public void LinkNodes()//связывает все узлы на этаже между собой
{
for (int fx = 0; fx < stage.height; fx++)
{
for (int fz = 0; fz < stage.width; fz++)
{
Node currentNode = GetNode(fx, fz);
for (int x = -1; x <= 1; x++)
{
for (int z = -1; z <= 1; z++)
{
if ((z == 0 && x == 0) || !rct.isContainCRD(new CRD(fx + x, fz + z)))
{
continue;
}
float w;
if (z == 0 || x == 0)
{
w = 1;
}
else
{
w = 1.5f;
}
Node sibblingnode = GetNode(fx + x, fz + z);
currentNode.LinkNode(sibblingnode, w);
}
}
}
}
}
public void moveNodesFromMapElementToThis(MapElement from) //передает узлы от указаного елемнта текущему
{
for (int i = 0; i < from.childNodes.Count; i++)
{
Node node = from.childNodes[i];
if (rct.isContainCRD(node.crd) && (floorNumber == node.floor.number || floorNumber == -1))
{
moveNode(i, from, this);
i--;
}
}
HookAfterAddNodesToMapElement();
}
public List <Node> GetSiblingsNoDiagonals()// Получение соседних узлов
{
List <Node> siblings = new List <Node>();
RCT rct = Stage.GetStage().rct;
for (int x = -1; x <= 1; x++)
{
for (int z = -1; z <= 1; z++)
{
if ((z == 0 && x == 0) || !rct.isContainCRD(new CRD(crd.x + x, crd.z + z)) || (z != 0 && x != 0))
{
continue;
}
siblings.Add(Stage.GetNode(crd.x + x, crd.z + z, floor.number));
}
}
return(siblings);
}
