public Labeling(int i_width, int i_height) : base(i_width, i_height)
{
long t = (long)i_width * i_height * 2048 / (320 * 240) + 32; //full HD support
this.label_stack = new NyARRleLabelFragmentInfoPtrStack((int)t); //検出可能な最大ラベル数
this._bottom = i_height - 1;
this._right = i_width - 1;
return;
}
/**
* この関数は、ラスタから矩形を検出して、自己コールバック関数{@link #onSquareDetect}で通知します。
* ARToolKitのarDetectMarker2を基にしています。
* @param i_raster
* 検出元のラスタ画像
* 入力できるラスタの画素形式は、{@link NyARLabeling_Rle#labeling(NyARGrayscaleRaster, int)}と同じです。
* @param i_th
* 画素の二値判定敷居値です。この値は、ラベリングと、輪郭線追跡時に使われます。
*/
public void detectMarker(INyARGrayscaleRaster i_raster, int i_th, NyARSquareContourDetector.CbHandler i_cb)
{
NyARRleLabelFragmentInfoPtrStack flagment = this._labeling.label_stack;
NyARLabelOverlapChecker <NyARRleLabelFragmentInfo> overlap = this._overlap_checker;
flagment.clear();
//ラベルの生成エラーならここまで
if (!this._labeling.labeling(i_raster, i_th))
{
return;
}
int label_num = flagment.getLength();
// ラベル数が0ならここまで
if (label_num < 1)
{
return;
}
//ラベルをソートしておく
flagment.sortByArea();
//ラベルリストを取得
NyARRleLabelFragmentInfo[] labels = flagment.getArray();
NyARIntCoordinates coord = this._coord;
int[] mkvertex = this.__detectMarker_mkvertex;
//重なりチェッカの最大数を設定
overlap.setMaxLabels(label_num);
for (int i = 0; i < label_num; i++)
{
NyARRleLabelFragmentInfo label_pt = labels[i];
int label_area = label_pt.area;
// 既に検出された矩形との重なりを確認
if (!overlap.check(label_pt))
{
// 重なっているようだ。
continue;
}
//輪郭を取得
if (!this._cpickup.getContour(i_raster, i_th, label_pt.entry_x, label_pt.clip_t, coord))
{
continue;
}
//輪郭線をチェックして、矩形かどうかを判定。矩形ならばmkvertexに取得
if (!this._coord2vertex.getVertexIndexes(coord, label_area, mkvertex))
{
// 頂点の取得が出来なかった
continue;
}
//矩形を発見したことをコールバック関数で通知
i_cb.detectMarkerCallback(coord, mkvertex);
// 検出済の矩形の属したラベルを重なりチェックに追加する。
overlap.push(label_pt);
}
return;
}
