, on, off);
SetExp(off, off, on, off, off, off, off);
General.SetRL5(false);
Thread.Sleep(2000);
if (!AnalysisInputData())
{
return false;
}
State.VmTestStatus.TestLog += "---PASS";
Thread.Sleep(2000);
return true;
}
catch
{
return false;
}
}));
}
