public Form1()
{
InitializeComponent();
//ARの設定
//AR用カメラパラメタファイルをロード
NyARParam ap = NyARParam.createFromARParamFile(new StreamReader(AR_CAMERA_FILE));
ap.changeScreenSize(320, 240);
//AR用のパターンコードを読み出し
NyARCode code = NyARCode.createFromARPattFile(new StreamReader(AR_CODE_FILE),16, 16);
NyARDoubleMatrix44 result_mat = new NyARDoubleMatrix44();
//計算モードの設定
//キャプチャを作る
/**************************************************
このコードは、0番目（一番初めに見つかったキャプチャデバイス）
を使用するようにされています。
複数のキャプチャデバイスを持つシステムの場合、うまく動作しないかもしれません。
n番目のデバイスを使いたいときには、CaptureDevice cap=cl[0];←ここの0を変えてください。
手動で選択させる方法は、SimpleLiteDirect3Dを参考にしてください。
**************************************************/
CaptureDeviceList cl=new CaptureDeviceList();
CaptureDevice cap=cl[0];
cap.SetCaptureListener(this);
cap.PrepareCapture(320, 240,30);
this.m_cap = cap;
//ラスタを作る。
this.m_raster = new DsRgbRaster(cap.video_width, cap.video_height,NyARBufferType.OBJECT_CS_Bitmap);
//１パターンのみを追跡するクラスを作成
this.m_ar = NyARSingleDetectMarker.createInstance(ap, code, 80.0);
this.m_ar.setContinueMode(false);
}
static void Main()
{
Application.EnableVisualStyles();
Application.SetCompatibleTextRenderingDefault(false);
//キャプチャデバイスリストを取得
CaptureDeviceList capture_device_list = new CaptureDeviceList();
if (capture_device_list.count < 1)
{
MessageBox.Show("キャプチャデバイスが見つかりませんでした。");
return;
}
//キャプチャデバイスを選択してもらう。
int cdevice_number = 0;
using (Form2 frm2 = new Form2())
{
frm2.ShowDialog(capture_device_list, out cdevice_number);
}
using (CaptureDevice capture_device = capture_device_list[cdevice_number])
{
// フォームとメインサンプルクラスを作成
using (Form1 frm = new Form1())
using (ABGRAcapture sample = new ABGRAcapture())
{
frm.ref_cap = sample;
// アプリケーションの初期化
if (sample.InitializeApplication(frm, capture_device))
{
// メインフォームを表示
frm.Show();
//キャプチャ開始
sample.StartCap();
// フォームが作成されている間はループし続ける
while (frm.Created)
{
// メインループ処理を行う
sample.MainLoop();
//スレッドスイッチ
Thread.Sleep(1);
// イベントがある場合はその処理する
Application.DoEvents();
}
//キャプチャの停止
sample.StopCap();
}
else
{
// 初期化に失敗
}
}
}
}
static void Main()
{
Application.EnableVisualStyles();
Application.SetCompatibleTextRenderingDefault(false);
//キャプチャデバイスリストを取得
CaptureDeviceList capture_device_list = new CaptureDeviceList();
if (capture_device_list.count < 1)
{
MessageBox.Show("キャプチャデバイスが見つかりませんでした。");
return;
}
//キャプチャデバイスを選択してもらう。
int cdevice_number = 0;
using (CameraSelectDialog frm2 = new CameraSelectDialog())
{
frm2.ShowDialog(capture_device_list, out cdevice_number);
}
using (CaptureDevice capture_device = capture_device_list[cdevice_number])
{
using (Form1 frm = new Form1())
using (SimpleLiteD3d sample = new SimpleLiteD3d())
{
if (sample.InitializeApplication(frm, capture_device))
{
frm.Show();
sample.StartCap();
while (frm.Created)
{
sample.MainLoop();
Thread.Sleep(1);
Application.DoEvents();
}
sample.StopCap();
}
else
{
}
}
}
}
public DialogResult ShowDialog(CaptureDeviceList i_clist,out int o_selected_no)
{
if (i_clist.count < 1)
{
throw new Exception("カメラが無いのに選ぼうとしてはいけない。");
}
for (int i = 0; i < i_clist.count; i++)
{
this.comboBox1.Items.Add(i_clist[i].name + ":");
}
this.comboBox1.SelectedIndex = 0;
DialogResult ret=base.ShowDialog();
o_selected_no = this.comboBox1.SelectedIndex;
return ret;
}
static void Main()
{
Application.EnableVisualStyles();
Application.SetCompatibleTextRenderingDefault(false);
//キャプチャデバイスリストを取得
CaptureDeviceList capture_device_list = new CaptureDeviceList();
if (capture_device_list.count < 1)
{
MessageBox.Show("キャプチャデバイスが見つかりませんでした。");
return;
}
//キャプチャデバイスを選択してもらう。
int cdevice_number = 0;
using (CameraSelectDialog frm2 = new CameraSelectDialog())
{
frm2.ShowDialog(capture_device_list, out cdevice_number);
}
using (CaptureDevice capture_device = capture_device_list[cdevice_number])
{
// フォームとメインサンプルクラスを作成
using (Form1 frm = new Form1()){
// メインフォームを表示
frm.Show();
using (SimpleLiteMain sample = new SimpleLiteMain(frm, capture_device))
{
capture_device.StartCapture();
// フォームが作成されている間はループし続ける
while (frm.Created)
{
// メインループ処理を行う
sample.MainLoop();
//スレッドスイッチ
Thread.Sleep(1);
// イベントがある場合はその処理する
Application.DoEvents();
}
capture_device.StopCapture();
}
}
}
}
public void run()
{
//キャプチャデバイスリストを取得
CaptureDeviceList capture_device_list = new CaptureDeviceList();
if (capture_device_list.count < 1)
{
MessageBox.Show("The capture system is not found.");
return;
}
//キャプチャデバイスを選択してもらう。
int cdevice_number = 0;
using (CameraSelectDialog camera_select = new CameraSelectDialog())
{
camera_select.ShowDialog(capture_device_list, out cdevice_number);
}
// フォームとメインサンプルクラスを作成
using (D3dSketchForm mwin = new D3dSketchForm())
{
this.form = mwin;
using (CaptureDevice capture_device = capture_device_list[cdevice_number])
{
mwin.Show();
//setup
this.setup(capture_device);
if (this._d3d == null)
{
this._d3d = prepareD3dDevice(this.form, this._dpp);
}
//loop
while (mwin.Created)
{
this.loop(this._d3d);
//スレッドスイッチ
Thread.Sleep(1);
// イベントがある場合はその処理する
Application.DoEvents();
}
}
this.cleanup();
this._d3d.Dispose();
}
}
