public bool validadorContinuidadeFila(Node filho, BinaryHeapMin minHeap, List <Node> ListaFechada)
{
if (filaPrioridadeContem(minHeap, filho))
{
return(false);
}
if (listaFechadaContem(ListaFechada, filho))
{
return(false);
}
return(true);
}
public bool filaPrioridadeContem(BinaryHeapMin PriorityQueue, Node child)
{
foreach (Node x in PriorityQueue.heapArray)
{
int[,] arrayStateLista = x.stateMatrix;
int[,] arrayNodeState = child.stateMatrix;
if (Equals(arrayStateLista, arrayNodeState))
{
return(true);
}
}
return(false);
}
public void resolver()
{
//Grafo = new Graph(controlePai, chaveAtual++, cordEmptyX, cordEmptyY, MatrixInitial);
chaveAtual = Grafo.nodeRaiz.key + 1;
// chaveAtual++;
controlePai = Grafo.nodeRaiz.keyFather;
rowEmptyY = Grafo.nodeRaiz.coordinateY;
colEmpty = Grafo.nodeRaiz.coordinateX;
//ver questão da lista de preferencia e comparação
BinaryHeapMin minHeap = new BinaryHeapMin(10);
minHeap.insert(Grafo.nodeRaiz);
//Queue<Node> PriorityLista = new Queue<Node>();
//PriorityLista.Enqueue(Grafo.nodeRaiz);
List <Node> ListaFechada = new List <Node>();
//int c = 0;
int depth = 0;
bool isGoal = false;
Node node = new Node();
node = minHeap.getMinRoot();
//node = PriorityLista.Dequeue();
while (validadorContinuidade(node))//!ValidadordeEstados(node.stateMatrix)
{
ListaFechada.Add(node);
List <Node> Sucessores = new List <Node>();
expandirSubjacentes(controlePai, node);//deveria receber sucessor,como?
Node filho = node.filho;
if (filho != null)
{
while (filho.irmao != null)
{
filho = filho.irmao;
isGoal = validadorContinuidade(filho);
if (isGoal)
{
if (validadorContinuidadeFila(filho, minHeap, ListaFechada))
{
minHeap.insert(filho);
}
}
}
if (filho.irmao != null)
{
isGoal = validadorContinuidade(filho);
if (isGoal)
{
if (validadorContinuidadeFila(filho, minHeap, ListaFechada))
{
minHeap.insert(filho);
}
}
}
}
if (isGoal == true)
{
node = minHeap.getMinRoot();
}
else
{
break;
}
//foreach (Node child in Sucessores)
//{
// if (ValidadordeEstados(child.stateMatrix))
// {
// //TODO
// break;
// }
// if(filaPrioridadeContem(minHeap, child))
// {
// continue;
// }
// if (listaFechadaContem(ListaFechada,child)) {
// continue;
// }
// minHeap.insert(child);
//}
}
///////vereficarPossibilidades()
}