public override void Execute(DataRecorder recorder)
{
//log.Info("Измеряем температуру");
ArduinoCommand cmd = new ArduinoCommand();
cmd.Command = 'R';
ArduinoCommand resp;
try
{
transport.SendReceive(cmd, out resp);
float temp = 0, hum = 0;
float.TryParse(resp.Parameters[0], NumberStyles.Float, CultureInfo.InvariantCulture, out temp);
float.TryParse(resp.Parameters[1], NumberStyles.Float, CultureInfo.InvariantCulture, out hum);
recorder.Record(Name, new [] { temp, hum });
//log.Info("Результат: " + resp.ToString());
}
catch (TimeoutException ex)
{
log.Error("Время ожидания ответа от сенсора истекло");
}
catch (Exception ex)
{
log.Error("Неизвестная ошибка при обмене данными с сенсором");
log.Error(ex.ToString());
}
}
public void SendReceive(ArduinoCommand cmd, out ArduinoCommand resp)
{
const long timeout = 2000;
byte[] packet = cmd.Build();
port.ReadExisting();
log.Info("Отправляем команду: {0}", Encoding.ASCII.GetString(packet));
port.Write(packet, 0, packet.Length);
if (!ReadPort(packet, 3, timeout))
{
log.Error("Не удалось прочитать заголовок команды");
port.Flush();
throw new IOException();
}
if (packet[0] != ':')
{
log.Error("Заголовок команды содержит неверный стартовый символ");
port.Flush();
throw new IOException();
}
string strLen = Encoding.ASCII.GetString(packet, 1, 2);
int len = int.Parse(strLen, NumberStyles.AllowHexSpecifier);
string strResp = "";
if (len > 0)
{
packet = new byte[len];
if (!ReadPort(packet, len, timeout))
{
log.Error("Не удалось прочитать команду: неправильная длина");
port.Flush();
throw new IOException();
}
strResp = Encoding.ASCII.GetString(packet, 1, packet.Length - 2);
}
resp = new ArduinoCommand
{
Command = Encoding.ASCII.GetString(packet, 0, 1)[0],
Parameters = new List <string>(strResp.Split(new [] { ',' }, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries))
};
log.Info("Получена команда {0} {1}", resp.Command, strResp);
}
