/* カメラのプロジェクションMatrix(RH)を返します。
* このMatrixはMicrosoft.DirectX.Direct3d.Device.Transform.Projectionに設定できます。
*/
public static void toCameraFrustumRH(NyARPerspectiveProjectionMatrix i_promat, NyARIntSize i_size, double i_scale, double i_near, double i_far, ref Matrix o_d3d_projection)
{
NyARDoubleMatrix44 m = new NyARDoubleMatrix44();
i_promat.makeCameraFrustumRH(i_size.w, i_size.h, i_near * i_scale, i_far * i_scale, m);
NyARD3dUtil.mat44ToD3dMatrixT(m, ref o_d3d_projection);
return;
}
/* DsXRGB32Rasterの内容を保持しているテクスチャにコピーします。
* i_rasterのサイズは、このインスタンスに指定したテクスチャサイズ（コンストラクタ等に指定したサイズ）と同じである必要です。
* ラスタデータはテクスチャの左上を基点にwidth x heightだけコピーされ、残りの部分は更新されません。
*/
public void setRaster(INyARRgbRaster i_raster)
{
Debug.Assert(!this._is_dispose);
int pitch;
using (GraphicsStream texture_rect = this.m_texture.LockRectangle(0, LockFlags.None, out pitch))
{
try{
int dst = (int)texture_rect.InternalData;
switch (i_raster.getBufferType())
{
case NyARBufferType.BYTE1D_B8G8R8X8_32:
{
byte[] buf = (byte[])i_raster.getBuffer();
//テクスチャのピッチって何？
int src_w = this.m_width * 4;
int src = 0;
for (int r = this.m_height - 1; r >= 0; r--)
{
Marshal.Copy(buf, src, (IntPtr)dst, pitch);
dst += pitch;
src += src_w;
}
}
break;
case NyARBufferType.OBJECT_CS_Bitmap:
NyARBitmapRaster ra = (NyARBitmapRaster)(i_raster);
BitmapData bm = ra.lockBitmap();
try
{
int src = (int)bm.Scan0;
for (int r = this.m_height - 1; r >= 0; r--)
{
NyARD3dUtil.RtlCopyMemory((IntPtr)dst, (IntPtr)src, pitch);
dst += pitch;
src += bm.Stride;
}
}
finally
{
ra.unlockBitmap();
}
break;
default:
throw new NyARException();
}
}
finally
{
//テクスチャをアンロックする
this.m_texture.UnlockRectangle(0);
}
}
return;
}
/* DsXRGB32Rasterの内容を保持しているサーフェイスにコピーします。
*/
public void setRaster(INyARRgbRaster i_sample)
{
Debug.Assert(!this._is_dispose);
int pitch;
int s_stride = this.m_width * 4;
using (GraphicsStream gs = this._surface.LockRectangle(LockFlags.None, out pitch))
{
try{
switch (i_sample.getBufferType())
{
case NyARBufferType.BYTE1D_B8G8R8X8_32:
if (pitch % s_stride == 0)
{
Marshal.Copy((byte[])i_sample.getBuffer(), 0, (IntPtr)((int)gs.InternalData), this.m_width * 4 * this.m_height);
}
else
{
int s_idx = 0;
int d_idx = (int)gs.InternalData;
for (int i = this.m_height - 1; i >= 0; i--)
{
//どう考えてもポインタです。
Marshal.Copy((byte[])i_sample.getBuffer(), s_idx, (IntPtr)(d_idx), s_stride);
s_idx += s_stride;
d_idx += pitch;
}
}
break;
case NyARBufferType.OBJECT_CS_Bitmap:
NyARBitmapRaster ra = (NyARBitmapRaster)(i_sample);
BitmapData bm = ra.lockBitmap();
try{
//コピー
int src = (int)bm.Scan0;
int dst = (int)gs.InternalData;
for (int r = this.m_height - 1; r >= 0; r--)
{
NyARD3dUtil.RtlCopyMemory((IntPtr)dst, (IntPtr)src, s_stride);
dst += pitch;
src += bm.Stride;
}
}finally{
ra.unlockBitmap();
}
break;
default:
throw new NyARException();
}
}finally{
this._surface.UnlockRectangle();
}
return;
}
}
/// <summary>
/// Device.Transform.ViewにAR表示向けのDirectXビューを設定します。
/// </summary>
/// <param name="i_d3d"></param>
public void loadARViewMatrix(Device i_dev)
{
// ビュー変換の設定(左手座標系ビュー行列で設定する)
// 0,0,0から、Z+方向を向いて、上方向がY軸
i_dev.Transform.View = NyARD3dUtil.getARView();
}
/// <summary>
/// Device.ViewportをAR向けに設定します。
/// </summary>
/// <param name="i_img_height">バックグラウンド画像の解像度を指定します。</param>
/// <param name="i_img_width">バックグラウンド画像の解像度を指定します。</param>
public void loadARViewPort(Device i_dev)
{
//ビューポート設定
i_dev.Viewport = NyARD3dUtil.getARViewPort(this._screen_size.w, this._screen_size.h);
}
/**
* Observerのイベントハンドラ
*/
public void onUpdateCameraParametor(NyARParam i_param, double i_near, double i_far)
{
NyARD3dUtil.toCameraFrustumRH(i_param, i_near, i_far, ref this._projection_mat);
}
private void buttonBookDemo_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (bookDemo == false)
{
StopOtherApps(this, e);
bookDemo = true;
labelDemoName.Text = "Book";
buttonBookDemo.Text = "Stop Book";
labelDemoInstructions.Enabled = true;
labelDemoInstructions.Text = "Book Demo Instructions:\n\n"
+ "Book \n";
//pictureBoxAlbum.Show();
lblResult.Hide();
//NYAR
//initialize nyar components.
NyARParam ap = new NyARParam();
ap.loadARParamFromFile(AR_CAMERA_FILE);
ap.changeScreenSize(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
_raster = new DsBGRX32Raster(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, SCREEN_WIDTH * 32 / 8);
_utils = new NyARD3dUtil();
// For each pattern
NyARCode code1 = new NyARCode(16, 16);
code1.loadARPattFromFile(AR_CODE_FILE1);
_ar1 = new NyARSingleDetectMarker(ap, code1, 80.0);
_ar1.setContinueMode(false);
NyARCode code2 = new NyARCode(16, 16);
code2.loadARPattFromFile(AR_CODE_FILE2);
_ar2 = new NyARSingleDetectMarker(ap, code2, 80.0);
_ar2.setContinueMode(false);
NyARCode code3 = new NyARCode(16, 16);
code3.loadARPattFromFile(AR_CODE_FILE3);
_ar3 = new NyARSingleDetectMarker(ap, code3, 80.0);
_ar3.setContinueMode(false);
NyARCode code4 = new NyARCode(16, 16);
code4.loadARPattFromFile(AR_CODE_FILE4);
_ar4 = new NyARSingleDetectMarker(ap, code4, 80.0);
_ar4.setContinueMode(false);
}
else
{
bookDemo = false;
labelDemoName.Text = "WUW";
buttonBookDemo.Text = "Book";
Cursor = Cursors.Arrow;
labelDemoInstructions.Enabled = false;
labelDemoInstructions.Text = "";
ResetEnvironment();
//pictureBoxAlbum.Hide();
lblResult.Show();
}
}
/**
* DirectXスタイルのProjectionMatrixを返却します。
*/
public void getD3dCameraFrustum(ref Matrix o_mat)
{
NyARD3dUtil.mat44ToD3dMatrixT(this._frustum.getMatrix(), ref o_mat);
}
/**
*
* NyARToolKitの姿勢変換行列を返します。
* @throws NyARException
*/
public void getD3dModelViewMatrix(NyARDoubleMatrix44 i_nyar_mat, ref Matrix o_mat)
{
NyARD3dUtil.toD3dCameraView(i_nyar_mat, 1f, ref o_mat);
return;
}
/**
* この関数は、i_bufに指定idのOpenGL形式の姿勢変換行列を設定して返します。
* @param i_id
* @param i_buf
* @return
*/
public void getMarkerMatrix(int i_id, ref Matrix i_buf)
{
NyARD3dUtil.toD3dCameraView(base.getMarkerMatrix(i_id), 1, ref i_buf);
return;
}
