public override void Move()
{
base.Move();
Predator predator = CheckArea();
if (predator != null)
{
//Console.WriteLine(this.Label + " viu o predador " + predator.Label);
SendSignal(predator);
}
}
public static void Initialize()
{
Random random = new Random();
for (int i = 0; i < Monkeys.Length; i++)
{
Monkeys[i] = new Monkey(random);
}
for (int i = 0; i < Predators.Length; i++)
{
Predators[i] = new Predator(random);
}
}
public void SendSignal(Predator predator)
{
double highest = 0.0;
int indexSymbol = 0;
int indexPredator = 0;
int iRecalc;
int jRecalc;
//Console.WriteLine(this.Name + " enviou um sinal de alerta");
// Verifica os agentes dentro do raio do sinal enviado para atualizar suas tabelas se forem macacos
for (int i = Position.X - Program.SignalRadius; i <= Position.X + Program.SignalRadius; i++)
{
// O mapa é esférico: o fim da borda direita recomeça na borda esquerda, por exemplo
if (i >= Program.Map.GetLength(0))
{
iRecalc = i - Program.Map.GetLength(0);
}
else if (i < 0)
{
iRecalc = i + Program.Map.GetLength(0);
}
else
{
iRecalc = i;
}
for (int j = Position.Y - Program.SignalRadius; j <= Position.Y + Program.SignalRadius; j++)
{
if (j >= Program.Map.GetLength(1))
{
jRecalc = j - Program.Map.GetLength(1);
}
else if (j < 0)
{
jRecalc = j + Program.Map.GetLength(1);
}
else
{
jRecalc = j;
}
// Se existe algum agente na posição atual e este agente é um macaco
if (Program.Map[iRecalc, jRecalc] != null && Program.Map[iRecalc, jRecalc].GetType() == typeof(Monkey) && Program.Map[iRecalc, jRecalc] != this)
{
Monkey monkey = (Monkey)Program.Map[iRecalc, jRecalc];
Predator predatorSeen = monkey.CheckArea();
for (int k = 0; k < Program.Predators.Count(); k++)
{
if (Program.Predators[k] == predatorSeen)
{
indexPredator = k;
}
}
// Obtém o sinal de maior valor para o predador encontrado
for (int k = 0; k < Table.GetLength(0); k++)
{
if (Table[k, indexPredator] > highest)
{
highest = Table[k, indexPredator];
indexSymbol = k;
}
}
if (predatorSeen != null)
{
double newValue = monkey.Table[indexSymbol, indexPredator] + 0.01;
if (newValue <= 1)
{
monkey.Table[indexSymbol, indexPredator] = newValue;
}
else
{
monkey.Table[indexSymbol, indexPredator] = 1;
}
}
//Console.WriteLine(monkey.Name + " recebeu o sinal enviado por " + this.Name);
}
}
}
}