예제 #1
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파일: Context.cs 프로젝트: orthez/openrave 
 protected override void Destroy()
 {
     ORCDestroy();
     thisContext = null;
 }
예제 #2
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파일: Context.cs 프로젝트: orthez/openrave 
 public static Context Create(DebugLevel level)
 {
     if(thisContext == null) thisContext = new Context(level);
     return thisContext;
 }